用于支持單輪轍機動車駕駛員進行安全的彎道行駛的方法技術

一種用于支持單輪轍機動車駕駛員在行駛期間進行安全的彎道行駛的方法。按該方法，將至少一個當前行駛狀態參量(1)以及駕駛員特定的行駛動力學參量(2)與即將到來的駕駛狀況(3)進行比較并且在達到或者超過危險閾值時輸出警告信號(4)。借助速度傳感器(11)記錄機動車的當前速度作為當前行駛狀態參量，并且將其傳輸給計算和存儲單元(5)。將單輪轍機動車的到目前為止所達到的傾斜姿態和到目前為止所達到的制動壓力和/或制動壓力梯度作為駕駛員特定的行駛動力學參量(2)由計算和存儲單元(5)存儲。此外為了評估即將到來的駕駛狀況，借助導航單元(31)確定接著要行駛的彎道的彎道半徑并且將其傳輸給計算和存儲單元(5)。此外提供了一種用于實施所述方法的駕駛員輔助系統以及一種具有該駕駛員輔助系統的單輪轍機動車。

A method for driving motor vehicle drivers to support single track safety corners

A method for driving support single track motor vehicle driver safety in driving during the turn. According to the method, at least one current driving state parameter (1) and driver specific driving dynamics parameters (2) and the upcoming driving conditions (3) and comparing it with reach or exceed the risk threshold output warning signal (4). The current speed of the motor vehicle is recorded by a speed sensor (11) as the current driving state parameter and transmitted to the computing and storage unit (5). The single track vehicle reached so far the inclined posture and brake pressure reached to date and / or the brake pressure gradient as the driver specific driving dynamics parameters (2) by computing and storage unit (5) stores. In addition, in order to evaluate the upcoming driving condition, a navigation unit (31) is used to determine the radius of the corner of the curve to be driven and transmitted to the computing and storage unit (5). In addition to providing a driver assistance system for implementing said method and a single track with the motor vehicle driver assistance system.

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術提供了一種用于支持單輪轍機動車駕駛員在行駛期間進行安全的彎道行駛的方法。此外提供了一種用于實施所述方法的駕駛員輔助系統以及一種具有所述駕駛員輔助系統的單輪轍機動車。
技術介紹
文獻DE102012209518A1描述了一種用于車輛的駕駛員輔助系統，該駕駛員輔助系統具有一種前攝的性能模式-建議功能，用以根據對最近駕駛員行為的觀察(所述駕駛員行為通過所收集的數據而確定)向駕駛員推薦某一性能模式。在此，由車輛來源和非車輛來源檢測到的數據能夠提供這樣一些資源，由所述資源可確定駕駛員的特點和偏好。然而這種型式的系統僅不充分地適合于應用在單輪轍機動車中來支持駕駛員進行安全的彎道行駛。
技術實現思路
至少一些實施方式要實現的目的在于，提供一種支持單輪轍機動車駕駛員的方法，使得在行駛期間能夠安全地掌控要行駛的彎道并且降低摔倒危險。另外的目的在于，提供一種用于實施所述方法的駕駛員輔助系統以及一種具有所述駕駛員輔助系統的單輪轍機動車。所述目的通過按照獨立權利要求的方法和主題方案來實現。這些主題方案的有利實施方式和改進發展由從屬權利要求、后續說明以及由附圖得出。在此說明的方法適合于支持單輪轍機動車駕駛員在行駛期間進行安全的彎道行駛。在該方法中，將至少一個當前行駛狀態參量以及至少一個駕駛員特定的行駛動力學參量與即將到來的駕駛狀況進行比較，并且在達到并且在達到或者超過危險閾值時輸出警告信號。在此，尤其是借助速度傳感器記錄機動車的當前速度作為當前行駛狀態參量并且將其傳輸給計算和存儲單元。所述速度傳感器例如可以是車輪轉速傳感器。備選地或附加地可能的是，將單輪轍機動車的當前傾斜姿態作為當前行駛狀態參量傳輸給計算和存儲單元。單輪轍機動車至少到目前為止所達到的傾斜姿態作為駕駛員特定的行駛動力學參量由計算和存儲單元存儲。關于“到目前為止所達到的”傾斜姿態，例如可以理解為所有從當前行駛開始起所達到的傾斜姿態。另外可能的是，也包括由過去的行駛所達到的傾斜姿態。所述單輪轍機動車的傾斜姿態優選由被一個或多個傾斜傳感器探測，并且通過傾斜傳感器信號傳輸給計算和存儲單元，所述計算和存儲單元存儲并且評估傾斜傳感器信號。對于在此說明的用于支持單輪轍機動車駕駛員進行安全的彎道行駛的方法，與已知的方法相比尤其有利的是：在過去所達到的機動車傾斜姿態作為駕駛員特定的行駛動力學參量由計算和存儲單元存儲，并且這些數據在將當前行駛狀態參量和駕駛員特定的行駛動力學參量與即將到來的駕駛狀況進行比較以便估算潛在危險時被包括在內。由此，對于單輪轍機動車最小化了摔倒的危險。按照另一實施方式，到目前為止所達到的制動壓力和/或制動壓力梯度作為駕駛員特定的行駛動力學參量由計算和存儲單元存儲。，關于制動壓力，在此可以理解為當操作機動車制動器時在制動系統的液壓系統中的壓力。制動壓力梯度構成了反映駕駛員特點的參量，該參量描繪的是由駕駛員發起執行制動操作的時間分辨率。所達到的制動壓力或者制動壓力梯度優選由制動壓力傳感器探測并且通過制動壓力信號傳輸給計算和存儲單元，該計算和存儲單元存儲并且評估制動壓力信號。為了評估即將到來的駕駛狀況，尤其是借助導航單元確定在行駛時接著要行駛的彎道的彎道半徑并且將其傳輸給計算和存儲單元。所述導航單元例如可以包括定位單元，例如GPS單元，以及包括地圖數據單元，該地圖數據單元例如包含地圖數據，如彎道半徑等。所述計算和存儲單元處理所接收的傳感器信號和數據，亦即那些來自當前行駛狀態參量、駕駛員特定的行駛動力學參量和即將到來的駕駛狀況的傳感器信號和數據，并且在達到或者超過危險閾值時促使輸出警告信號，從而單輪轍機動車駕駛員能夠在危險情形之前得到警告并且適當應對。按照另一實施方式，此外還由計算和存儲單元存儲下列駕駛員特定的行駛動力學參量中的一個或多個：到目前為止所行駛的彎道半徑，到目前為止所達到的彎道速度和/或到目前為止所達到的在彎道前的制動點。此外，按照一種優選實施方式，為了評估即將到來的駕駛狀況，可以查詢行駛路線的當前交通密度。例如可以通過導航門戶網站在線查詢當前交通密度，其中，對從計算和存儲單元所接收的數據進行評估并且在評估時考慮即將到來的駕駛狀況，例如在交通流量大時提前輸出警告信號。按照另一實施方式，駕駛員特定的行駛動力學參量從開始當前行駛起就被確定并且由計算和存儲單元存儲。備選地或者附加地，駕駛員特定的行駛動力學參量也可以在多次行駛中由計算和存儲單元存儲。尤其有利的是，對所存儲的駕駛員特定的行駛動力學參量配置一種駕駛員特征文件。例如駕駛員可以在開始行駛之前通過認證單元登錄，從而能夠對要存儲的駕駛員特定的行駛動力學參量配置所述駕駛員特征文件。按照另一實施方式，通過單輪轍機動車駕駛員可以選擇：是要隨著當前行駛的開始首次生成駕駛員特定的行駛動力學參量，還是要訪問配置給駕駛員的駕駛員特征文件，該駕駛員特征文件包含來自于過去行駛的駕駛員特定的行駛動力學參量。警告信號的輸出例如可以以視覺的形式和/或聽覺的形式實現。視覺顯示例如可以通過在駕駛員視野范圍內的光信號實現。警告信號的聲學輸出優選通過報警聲音實現，該報警聲音例如通過車輛中的或者在駕駛員頭盔中的揚聲器輸出。備選地或附加地，警告信號的輸出能夠以觸覺的形式實現。例如可以在輸出警告信號時在機動車的一個或多個區域中發生震動：在油門把手中、在踏板中、在座位中、在油箱中。此外根據一種實施方式，警告信號的觸覺輸出可以通過一個或多個在駕駛員頭盔中的震動元件實現，所述震動元件例如可以通過藍牙連接的方式與計算和存儲單元連接。按照另一實施方式，警告信號的輸出以多級方式進行。這意味著，假如駕駛員沒有對警告信號作出適當反應，警告信號的強度可以在兩個或更多個級上升高。例如對于聲音警告，警告信號的音量可以增加；對于視覺警告，光信號的顏色可以變化或者閃爍的頻率可以升高；以及對于觸覺警告，震動的頻率或者強度可以增加。按照又一實施方式，警告信號的輸出如此實現，使得用于成功避免將要來臨的危險情形所要保留的反應時間為0.5秒到2秒。尤其優選，用于成功避免將要來臨的危險情形最少要保留的反應時間可以由駕駛員在行駛開始之前設定。由此例如可以避免：設定于運動行駛模式上的行駛被過早觸發的警告信號干擾；或者可以保證：孕育著不安全因素的駕駛員足夠早地受到警告。此外，提供了一種用于實施在此說明的方法的駕駛員輔助系統。所述駕駛員輔助系統在此可以包括或者訪問前述以及后續說明的計算和存儲單元。此外，提供了一種單輪轍機動車，所述單輪轍機動車具有在此說明的駕駛員輔助系統。所述單輪轍機動車例如可以構成為摩托車或者機動滑板車。附圖說明在此說明的方法的其他優點和有利實施方式由下文結合圖1和圖2所說明的實施方式得出。圖中示出：圖1為按照一個實施例的在此描述的方法的示意圖，該方法用于支持單輪轍機動車駕駛員進行安全的彎道行駛，和圖2為按照另一實施例的在此說明的方法的示意圖。在實施例中以及在附圖中，相同的或者同樣作用的組成部分都配有相同的附圖標記。具體實施方式圖1按照一個實施例示出了一種用于支持單輪轍機動車駕駛員在行駛期間進行安全的彎道行駛的方法的示意圖。在所述方法中，將至少一個當前行駛狀態參量1以及多個駕駛員特定的行駛動力學參量2與即將到來的駕駛狀況3進行比較，并且在達到或者超本文檔來自技高網...

【技術保護點】
用于支持單輪轍機動車駕駛員在行駛期間進行安全的彎道行駛的方法，按該方法，將至少一個當前行駛狀態參量(1)以及駕駛員特定的行駛動力學參量(2)與即將到來的駕駛狀況(3)進行比較并且在達到或者超過危險閾值時輸出警告信號(4)，其中：?借助速度傳感器(11)記錄機動車的當前速度作為當前行駛狀態參量(1)，并且將其傳輸給計算和存儲單元(5)，?將單輪轍機動車的到目前為止所達到的傾斜姿態和到目前為止所達到的制動壓力和/或制動壓力梯度作為駕駛員特定的行駛動力學參量(2)由計算和存儲單元(5)存儲，和?為了評估即將到來的駕駛狀況，借助導航單元(31)確定接著要行駛的彎道的彎道半徑并且將其傳輸給計算和存儲單元(5)。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2014.12.11 DE 102014225625.91.用于支持單輪轍機動車駕駛員在行駛期間進行安全的彎道行駛的方法，按該方法，將至少一個當前行駛狀態參量(1)以及駕駛員特定的行駛動力學參量(2)與即將到來的駕駛狀況(3)進行比較并且在達到或者超過危險閾值時輸出警告信號(4)，其中：-借助速度傳感器(11)記錄機動車的當前速度作為當前行駛狀態參量(1)，并且將其傳輸給計算和存儲單元(5)，-將單輪轍機動車的到目前為止所達到的傾斜姿態和到目前為止所達到的制動壓力和/或制動壓力梯度作為駕駛員特定的行駛動力學參量(2)由計算和存儲單元(5)存儲，和-為了評估即將到來的駕駛狀況，借助導航單元(31)確定接著要行駛的彎道的彎道半徑并且將其傳輸給計算和存儲單元(5)。2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，-到目前為止所達到的傾斜姿態由傾斜傳感器(21)探測，并且通過傾斜傳感器信號傳輸給計算和存儲單元(5)，所述計算和存儲單元存儲和評估所述傾斜傳感器信號，和-到目前為止所達到的制動壓力和/或制動壓力梯度由制動壓力傳感器(22)探測，并且通過制動壓力信號傳輸給計算和存儲單元(5)，所述計算和存儲單元存儲和評估所述制動壓力信號。3.如前述權利要求之任一項所述的方法，其特征在于，此外由計算和存儲單元(5)存儲下列駕駛員特定的行駛動力學參量(2)中的一個或多個：到目前為止所行駛的彎道半徑，到目前為止所達到的彎道速度和/或到目前為止所達到的在彎道前的制動點。4.如前述權利要求之任一項所述的方法，其特征在于，此外將單輪轍機動車的當前傾斜姿態作為當前行駛狀態參量(1)傳輸給計算和存儲單元(5)。5....

【專利技術屬性】
技術研發人員：J·塞德爾，
申請(專利權)人：寶馬股份公司，
類型：發明
國別省市：德國;DE