一種膠圈分揀裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種膠圈分揀裝置，包括分揀機構，所述分揀機構為一組或者呈并排分布的兩組，每組分揀機構自上而下依次設有送料模塊、送料反轉模塊和張緊調節模塊，所述送料模塊和張緊調節模塊安裝在同一送料支架上，所述送料支架與送料反轉模塊轉動連接，所述送料模塊的出料端設有取料機械手模塊。本發明專利技術膠圈分揀裝置具有構思新穎、自動化程度高、效率高及分揀效果好。

Rubber ring sorting device

The invention discloses an apron sorting device, including sorting mechanism, a sorting mechanism for a group or a group of two distribution side, each sorting mechanism from top to bottom is provided with a feeding module, feeding reversal module and tension adjustment module, the feeding module and the tension adjusting module is arranged in the same the feeding bracket, the feeding bracket and the feeding module reverse rotating connection, discharging the feeding module end is provided with a manipulator module. The apron sorting device of the invention has the advantages of novel conception, high automation, high efficiency and good sorting effect.

【技術實現步驟摘要】
一種膠圈分揀裝置
本專利技術涉及電熱水壺、電飯煲等家用電器的膠圈分揀
，具體涉及一種膠圈分揀裝置。
技術介紹
目前，在熱水壺、電飯煲等家用電器產品的生產中，膠圈在裝配前需先進行分揀，然因膠圈材質軟，易變形等特性，造成裝配前的分揀比較困難，現有生產中都采用傳統的人工手工操作完成膠圈分揀，該種純手工操作完成分揀方式存在如下不足：1、手工操作、效率很低；2、手工操作，人力成本高。
技術實現思路
本專利技術的目的就在于提供一種膠圈分揀裝置，其實現了膠圈的自動分揀，具有自動化程度高、效率高和人力成本低等優點。本專利技術通過以下技術方案來實現上述目的：一種膠圈分揀裝置，包括分揀機構，所述分揀機構為一組或者呈并排分布的兩組，每組分揀機構自上而下依次設有送料模塊、送料反轉模塊和張緊調節模塊，所述送料模塊和張緊調節模塊安裝在同一送料支架上，所述送料支架與送料反轉模塊轉動連接，所述送料模塊的出料端外側設有取料機械手模塊。本專利技術膠圈分揀裝置的工作過程和原理：分揀機構為一組時，先啟動送料反轉模塊，由送料反轉模塊驅動送料模塊和張緊調節模塊向上反轉180度至上料工位，由人工上料至送料模塊和張緊調節模塊上，即人工將膠圈套入送料模塊和張緊調節模塊，然后送料反轉模塊驅動反轉回位，張緊調節模塊啟動將膠圈張緊，然后送料模塊啟動進行送料，膠圈送料到位后，由位于送料模塊出料端外側的取料機械手模塊進行取料并將其轉移至下一工位，完成膠圈的分揀；分揀機構為兩組并聯時，一組在送料，另一組可用于反轉進行上料，兩組分揀機構交替進行，實現膠圈的連續無間斷工作，大大提高了生產效率。本專利技術膠圈分揀裝置主由一組分揀機構或兩組并排分布的分揀機構構成，該分揀機構主要由送料模塊、送料反轉模塊、張緊調節模塊和取料機械手模塊構成，其零部件構成少，結構簡單；該分揀機構使用時，先啟動送料反轉模塊，由送料反轉模塊驅動送料模塊和張緊調節模塊向上反轉180度至上料工位，由人工上料至送料模塊和張緊調節模塊上，然后送料反轉模塊驅動反轉回位，張緊調節模塊啟動將膠圈張緊，送料模塊啟動送料，取料機械手模塊取料即可，整個分揀過程，只需人工進行上料即可，其它全程自動完成分揀，操作簡單，人力成本低，而且大大提升了分揀效率。進一步地，所述送料反轉模塊包括反轉支架、轉軸和回轉氣缸，所述回轉氣缸安裝在反轉支架上，所述轉軸與反轉支架轉動連接，所述轉軸的一端與回轉氣缸連接，所述送料支架安裝在轉軸上，所述回轉氣缸驅動轉軸帶動送料支架及安裝在送料支架上的送料模塊和張緊調節模塊一起作反轉動作。進一步地，所述送料模塊為螺旋送料模塊，包括送料電機、聯軸器和螺旋送料桿，所述螺旋送料桿通過軸承與送料支架轉動連接，所述送料電機通過電機支架安裝在送料支架上，所述螺旋送料桿的一端穿過送料支架與送料電機連接，所述送料電機通過聯軸器與螺旋送料桿連接，所述螺旋送料桿上設有螺旋槽，所述螺旋槽的螺旋方向與螺旋送料桿的旋轉方向相反。所述送料模塊采用送料電機驅動螺旋送料桿的方式進行螺旋送料，同時在螺旋送料桿上設置螺旋槽，并將螺旋槽的螺旋方向與螺旋送料桿的旋轉方向相反設置，其有效確保了膠圈在螺旋傳送的過程中不會原地打圈，造成無法傳送的問題，有效確保膠圈傳送的順暢，在螺旋送料桿的不斷旋轉過程中，被裝入螺旋送料桿上的膠圈順著螺旋槽向前移動，不斷地從螺旋送料桿的出料端分離出來，由取料機械手模塊進行取料轉移至下一工位。進一步地，所述螺旋送料桿的端部設有膠圈定位部，膠圈定位部的設置，有效確保膠圈在被傳送到螺旋送料桿的出料端時不會掉落。進一步地，所述張緊調節模塊包括張緊單元，所述張緊單元包括張緊桿、張緊桿安裝座、張緊銷軸、張緊軸安裝座、張緊氣缸和氣缸安裝座，所述張緊軸安裝座安裝在送料支架的中部，所述張緊軸安裝座上鉸接有張緊銷軸，所述張緊銷軸上剛性連接有張緊軸安裝座，所述張緊軸安裝座的一側與張緊桿剛性連接，所述送料支架上設有供張緊桿上下移動的張緊空間，所述張緊軸安裝座的另一側與通過氣缸連接桿與張緊氣缸連接，所述張緊氣缸通過氣缸安裝座安裝在送料支架上，所述氣缸安裝座位于送料支架的底端。在膠圈被裝入螺旋送料桿和張緊桿上處于送料工位時，張緊氣缸的活塞桿伸出，驅動張緊軸安裝座向上移動，張緊軸安裝座帶動張緊桿的安裝端向上移動，同時張緊桿的外端向下移動遠離螺旋送料桿，使張緊桿的外端與螺旋送料桿出料端的距離變大，對膠圈起到張緊和導向作用，有效確保膠圈的順利傳送；在膠圈被裝入螺旋送料桿和張緊桿上處于上料工位時，張緊氣缸的活塞桿收縮，張緊桿的外端與螺旋送料桿出料端的距離變小，方便手工上料。進一步地，所述張緊調節模塊還包括調節單元，所述張緊軸安裝座通過調節單元與氣缸連接桿連接，所述調節單元包括調節板、調節板固定座、調節銷軸、螺桿座和螺桿，所述氣缸連接桿上安裝有調節銷軸，所述調節銷軸與調節板固定座鉸接，所述調節板固定座上安裝有調節板，所述調節板上設有螺桿座，所述螺桿座上設有調節螺桿，所述調節螺桿的端部頂在調節板上。調節單元的設置，轉動螺桿，可以調節螺桿從螺桿座上的伸出長度，從而控制張緊氣缸活塞桿伸出的行程長度，以此調節張緊桿外端與螺旋送料桿出料端之間的距離，控制膠圈的截面形狀，以便取料機械手模塊準確抓取膠圈。進一步地，所述取料機械手模塊包括安裝支架、第一氣缸、Y型接頭、擺桿、支撐軸、轉動支架、第二氣缸、導柱導套副、安裝底座、第一氣爪和第二氣爪，所述第一氣缸安裝在安裝支架上，所述第一氣缸與Y型接頭連接，所述擺桿通過轉軸與Y型接頭轉動連接，所述擺桿與支撐軸剛性連接，所述支撐軸與轉動支架連接，所述轉動支架上設有第二氣缸，所述第二氣缸的兩側設有并行分布的兩條導柱，兩條導柱形成導柱導套副，所述第二氣缸的推動桿通過接桿與安裝底座連接，所述安裝底座上設有第一氣爪和第二氣爪。所述第一氣缸的活塞桿收縮，驅動擺桿運動，擺桿帶動支撐軸和轉動支架轉動到水平位置，即機械手取料位置，此時，所述第二氣缸的活塞桿伸縮，帶動安裝底座及安裝在安裝底座上的第一氣爪和第二氣爪沿導柱移動，完成膠圈的取料，取料后，所述第一氣缸的活塞桿伸出，驅動擺桿運動，擺桿帶動支撐軸和轉動支架回轉到豎直位置，即機械手放料位置，完成膠圈的取放。本專利技術膠圈分揀裝置，與現有的技術相比，具有如下的有益效果：第一、結構簡單，本專利技術膠圈分揀裝置主由一組分揀機構或兩組并排分布的分揀機構構成，該分揀機構主要由送料模塊、送料反轉模塊、張緊調節模塊和取料機械手模塊構成，其零部件構成少，結構簡單；第二、效率高，本專利技術膠圈分揀裝置可以為一組，該分揀機構使用時，先啟動送料反轉模塊，由送料反轉模塊驅動送料模塊和張緊調節模塊向上反轉180度至上料工位，由人工上料至送料模塊和張緊調節模塊上，然后送料反轉模塊驅動反轉回位，張緊調節模塊啟動將膠圈張緊，送料模塊啟動送料，取料機械手模塊取料即可，整個分揀過程，只需人工進行上料即可，其它全程自動完成分揀，自動化程度高，分揀效率高；分揀機構為兩組并聯，此時一組在送料，另一組可用于反轉進行上料，兩組分揀機構交替進行，實現膠圈的連續無間斷工作，大大提高了生產效率；第三、操作簡單，人力成本低，該分揀機構使用時，只需人工在上料工位處進行上料即可，其它全程自動完成分揀，操作簡單，人力成本低。附圖說明附圖1為本專利技術膠圈分揀裝置的結構示意本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種膠圈分揀裝置，其特征在于：包括分揀機構，所述分揀機構為一組或者呈并排分布的兩組，每組分揀機構自上而下依次設有送料模塊、送料反轉模塊和張緊調節模塊，所述送料模塊和張緊調節模塊安裝在同一送料支架上，所述送料支架與送料反轉模塊轉動連接，所述送料模塊的出料端設有取料機械手模塊。

【技術特征摘要】
1.一種膠圈分揀裝置，其特征在于：包括分揀機構，所述分揀機構為一組或者呈并排分布的兩組，每組分揀機構自上而下依次設有送料模塊、送料反轉模塊和張緊調節模塊，所述送料模塊和張緊調節模塊安裝在同一送料支架上，所述送料支架與送料反轉模塊轉動連接，所述送料模塊的出料端設有取料機械手模塊。2.根據權利要求1所述的膠圈分揀裝置，其特征在于：所述送料反轉模塊包括反轉支架、轉軸和回轉氣缸，所述回轉氣缸安裝在反轉支架上，所述轉軸與反轉支架轉動連接，所述轉軸的一端與回轉氣缸連接，所述送料支架安裝在轉軸上，所述回轉氣缸驅動轉軸帶動送料支架及安裝在送料支架上的送料模塊和張緊調節模塊一起作反轉動作。3.根據權利要求2所述的膠圈分揀裝置，其特征在于：所述送料模塊為螺旋送料模塊，包括送料電機、聯軸器和螺旋送料桿，所述送料電機通過電機支架安裝在送料支架上，所述螺旋送料桿的一端穿過送料支架與送料電機連接，所述送料電機通過聯軸器與螺旋送料桿連接，所述螺旋送料桿上設有螺旋槽，所述螺旋槽的螺旋方向與螺旋送料桿的旋轉方向相反。4.根據權利要求3所述的膠圈分揀裝置，其特征在于：所述螺旋送料桿的端部設有膠圈定位部。5.根據權利要求4所述的膠圈分揀裝置，其特征在于：所述螺旋送料桿通過軸承與送料支架轉動連接。6.根據權利要求5所述的膠圈分揀裝置，其特征在于：所述張緊調節模塊包括張緊單元，所述張緊單元包括張緊桿、張緊桿安裝座、張緊銷軸、張緊軸安裝座、張...

【專利技術屬性】
技術研發人員：盧移，
申請(專利權)人：惠州市毅隆機電設備有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44