一種線材分揀裝置制造方法及圖紙

一種線材分揀裝置包括安裝板、氣缸座、輔助夾伸縮氣缸、輔助夾線軌、輔助夾氣缸座、輔助夾氣缸、輔助夾滑塊座、滑塊座體、左右旋轉塊、輔助夾滑塊、輔助夾連桿、輔助夾、推出旋轉氣缸座、兩個推出旋轉氣缸、兩個斜滑塊、吸線旋轉管、吸線頭；氣缸座安裝固定在安裝板的頂端；輔助夾伸縮氣缸安裝固定在氣缸座上；輔助夾線軌包括固定軌道、滑塊；固定軌道沿上下方向安裝固定在安裝板上；滑塊可滑動地安裝在固定軌道中，滑塊的頂端連接輔助夾伸縮氣缸的活塞桿；輔助夾氣缸座安裝固定在滑塊上；輔助夾氣缸安裝固定在輔助夾氣缸座上；輔助夾滑塊座安裝固定在滑塊上，位于輔助夾氣缸座下方。本實用新型專利技術線材分揀裝置可把雜亂的線材分揀出來。

Wire sorting device

A wire sorting device includes a mounting plate, a cylinder seat, auxiliary clamping telescopic cylinder and auxiliary clamping rail line and auxiliary clamping cylinder seat and auxiliary clamping cylinder and auxiliary clamping block seat, slide seat, rotation around the block and auxiliary clamping slider and auxiliary clamping rod, auxiliary clamp, features a rotating cylinder seat, two rotary launched cylinder, two inclined slider, suction line rotary tube, suction head; the cylinder seat is fixed on the top of the mounting plate; the telescopic cylinder is fixed on the auxiliary clamping cylinder seat; auxiliary clamping rail comprises a fixed rail, slide; fixed rail vertically fixed on the mounting plate; the slider is slidably mounted in a fixed orbit, the top of the slide block connecting rod clamp auxiliary telescopic cylinder; auxiliary clamping cylinder seat is fixed on the sliding block; auxiliary clamping cylinder is fixed on the auxiliary clamping cylinder seat; auxiliary sliding clamp The block seat is fixed on the slide block and positioned below the auxiliary clamp cylinder seat. The wire sorting device of the utility model can pick up the messy wires.

【技術實現步驟摘要】
一種線材分揀裝置
本技術涉及一種線材加工裝置。
技術介紹
線材加工行業中，在上一工序之后，經常有一大堆線材雜亂無章地放在一起，為了順利進行下一工序，需要把它們按照同一方向擺放整齊的時候，而且安裝在線材端部的端子也按照同一順序擺放，這個工作需要靠工人一根一根地拿出來，然后靠肉眼觀察，靠手來擺放，費時費力，效率低下，準確度低。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題在于：克服現有技術中分揀、擺放線材必須靠工人用手和肉眼來處理，費時費力，效率低下，準確度低的缺陷，提供一種自動化程度高、效率高、準確度高的線材分揀裝置。為了解決上述技術問題，本技術提出以下技術方案：一種線材分揀裝置，其包括安裝板(41)、氣缸座(42)、輔助夾伸縮氣缸(43)、輔助夾線軌(44)、輔助夾氣缸座(45)、輔助夾氣缸(46)、輔助夾滑塊座(47)、滑塊座體(48)、左右旋轉塊(49)、輔助夾滑塊(52)、輔助夾連桿(53)、輔助夾(54)、推出旋轉氣缸座(55)、兩個推出旋轉氣缸(56)、兩個斜滑塊(57)、吸線旋轉管(58)、吸線頭(59)；氣缸座(42)安裝固定在安裝板(41)的頂端；輔助夾伸縮氣缸(43)安裝固定在氣缸座(42)上；輔助夾線軌(44)包括固定軌道(442)、滑塊(444)；固定軌道(442)沿上下方向安裝固定在安裝板(41)上；滑塊(444)可滑動地安裝在固定軌道(442)中，滑塊(444)的頂端連接輔助夾伸縮氣缸(43)的活塞桿；輔助夾氣缸座(45)安裝固定在滑塊(444)上；輔助夾氣缸(46)安裝固定在輔助夾氣缸座(45)上；輔助夾滑塊座(47)安裝固定在滑塊(444)上，位于輔助夾氣缸座(45)下方；滑塊座體(48)安裝固定在輔助夾氣缸座(45)的頂部，滑塊座體(48)上開設有一個圓形的通孔(482)，通孔(482)的左右兩側邊開設有兩個滑塊通孔(484)；左右旋轉塊(49)可旋轉地安裝在滑塊座體(48)的頂面上，其包括一個對應通孔(482)的樞接孔(492)，在樞接孔(492)的兩側延伸設有兩個推桿(494)，該兩個推桿(494)位于一條直線上張開；輔助夾滑塊(52)可滑動地安裝在輔助夾滑塊座(47)中；輔助夾滑塊(52)的頂端連接輔助夾氣缸(46)的活塞桿；輔助夾滑塊(52)的左右兩側壁上開設有兩個安裝槽(522)；兩個輔助夾連桿(53)的頂端可旋轉地安裝在輔助夾滑塊(52)的兩個安裝槽(522)中；輔助夾(54)包括兩個夾子(542)，夾子(542)包括一個夾子本體(5422)，夾子本體(5422)的頂端可旋轉地連接在輔助夾連桿(53)的底端；夾子本體(5422)斜向下延伸設有一個擠壓桿(5424)；推出旋轉氣缸座(55)固定安裝在輔助夾滑塊座(47)上，將輔助夾滑塊(52)封閉在推出旋轉氣缸座(55)和輔助夾滑塊座(47)之間；推出旋轉氣缸座(55)上開設有一個穿孔(552)；兩個推出旋轉氣缸(56)沿上下方向安裝固定在推出旋轉氣缸座(55)上，位于穿孔(552)的兩側；兩個斜滑塊(57)分別安裝在兩個推出旋轉氣缸(56)的頂端；吸線旋轉管(58)的頂端穿過滑塊座體(48)的通孔(482)后固定在左右旋轉塊(49)的樞接孔(492)中，下端穿過推出旋轉氣缸座(55)的穿孔(552)；吸線頭(59)安裝固定在吸線旋轉管(58)的底端；吸線頭(59)可以做正負45度角的旋轉；吸線頭(59)的底端開設有一個線材容槽(592)。上述技術方案的進一步限定在于，該線材分揀裝置還包括兩個復位塊（50）和彈簧壓板（51）；兩個復位塊（50）安裝在滑塊座體（48）的頂面上，位于左右旋轉塊（49）的兩個推桿（494）的后方；復位塊（50）包括一個頂柱（502），該頂柱（502）對著推桿（494），頂柱（502）的后端用彈簧的彈力支撐；彈簧壓板（51）安裝固定在滑塊座體（48）上，將復位塊（50）中的彈簧封閉在復位塊（50）中。與現有技術相比，本技術具有以下有益效果：線材分揀裝置設有吸線頭和輔助夾，吸線頭可以做正負度角的旋轉，可以讓雜亂無章的一堆線材中的一根線材進入線材容槽中，然后輔助夾夾住這根線材，重復上述過程，可以把雜亂的線材一一分揀出來。附圖說明圖1是本技術一種線材分揀檢測定位設備的爆炸圖。圖2是本技術一種線材分揀檢測定位設備的組裝圖。圖3是本技術線材分揀裝置的爆炸圖。圖4是本技術線材檢測定位裝置的爆炸圖。圖5是本技術一種線材分揀檢測定位設備的側視圖。圖6是本技術一種線材分揀檢測定位設備應用在機械手的立體圖。具體實施方式請參閱圖1至圖6，一種線材分揀檢測定位設備，包括總支撐座11、移動氣缸13、移動座15、移動線軌17、移動支架19、連接塊21、旋轉電機座23、旋轉電機25、旋轉桿27、線材分揀裝置（未標號）、線材檢測定位裝置（未標號）。移動氣缸13安裝固定在總支撐座11的前壁面上。移動座15安裝固定在總支撐座11的前壁面上，位于移動氣缸13的左側。移動線軌17包括軌道172、移動滑塊174。軌道172水平地安裝固定在移動座15上。移動滑塊174可滑動地安裝在軌道172上。移動滑塊174可沿著軌道172前后移動。移動支架19安裝固定在移動滑塊174上。移動支架19內開設有一個通槽192。連接塊21的底部安裝固定在移動支架19的頂部，上部連接移動氣缸13的活塞桿（圖未示）。旋轉電機座23安裝固定在移動支架19的后端部。旋轉電機25安裝固定在旋轉電機座23的后壁面上。旋轉桿27連接旋轉電機25的旋轉軸（未標號）。啟動旋轉電機25，旋轉電機25帶動旋轉桿27轉動。旋轉桿27從通槽192中穿過。線材分揀裝置（未標號）包括安裝板41、氣缸座42、輔助夾伸縮氣缸43、輔助夾線軌44、輔助夾氣缸座45、輔助夾氣缸46、輔助夾滑塊座47、滑塊座體48、左右旋轉塊49、兩個復位塊50、彈簧壓板51、輔助夾滑塊52、輔助夾連桿53、輔助夾54、推出旋轉氣缸座55、兩個推出旋轉氣缸56、兩個斜滑塊57、吸線旋轉管58、吸線頭59。安裝板41豎直地安裝固定在總支撐座11的前壁面上靠右側。氣缸座42安裝固定在安裝板41的頂端。輔助夾伸縮氣缸43安裝固定在氣缸座42上。輔助夾線軌44包括固定軌道442、滑塊444。固定軌道442沿上下方向安裝固定在安裝板41上。滑塊444可滑動地安裝在固定軌道442中，滑塊444的頂端連接輔助夾伸縮氣缸43的活塞桿（圖未示）。啟動輔助夾伸縮氣缸43，可以拉動滑塊444在固定軌道442中沿著上下方向滑動。輔助夾氣缸座45安裝固定在滑塊444上。輔助夾氣缸46安裝固定在輔助夾氣缸座45上。輔助夾滑塊座47安裝固定在滑塊444上，位于輔助夾氣缸座45下方。滑塊座體48安裝固定在輔助夾氣缸座45的頂部。滑塊座體48上開設有一個圓形的通孔482，通孔482的左右兩側邊開設有兩個滑塊通孔484。左右旋轉塊49可旋轉地安裝在滑塊座體48的頂面上，其包括一個對應通孔482的樞接孔492，在樞接孔492的兩側延伸設有兩個推桿494，該兩個推桿494位于一條直線上張開。兩個復位塊50安裝在滑塊座體48的頂面上，位于左右旋轉塊49的兩個推桿494的后方。復位塊50包括一個頂柱5本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種線材分揀裝置，其特征在于，其包括安裝板(41)、氣缸座(42)、輔助夾伸縮氣缸(43)、輔助夾線軌(44)、輔助夾氣缸座(45)、輔助夾氣缸(46)、輔助夾滑塊座(47)、滑塊座體(48)、左右旋轉塊(49)、輔助夾滑塊(52)、輔助夾連桿(53)、輔助夾(54)、推出旋轉氣缸座(55)、兩個推出旋轉氣缸(56)、兩個斜滑塊(57)、吸線旋轉管(58)、吸線頭(59)；氣缸座(42)安裝固定在安裝板(41)的頂端；輔助夾伸縮氣缸(43)安裝固定在氣缸座(42)上；輔助夾線軌(44)包括固定軌道(442)、滑塊(444)；固定軌道(442)沿上下方向安裝固定在安裝板(41)上；滑塊(444)可滑動地安裝在固定軌道(442)中，滑塊(444)的頂端連接輔助夾伸縮氣缸(43)的活塞桿；輔助夾氣缸座(45)安裝固定在滑塊(444)上；輔助夾氣缸(46)安裝固定在輔助夾氣缸座(45)上；輔助夾滑塊座(47)安裝固定在滑塊(444)上，位于輔助夾氣缸座(45)下方；滑塊座體(48)安裝固定在輔助夾氣缸座(45)的頂部，滑塊座體(48)上開設有一個圓形的通孔(482)，通孔(482)的左右兩側邊開設有兩個滑塊通孔(484)；左右旋轉塊(49)可旋轉地安裝在滑塊座體(48)的頂面上，其包括一個對應通孔(482)的樞接孔(492)，在樞接孔(492)的兩側延伸設有兩個推桿(494)，該兩個推桿(494)位于一條直線上張開；輔助夾滑塊(52)可滑動地安裝在輔助夾滑塊座(47)中；輔助夾滑塊(52)的頂端連接輔助夾氣缸(46)的活塞桿；輔助夾滑塊(52)的左右兩側壁上開設有兩個安裝槽(522)；兩個輔助夾連桿(53)的頂端可旋轉地安裝在輔助夾滑塊(52)的兩個安裝槽(522)中；輔助夾(54)包括兩個夾子(542)，夾子(542)包括一個夾子本體(5422)，夾子本體(5422)的頂端可旋轉地連接在輔助夾連桿(53)的底端；夾子本體(5422)斜向下延伸設有一個擠壓桿(5424)；推出旋轉氣缸座(55)固定安裝在輔助夾滑塊座(47)上，將輔助夾滑塊(52)封閉在推出旋轉氣缸座(55)和輔助夾滑塊座(47)之間；推出旋轉氣缸座(55)上開設有一個穿孔(552)；兩個推出旋轉氣缸(56)沿上下方向安裝固定在推出旋轉氣缸座(55)上，位于穿孔(552)的兩側；兩個斜滑塊(57)分別安裝在兩個推出旋轉氣缸(56)的頂端；吸線旋轉管(58)的頂端穿過滑塊座體(48)的通孔(482)后固定在左右旋轉塊(49)的樞接孔(492)中，下端穿過推出旋轉氣缸座(55)的穿孔(552)；吸線頭(59)安裝固定在吸線旋轉管(58)的底端；吸線頭(59)可以做正負45度角的旋轉；吸線頭(59)的底端開設有一個線材容槽(592)。...

【技術特征摘要】
1.一種線材分揀裝置，其特征在于，其包括安裝板(41)、氣缸座(42)、輔助夾伸縮氣缸(43)、輔助夾線軌(44)、輔助夾氣缸座(45)、輔助夾氣缸(46)、輔助夾滑塊座(47)、滑塊座體(48)、左右旋轉塊(49)、輔助夾滑塊(52)、輔助夾連桿(53)、輔助夾(54)、推出旋轉氣缸座(55)、兩個推出旋轉氣缸(56)、兩個斜滑塊(57)、吸線旋轉管(58)、吸線頭(59)；氣缸座(42)安裝固定在安裝板(41)的頂端；輔助夾伸縮氣缸(43)安裝固定在氣缸座(42)上；輔助夾線軌(44)包括固定軌道(442)、滑塊(444)；固定軌道(442)沿上下方向安裝固定在安裝板(41)上；滑塊(444)可滑動地安裝在固定軌道(442)中，滑塊(444)的頂端連接輔助夾伸縮氣缸(43)的活塞桿；輔助夾氣缸座(45)安裝固定在滑塊(444)上；輔助夾氣缸(46)安裝固定在輔助夾氣缸座(45)上；輔助夾滑塊座(47)安裝固定在滑塊(444)上，位于輔助夾氣缸座(45)下方；滑塊座體(48)安裝固定在輔助夾氣缸座(45)的頂部，滑塊座體(48)上開設有一個圓形的通孔(482)，通孔(482)的左右兩側邊開設有兩個滑塊通孔(484)；左右旋轉塊(49)可旋轉地安裝在滑塊座體(48)的頂面上，其包括一個對應通孔(482)的樞接孔(492)，在樞接孔(492)的兩側延伸設有兩個推桿(494)，該兩個推桿(494)位于一條直線上張開；輔助夾滑塊(52)可滑動地安裝在輔助夾滑塊座(47)中；輔助夾滑塊(52)的頂端連接輔助夾氣缸(46)的活塞桿；輔助夾滑塊(52)的左右兩側壁...

【專利技術屬性】
技術研發人員：江小榮，
申請(專利權)人：江小榮，
類型：新型
國別省市：江西,36