基于結(jié)構(gòu)光的車輛后視切換裝置、方法及可讀存儲介質(zhì)制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種基于結(jié)構(gòu)光的車輛后視切換裝置、方法及可讀存儲介質(zhì)。該切換裝置包括：后視鏡模塊、結(jié)構(gòu)光相機模塊和處理器模塊，所述處理器模塊，用于依據(jù)拍攝到的三維后視圖像中的深度信息，計算出車輛后方的被攝物距離，若被攝物距離大于預設的距離閾值，則將所述后視鏡模塊切換至反射模式，若被攝物距離小于預設的距離閾值，則將所述后視鏡模塊切換至播放模式并將拍攝到的三維后視圖像在所述后視鏡模塊上進行播放。該切換裝置不僅能夠降低耗電量，還能防止顯示屏在暴曬環(huán)境下長時間工作，減小損耗、提高使用壽命。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
基于結(jié)構(gòu)光的車輛后視切換裝置、方法及可讀存儲介質(zhì)
本專利技術(shù)涉及車輛后視鏡領(lǐng)域，尤其涉及一種基于結(jié)構(gòu)光的車輛后視切換裝置、方法及可讀存儲介質(zhì)。
技術(shù)介紹
駕駛員在做變道、轉(zhuǎn)彎或超車等作決策時，需要提前通過后視鏡來獲取車輛后方的路況。傳統(tǒng)的后視鏡通過鏡面反射的方式來為駕駛員提供后視圖像，這種玻璃后視鏡的方案由于視野局限，如圖1所示，會在車輛的正后方靠近尾部的位置形成盲區(qū)，若后方車輛位于本車輛的正后方且距離很小，駕駛員很難發(fā)現(xiàn)，容易造成交通事故，尤其是在堵車的情況下。后來隨著電子技術(shù)的發(fā)展，電子后視鏡在車輛上越來越普及，電子后視鏡采用顯示屏+攝像頭的方案，攝像頭用于拍攝車輛的后視圖像，顯示屏用于播放拍攝到的后視圖像，通過播放圖像的方式來為駕駛員提供后視圖像，這種電子后視鏡的方案無盲區(qū)，但是耗電量較大，而顯示屏作為精密電子裝置，在暴曬環(huán)境下長時間工作，存在損耗嚴重、使用壽命短的問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本專利技術(shù)提供一種基于結(jié)構(gòu)光的車輛后視切換裝置、方法及可讀存儲介質(zhì)。該切換裝置不僅能夠降低耗電量，還能防止顯示屏在暴曬環(huán)境下長時間工作，減小顯示屏的損耗，提高顯示屏的使用壽命。本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種基于結(jié)構(gòu)光的車輛后視切換裝置，包括：后視鏡模塊，用于提供后視圖像，具有反射模式和播放模式，在反射模式中通過反射光線的方式提供后視圖像，在播放模式中通過播放圖像的方式提供后視圖像；結(jié)構(gòu)光相機模塊，用于拍攝獲取車輛后方的三維后視圖像；處理器模塊，用于依據(jù)拍攝到的三維后視圖像中的深度信息，計算出車輛后方的被攝物距離，若被攝物距離大于預設的距離閾值，則將所述后視鏡模塊切換至反射模式，若被攝物距離小于預設的距離閾值，則將所述后視鏡模塊切換至播放模式并將拍攝到的三維后視圖像在所述后視鏡模塊上進行播放，其輸入端電連接至所述結(jié)構(gòu)光相機模塊的輸出端，輸出端電連接至所述后視鏡模塊的輸入端。進一步地，所述后視鏡模塊包括至少一后視鏡，所述后視鏡包括顯示屏和設置在所述顯示屏前方的半透半反玻璃，所述顯示屏的輸入端電連接至所述處理器模塊的輸出端；在反射模式中，所述處理器模塊關(guān)閉所述顯示屏，在播放模式中，所述處理器模塊點亮所述顯示屏。進一步地，所述后視鏡模塊包括至少一后視鏡，所述后視鏡包括顯示屏和設置在所述顯示屏前方的電致變色玻璃，所述顯示屏和電致變色玻璃的輸入端分別電連接至所述處理器模塊的輸出端；在反射模式中，所述處理器模塊提高所述電致變色玻璃的反射率且關(guān)閉所述顯示屏，在播放模式中，所述處理器模塊降低所述電致變色玻璃的反射率且點亮所述顯示屏。進一步地，所述顯示屏為LCD屏或OLED屏。進一步地，所述結(jié)構(gòu)光相機模塊包括至少一結(jié)構(gòu)光相機。一種基于結(jié)構(gòu)光的車輛后視切換方法，包括：步驟1：通過結(jié)構(gòu)光相機模塊拍攝獲取車輛后方的三維后視圖像；步驟2：依據(jù)拍攝到的三維后視圖像中的深度信息，計算出車輛后方的被攝物距離；步驟3：若被攝物距離大于預設的距離閾值，則將后視鏡模塊切換至通過反射光線的方式提供后視圖像的反射模式，若被攝物距離小于預設的距離閾值，則將后視鏡模塊切換至通過播放圖像的方式提供后視圖像的播放模式并將拍攝到的三維后視圖像在后視鏡模塊上進行播放。進一步地，所述后視鏡模塊包括至少一后視鏡，所述后視鏡包括顯示屏和設置在所述顯示屏前方的半透半反玻璃；在反射模式中，關(guān)閉所述顯示屏，在播放模式中，點亮所述顯示屏。進一步地，所述后視鏡模塊包括至少一后視鏡，所述后視鏡包括顯示屏和設置在所述顯示屏前方的電致變色玻璃；在反射模式中，提高所述電致變色玻璃的反射率且關(guān)閉所述顯示屏，在播放模式中，降低所述電致變色玻璃的反射率且點亮所述顯示屏。進一步地，在播放模式中，將計算出的被攝物距離顯示在三維后視圖像中。一種可讀存儲介質(zhì)，儲存有供處理器執(zhí)行的計算機程序，該計算機程序被所述處理器執(zhí)行時，進行上述的基于結(jié)構(gòu)光的車輛后視切換方法。本專利技術(shù)具有如下有益效果：該基于結(jié)構(gòu)光的車輛后視切換裝置通過車輛后方的被攝物距離來控制所述后視鏡模塊的模式切換，當被攝物離本車輛較遠，在反射模式的盲區(qū)外時，計算出的被攝物距離大于預設的距離閾值，則控制所述后視鏡模塊切換至反射模式，當被攝物離本車輛較近，在反射模式的盲區(qū)內(nèi)時，計算出的被攝物距離小于預設的距離閾值，則控制所述后視鏡模塊切換至播放模式，不僅能夠降低耗電量，還能防止顯示屏在暴曬環(huán)境下長時間工作，減小損耗、提高使用壽命。附圖說明圖1為現(xiàn)有車輛上的玻璃后視鏡的盲區(qū)示意圖；圖2為本專利技術(shù)提供的基于結(jié)構(gòu)光的車輛后視切換裝置的原理框圖；圖3為本專利技術(shù)提供的基于結(jié)構(gòu)光的車輛后視切換方法的步驟框圖。具體實施方式下面結(jié)合附圖和實施例對本專利技術(shù)進行詳細的說明。實施例一如圖2所示，一種基于結(jié)構(gòu)光的車輛后視切換裝置，包括：后視鏡模塊，用于提供后視圖像，具有反射模式和播放模式，在反射模式中通過反射光線的方式提供后視圖像，在播放模式中通過播放圖像的方式提供后視圖像；結(jié)構(gòu)光相機模塊，用于拍攝獲取車輛后方的三維后視圖像；處理器模塊，用于依據(jù)拍攝到的三維后視圖像中的深度信息，計算出車輛后方的被攝物距離，若被攝物距離大于預設的距離閾值，則將所述后視鏡模塊切換至反射模式，若被攝物距離小于預設的距離閾值，則將所述后視鏡模塊切換至播放模式并將拍攝到的三維后視圖像在所述后視鏡模塊上進行播放，其輸入端電連接至所述結(jié)構(gòu)光相機模塊的輸出端，輸出端電連接至所述后視鏡模塊的輸入端。該基于結(jié)構(gòu)光的車輛后視切換裝置依據(jù)車輛后方的被攝物距離來控制所述后視鏡模塊的模式切換，當被攝物離本車輛較遠，在反射模式的盲區(qū)外時，計算出的被攝物距離大于預設的距離閾值，則控制所述后視鏡模塊切換至反射模式，當被攝物離本車輛較近，在反射模式的盲區(qū)內(nèi)時，計算出的被攝物距離小于預設的距離閾值，則控制所述后視鏡模塊切換至播放模式，不僅能夠降低耗電量，還能防止顯示屏在暴曬環(huán)境下長時間工作，減小損耗、提高使用壽命。具體實現(xiàn)時，所述處理器通過CAN總線分別電連接至所述后視鏡模塊和結(jié)構(gòu)光相機模塊。特別說明的是，被攝物包括但不限于后方車輛，在正常行駛過程中，被攝物一般為后方車輛，而在倒車過程中，被攝物也可以為小孩、動物或低矮障礙物等難以察覺的物體，尤其是小孩，駕駛員在倒車時經(jīng)常沒有及時發(fā)現(xiàn)車輛后方的小孩而造成交通事故。所述后視鏡模塊包括至少一后視鏡。具體實現(xiàn)時，所述后視鏡模塊一般包括位于車輛駕駛室外的左后視鏡和右后視鏡以及位于車輛駕駛室內(nèi)的中后視鏡中的至少一個，也可以依據(jù)實際需求而在車輛的其他位置上增加后視鏡。在一實施例中，所述后視鏡包括顯示屏和設置在所述顯示屏前方的半透半反玻璃，所述顯示屏的輸入端電連接至所述處理器模塊的輸出端；在反射模式中，所述處理器模塊關(guān)閉所述顯示屏，在播放模式中，所述處理器模塊點亮所述顯示屏。所述半透半反玻璃具有透光和反射兩種光學狀態(tài)，在反射模式中，所述處理器模塊關(guān)閉所述顯示屏后，內(nèi)部亮度小于外部亮度，所述半透半反玻璃呈現(xiàn)出反射狀態(tài)；在播放模式中，所述處理器模塊點亮所述顯示屏后，內(nèi)部亮度大于外部亮度，所述半透半反玻璃呈現(xiàn)出透光狀態(tài)。在另一實施例中，所述后視鏡包括顯示屏和設置在所述顯示屏前方的電致變色玻璃，所述顯示屏和電致變色玻璃的輸入端分別電連接至所述處理器模塊的輸本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
1.一種基于結(jié)構(gòu)光的車輛后視切換裝置，其特征在于，包括：后視鏡模塊，用于提供后視圖像，具有反射模式和播放模式，在反射模式中通過反射光線的方式提供后視圖像，在播放模式中通過播放圖像的方式提供后視圖像；結(jié)構(gòu)光相機模塊，用于拍攝獲取車輛后方的三維后視圖像；處理器模塊，用于依據(jù)拍攝到的三維后視圖像中的深度信息，計算出車輛后方的被攝物距離，若被攝物距離大于預設的距離閾值，則將所述后視鏡模塊切換至反射模式，若被攝物距離小于預設的距離閾值，則將所述后視鏡模塊切換至播放模式并將拍攝到的三維后視圖像在所述后視鏡模塊上進行播放，其輸入端電連接至所述結(jié)構(gòu)光相機模塊的輸出端，輸出端電連接至所述后視鏡模塊的輸入端。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于結(jié)構(gòu)光的車輛后視切換裝置，其特征在于，包括：后視鏡模塊，用于提供后視圖像，具有反射模式和播放模式，在反射模式中通過反射光線的方式提供后視圖像，在播放模式中通過播放圖像的方式提供后視圖像；結(jié)構(gòu)光相機模塊，用于拍攝獲取車輛后方的三維后視圖像；處理器模塊，用于依據(jù)拍攝到的三維后視圖像中的深度信息，計算出車輛后方的被攝物距離，若被攝物距離大于預設的距離閾值，則將所述后視鏡模塊切換至反射模式，若被攝物距離小于預設的距離閾值，則將所述后視鏡模塊切換至播放模式并將拍攝到的三維后視圖像在所述后視鏡模塊上進行播放，其輸入端電連接至所述結(jié)構(gòu)光相機模塊的輸出端，輸出端電連接至所述后視鏡模塊的輸入端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于結(jié)構(gòu)光的車輛后視切換裝置，其特征在于，所述后視鏡模塊包括至少一后視鏡，所述后視鏡包括顯示屏和設置在所述顯示屏前方的半透半反玻璃，所述顯示屏的輸入端電連接至所述處理器模塊的輸出端；在反射模式中，所述處理器模塊關(guān)閉所述顯示屏，在播放模式中，所述處理器模塊點亮所述顯示屏。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于結(jié)構(gòu)光的車輛后視切換裝置，其特征在于，所述后視鏡模塊包括至少一后視鏡，所述后視鏡包括顯示屏和設置在所述顯示屏前方的電致變色玻璃，所述顯示屏和電致變色玻璃的輸入端分別電連接至所述處理器模塊的輸出端；在反射模式中，所述處理器模塊提高所述電致變色玻璃的反射率且關(guān)閉所述顯示屏，在播放模式中，所述處理器模塊降低所述電致變色玻璃的反射率且點亮所述顯示屏。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的基于結(jié)構(gòu)光的車輛后視切換裝置，其特征在于，所述顯示屏為LC...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：周鋒，
申請(專利權(quán))人：信利光電股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：廣東,44