一種工件抓取保護裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術是一種工件抓取保護裝置，包括輸送機構、立架和機械手，所述立架設于輸送機構末端，所述機械手設于立架上，所述立架上設有聲光報警器，所述立架頂端設有可水平旋轉的雷達探頭，所述雷達探頭與聲光報警器電路連接，所述雷達探頭與機械手電路連接，所述輸送機構兩側分別設有一個紅外傳感器，靠近立架一側的紅外傳感器設于輸送機構靠近中間的位置，且紅外線發射方向朝外與機械手平行，兩個紅外傳感器射出的紅外線夾角小于60°且立架位于夾角內，所述紅外傳感器與聲光報警器電路連接；本實用新型專利技術能夠確保抓取工件時的安全，確保工件抓取任務的安全可靠運行。

Workpiece grabbing protection device

The utility model relates to a workpiece gripper protection device comprises a conveying mechanism, a stand frame and a manipulator, the stand at the end of the conveying mechanism, the mechanical hand is arranged on the vertical frame and the vertical frame is provided with a sound and light alarm, the stand top is provided with a horizontal rotating radar probe, the the radar probe is connected with the sound and light alarm circuit, the radar probe and the manipulator connected on both sides of the conveying mechanism are respectively provided with an infrared sensor, the infrared sensor is arranged close to the stand on one side of the conveying mechanism near the middle position, and an infrared transmitting direction and outward parallel manipulator, two infrared sensors emitted infrared angle less than 60 degrees and stand in the angle, the infrared sensor is connected with the sound and light alarm circuit; the utility model can ensure the safety of grasping, ensure the workpiece Secure and reliable operation of crawling tasks.

【技術實現步驟摘要】
一種工件抓取保護裝置
本技術涉及機械生產
，尤其涉及一種工件抓取保護裝置。
技術介紹
在生產加工行業，對于各種操作往往有著嚴格的規范要求，這是因為，現代化的工業生產，往往也是大規模的機械化生產，種類繁多的機械如果不嚴格執行操作規范，就很有可能釀成生產事故，不僅危害到操作人員的人身安全，而且還會導致停工停產等惡劣后果，造成巨大損失。在工業生產過程中，需要對待加工的工件進行抓取作業，以便將待加工工件送至需要的加工工序。目前很多的抓取設備在生產保護方面考慮不足，存在安全隱患，這些安全隱患一旦爆發，后果不堪設想。
技術實現思路
本技術旨消除現有工件抓取設備在生產保護方面的不足，而提供一種工件抓取保護裝置。本技術為實現上述目的，采用以下技術方案：一種工件抓取保護裝置，包括輸送機構、立架和機械手，所述立架設于輸送機構末端，所述機械手設于立架上，所述立架上設有聲光報警器，所述立架頂端設有可水平旋轉的雷達探頭，所述雷達探頭與聲光報警器電路連接，所述雷達探頭與機械手電路連接，所述輸送機構兩側分別設有一個紅外傳感器，靠近立架一側的紅外傳感器設于輸送機構靠近中間的位置，且紅外線發射方向朝外與機械手平行，兩個紅外傳感器射出的紅外線夾角小于60°且立架位于夾角內，所述紅外傳感器與聲光報警器電路連接。所述機械手包括橫臂，所述橫臂前端連接有連接臂，所述連接臂前端連接有抓取臂，所述抓取臂前端設有機械爪。所述輸送機構包括機架、輸送帶和電機，所述輸送帶設于機架上，所述電機驅動輸送帶轉動。本技術的有益效果是：本技術的第一道監測線為兩個紅外傳感器，當兩個紅外傳感器檢測到有人走進夾角區域，聲光報警器報警，或雷達探頭探測到有人走進一定距離后，聲光報警器報警；當雷達探頭探測到來人不理會聲光報警器的報警而繼續靠近，則機械手緊急制動，確保安全。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖；圖中：1-電機；2-機架；3-輸送帶；4-輸送機構；5-紅外傳感器；6-聲光報警器；7-雷達探頭；8-橫臂；9-連接臂；10-抓取臂；11-機械爪；12-機械手；13-立架；以下將結合本技術的實施例參照附圖進行詳細敘述。具體實施方式下面結合附圖和實施例對本技術作進一步說明：如圖1所示，一種工件抓取保護裝置，包括輸送機構4、立架13和機械手12，所述立架13設于輸送機構4末端，所述機械手12設于立架13上，所述立架13上設有聲光報警器6，所述立架13頂端設有可水平旋轉的雷達探頭7，所述雷達探頭7與聲光報警器6電路連接，所述雷達探頭7與機械手12電路連接，所述輸送機構4兩側分別設有一個紅外傳感器5，靠近立架13一側的紅外傳感器5設于輸送機構4靠近中間的位置，且紅外線發射方向朝外與機械手12平行，兩個紅外傳感器5射出的紅外線夾角小于60°且立架13位于夾角內，所述紅外傳感器5與聲光報警器6電路連接。所述機械手12包括橫臂8，所述橫臂8前端連接有連接臂9，所述連接臂9前端連接有抓取臂10，所述抓取臂10前端設有機械爪11。所述輸送機構4包括機架2、輸送帶3和電機1，所述輸送帶3設于機架2上，所述電機1驅動輸送帶3轉動。上面結合附圖對本技術進行了示例性描述，顯然本技術具體實現并不受上述方式的限制，只要采用了本技術的方法構思和技術方案進行的各種改進，或未經改進直接應用于其它場合的，均在本技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種工件抓取保護裝置，其特征在于，包括輸送機構(4)、立架(13)和機械手(12)，所述立架(13)設于輸送機構(4)末端，所述機械手(12)設于立架(13)上，所述立架(13)上設有聲光報警器(6)，所述立架(13)頂端設有可水平旋轉的雷達探頭(7)，所述雷達探頭(7)與聲光報警器(6)電路連接，所述雷達探頭(7)與機械手(12)電路連接，所述輸送機構(4)兩側分別設有一個紅外傳感器(5)，靠近立架(13)一側的紅外傳感器(5)設于輸送機構(4)靠近中間的位置，且紅外線發射方向朝外與機械手(12)平行，兩個紅外傳感器(5)射出的紅外線夾角小于60°且立架(13)位于夾角內，所述紅外傳感器(5)與聲光報警器(6)電路連接。

【技術特征摘要】
1.一種工件抓取保護裝置，其特征在于，包括輸送機構(4)、立架(13)和機械手(12)，所述立架(13)設于輸送機構(4)末端，所述機械手(12)設于立架(13)上，所述立架(13)上設有聲光報警器(6)，所述立架(13)頂端設有可水平旋轉的雷達探頭(7)，所述雷達探頭(7)與聲光報警器(6)電路連接，所述雷達探頭(7)與機械手(12)電路連接，所述輸送機構(4)兩側分別設有一個紅外傳感器(5)，靠近立架(13)一側的紅外傳感器(5)設于輸送機構(4)靠近中間的位置，且紅外線發射方向朝外與機械手(12)平行，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：莊海霞，
申請(專利權)人：天津三合成自行車配件有限公司，
類型：新型
國別省市：天津,12