一種旋轉裝置和抓取設備制造方法及圖紙

本實用新型專利技術實施例提供了一種旋轉裝置和抓取設備，屬于機械自動化領域。所述旋轉裝置包括軸承安裝塊、分別安裝在所述軸承安裝塊兩側的旋轉連接件和電機。所述軸承安裝塊上設有貫穿兩側的通孔，所述軸承安裝塊包括旋轉軸以及軸承，所述軸承包括內圈和外圈，所述軸承的內圈套設在所述旋轉軸上與所述旋轉軸固定，所述軸承的外圈設置在所述通孔中且與所述通孔固定，所述電機包括第一輸出軸，所述第一輸出軸與所述旋轉軸的一端固定連接，所述旋轉連接件與所述旋轉軸的另一端固定連接，所述旋轉連接件上設有用于連接夾爪的安裝孔。該旋轉裝置能夠解決傳統線性裝置運動時占用的空間較大，穩定性較差的問題。

Rotating device and gripping device

The embodiment of the utility model provides a rotating device and a gripping device, belonging to the field of mechanical automation. The rotating device comprises a bearing mounting block, a rotating connecting piece and a motor which are respectively arranged on both sides of the bearing mounting block. The bearing mounting block is provided with a through hole on both sides, the bearing mounting block comprises a rotating shaft and the bearing, the bearing comprises an inner ring and an outer ring, the inner ring is arranged on the rotating shaft and the rotating shaft fixing sleeve of the bearing, the outer ring of the bearing is provided with a hole and the through in the fixed hole, wherein the motor includes a first output shaft, one end of the first output shaft and the rotating shaft is fixedly connected, the rotary connecting piece and the other end is fixedly connected with the rotary shaft, the rotary connecting piece is provided with a mounting hole for connecting jaw. The rotating device can solve the problems of large space occupation and poor stability in the movement of the traditional linear device.

【技術實現步驟摘要】
一種旋轉裝置和抓取設備
本技術涉及機械自動化領域，具體而言，涉及一種旋轉裝置和抓取設備。
技術介紹
在臨床醫學病理科經常會使用到組織玻片，在實際操作過程中經常會用到夾爪或機械手來代替人工執行抓取玻片任務，這樣不僅節省了人工勞動力，更增加了效率。夾爪或機械手等設備需要由旋轉裝置驅動，以便夾爪或機械手等設備可以跟隨旋轉裝置旋轉從而實現對不同空間位置的玻片進行抓取。然而，傳統的線性驅動裝置大多數都是采用三軸運動的方式帶動夾爪或機械手實現對玻片的定位抓取，即分別在XYZ三維坐標系中三個軸的方向上運動，占用的運動空間較大，穩定性有待提高。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種旋轉裝置和抓取設備，該旋轉裝置能夠解決傳統線性裝置運動時占用的空間較大，穩定性較差的問題。第一方面，本技術實施例提供了一種旋轉裝置，所述旋轉裝置包括軸承安裝塊、分別安裝在所述軸承安裝塊兩側的旋轉連接件和電機。所述軸承安裝塊上設有貫穿兩側的通孔，所述軸承安裝塊包括旋轉軸以及軸承，所述軸承包括內圈和外圈，所述軸承的內圈套設在所述旋轉軸上，所述軸承的外圈設置在所述通孔中且與所述通孔固定，所述電機包括第一輸出軸，所述第一輸出軸與所述旋轉軸的一端固定連接，所述旋轉連接件與所述旋轉軸的另一端固定連接，所述旋轉連接件上設有用于連接夾爪的安裝孔。該旋轉裝置能夠解決傳統線性裝置運動時占用的空間較大，穩定性較差的問題。在本技術較佳的實施例中，所述軸承的數量為兩個，所述兩個軸承配對且背對背連接組成軸承組件。在本技術較佳的實施例中，所述軸承組件包括內圈墊片和外圈墊片，所述內圈墊片分別設置在兩個所述軸承的內圈之間，所述外圈墊片設置在兩個所述軸承的外圈之間，所述外圈墊片與所述內圈墊片有厚度差。在本技術較佳的實施例中，所述旋轉軸包括底座以及軸體，所述軸體垂直設置在所述底座上，所述旋轉連接件與所述底座固定連接，所述第一輸出軸與所述軸體固定連接，所述軸承套設在所述軸體上，所述軸體的長度大于所述軸承安裝塊的厚度。在本技術較佳的實施例中，所述旋轉裝置還包括蓋板，所述蓋板設置在所述軸承組件與所述電機之間，所述軸承的外圈通過所述蓋板與所述通孔固定。在本技術較佳的實施例中，所述旋轉裝置還包括光電編碼器以及控制器，所述電機還包括第二輸出軸；所述第二輸出軸與所述第一輸出軸位置對應，所述光電編碼器套設在所述第二輸出軸上，所述控制器分別與所述光電編碼器以及所述電機電連接。在本技術較佳的實施例中，所述第一輸出軸與所述第二輸出軸一體成型。在本技術較佳的實施例中，所述旋轉裝置還包括槽形光電開關與遮擋片，所述槽形光電開關設置在所述軸承安裝塊上，所述槽形光電開關包括發射端與接收端，所述發射端與所述接收端在豎直方向上相對設置，所述遮擋片設置在所述旋轉連接件上隨著所述旋轉連接件一起旋轉，當所述遮擋片旋轉到正對所述槽形光電開關時，所述遮擋片延伸到所述接收端與所述發射端之間。在本技術較佳的實施例中，所述軸承為角接觸軸承。第二方面，本技術實施例提供了一種抓取設備，所述抓取設備包括夾爪以及上述實施例中任意一項所述的旋轉裝置，所述抓取裝置通過所述安裝孔與所述旋轉裝置的旋轉連接件連接。本技術實施例的有益效果是：本技術實施例提供了一種旋轉裝置和抓取設備，在該旋轉裝置的軸承安裝塊的兩側分別設置旋轉連接件以及電機，并且在軸承安裝塊中設置旋轉軸以及軸承，并且軸承的內圈套設在旋轉軸上，軸承的外圈與軸承安裝塊固定連接，旋轉軸的一端與電機固定連接，另一端與旋轉連接件固定連接。當電機轉動時，可以帶動旋轉軸轉動，旋轉軸可以帶動旋轉連接件轉動。當在旋轉連接件上連接夾爪等抓取設備時，夾爪可以隨著旋轉裝置的轉動實現對玻片等物體的定位抓取。本裝置只在兩個方向上轉動，可實現小型化設計，節約空間，且結構穩定。電機與旋轉軸直接連接，節省了豎直高度方向上的空間，消除了連接間隙，提高了旋轉精度，避免了同行業內，采用三軸運動實現對玻片的定位抓取時，運動空間大且穩定性不好的缺點。本技術的其他特征和優點將在隨后的說明書闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本技術實施例而了解。本技術的目的和其他優點可通過在所寫的說明書、權利要求書以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本技術的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。圖1為本技術第一實施例提供的旋轉裝置的結構示意圖；圖2為本技術第一實施例提供的旋轉裝置的剖視圖；圖3為本技術第一實施例提供的旋轉裝置的軸承的內圈墊片以及外圈墊片的剖視圖；圖4為本技術第一實施例提供的旋轉裝置的光電編碼器的結構示意圖；圖5為本技術第一實施例提供的旋轉裝置的第二輸出軸的結構示意圖；圖6為本技術第二實施例提供的抓取設備的結構示意圖。圖標：100-旋轉裝置；110-軸承安裝塊；111-通孔；112-旋轉軸；1121-軸體；1122-底座；113-軸承；1131-內圈；1132-外圈；1133-內圈墊片；1134-外圈墊片；114-蓋板；120-旋轉連接件；121-安裝孔；130-電機；131-第一輸出軸；132-第二輸出軸；140-光電編碼器；150-槽形光電開關；151-發射端；152-接收端；160-遮擋片；200-抓取設備；210-抓取裝置。具體實施方式為使本技術實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本技術實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本技術的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本技術的范圍，而是僅僅表示本技術的選定實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。在本技術的描述中，需要說明的是，術語“上”、“下”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該技術產品使用時慣常擺放的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于區分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。此外，術語“水平”、“豎直”、“懸垂”等術語并不表示要求部件絕對水平或懸垂，而是可以稍微傾斜。如“水平”僅僅是指其方向相對“豎直”而言更加水平，并不是表示該結構一定要完全水平，而是可以稍微傾斜。在本技術的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“設置”、“本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種旋轉裝置，其特征在于，所述旋轉裝置包括軸承安裝塊、分別安裝在所述軸承安裝塊兩側的旋轉連接件和電機；所述軸承安裝塊上設有貫穿兩側的通孔，所述軸承安裝塊包括旋轉軸以及軸承，所述軸承包括內圈和外圈，所述軸承的內圈套設在所述旋轉軸上與所述旋轉軸固定，所述軸承的外圈設置在所述通孔中且與所述通孔固定，所述電機包括第一輸出軸，所述第一輸出軸與所述旋轉軸的一端固定連接，所述旋轉連接件與所述旋轉軸的另一端固定連接，所述旋轉連接件上設有用于連接夾爪的安裝孔。

【技術特征摘要】
1.一種旋轉裝置，其特征在于，所述旋轉裝置包括軸承安裝塊、分別安裝在所述軸承安裝塊兩側的旋轉連接件和電機；所述軸承安裝塊上設有貫穿兩側的通孔，所述軸承安裝塊包括旋轉軸以及軸承，所述軸承包括內圈和外圈，所述軸承的內圈套設在所述旋轉軸上與所述旋轉軸固定，所述軸承的外圈設置在所述通孔中且與所述通孔固定，所述電機包括第一輸出軸，所述第一輸出軸與所述旋轉軸的一端固定連接，所述旋轉連接件與所述旋轉軸的另一端固定連接，所述旋轉連接件上設有用于連接夾爪的安裝孔。2.根據權利要求1所述的旋轉裝置，其特征在于，所述軸承的數量為兩個，所述兩個軸承配對且背對背連接組成軸承組件。3.根據權利要求2所述的旋轉裝置，其特征在于，所述軸承組件包括內圈墊片和外圈墊片，所述內圈墊片設置在兩個所述軸承的內圈之間，所述外圈墊片設置在兩個所述軸承的外圈之間，所述外圈墊片與所述內圈墊片有厚度差。4.根據權利要求1所述的旋轉裝置，其特征在于，所述旋轉軸包括底座以及軸體，所述軸體垂直設置在所述底座上，所述旋轉連接件與所述底座固定連接，所述第一輸出軸與所述軸體固定連接，所述軸承套設在所述軸體上，所述軸體的長度大于所述軸承安裝塊的厚度。5.根據權利要求1所述的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：皮利華，周丕軒，王成玉，俞添翼，劉路，凌曉光，周偉鋒，周秀峰，陳小剛，梁瑜，
申請(專利權)人：帝麥克斯蘇州醫療科技有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇,32