一種線材檢測定位裝置包括安裝板、氣缸座、入殼夾伸縮氣缸、入殼夾線軌、入殼夾滑塊座、入殼夾滑塊、入殼夾氣缸、兩個入殼夾緊滑塊連桿、兩個入殼夾緊滑塊、入殼夾、后安裝板、前安裝板、若干軸承、旋轉(zhuǎn)定位桿、旋轉(zhuǎn)定位頭、同步輪、同步帶、移動到位支架、移動到位感應器、移動到位探頭、旋轉(zhuǎn)定位座、探片安裝軸、拉簧桿、旋轉(zhuǎn)定位探片、探片氣缸座、探片氣缸、壓塊、壓塊蓋板、旋轉(zhuǎn)定位感應器；入殼夾伸縮氣缸安裝固定在氣缸座上；入殼夾線軌包括固定軌道、滑塊；固定軌道沿上下方向安裝固定在安裝板上。本實用新型專利技術(shù)檢測并定位線材，線材的端子方向一致。
Wire rod detecting and positioning device
A wire detection device comprises a mounting plate, cylinder block, cylinder, telescopic clip into the shell into the shell wire clamping rail, clip seat, slide into the shell into the shell clip into the shell cylinder, slider, clamp two into a shell clamping block linkage and two into a shell clamping block, shell clamp and a rear mounting plate, a front mounting plate, a plurality of bearing, rotary positioning rod, rotary positioning head, synchronous wheel, synchronous belt, mobile support, mobile sensors in place in place, move probe, rotary positioning seat, probe mounting shaft, a tension spring rod, rotary positioning probe, probe probe, cylinder block, cylinder block, block cover plate, rotating and positioning sensors into the shell; the telescopic cylinder is fixed on the clamping cylinder seat; wire clamping rail into the shell comprises a fixed rail, slide; fixed rail vertically fixed on the mounting plate. The utility model detects and positions the wire rod, and the terminals of the wire rod are in the same direction.
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種線材檢測定位裝置
本技術(shù)涉及一種線材加工裝置。
技術(shù)介紹
線材加工行業(yè)中，在上一工序之后，經(jīng)常有一大堆線材雜亂無章地放在一起，為了順利進行下一工序，需要把它們按照同一方向擺放整齊的時候，而且安裝在線材端部的端子也按照同一順序擺放，這個工作需要靠工人一根一根地拿出來，然后靠肉眼觀察，靠手來擺放，費時費力，效率低下，準確度低。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)要解決的技術(shù)問題在于：克服現(xiàn)有技術(shù)中分揀、擺放線材必須靠工人用手和肉眼來處理，費時費力，效率低下，準確度低的缺陷，提供一種自動化程度高、效率高、準確度高的線材檢測定位裝置。為了解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)提出以下技術(shù)方案：一種線材檢測定位裝置包括有安裝板（41）、氣缸座（42）、入殼夾伸縮氣缸(71)、入殼夾線軌(72)、入殼夾滑塊座(73)、入殼夾滑塊(74)、入殼夾氣缸(75)、兩個入殼夾緊滑塊連桿(76)、兩個入殼夾緊滑塊(77)、入殼夾(78)、后安裝板(79)、前安裝板(80)、若干軸承(81)、旋轉(zhuǎn)定位桿(82)、旋轉(zhuǎn)定位頭(83)、兩個同步輪(84)、同步帶(85)、移動到位支架(86)、移動到位感應器(87)、移動到位探頭(88)、旋轉(zhuǎn)定位座(89)、探片安裝軸(90)、拉簧桿(91)、旋轉(zhuǎn)定位探片(92)、探片氣缸座(93)、探片氣缸(94)、壓塊(95)、壓塊蓋板(96)、旋轉(zhuǎn)定位感應器(97)；入殼夾伸縮氣缸(71)安裝固定在氣缸座(42)上；入殼夾線軌(72)包括固定軌道(722)、滑塊(724)；固定軌道(722)沿上下方向安裝固定在安裝板(41)上；滑塊(724)可滑動地安裝在固定軌道(722)中，滑塊(724)的頂端連接入殼夾伸縮氣缸(71)的活塞桿；入殼夾滑塊座(73)包括第一滑塊座(732)、第二滑塊座(734)；第一滑塊座(732)包括一個豎直方向放置的豎板(7322)、一個從豎板(7322)的頂端垂直延伸而成的頂板(7324)；第二滑塊座(734)呈U形；第一滑塊座(732)和第二滑塊座(734)都安裝固定在滑塊(724)上，第一滑塊座(732)和第二滑塊座(734)組成封閉結(jié)構(gòu)；入殼夾滑塊(74)安裝在入殼夾滑塊座(73)內(nèi)，并可以在其中上下滑動；入殼夾氣缸(75)安裝固定在第一滑塊座(732)的頂板(7324)上；入殼夾滑塊(74)的頂端連接入殼夾氣缸(75)的活塞桿；兩個入殼夾緊滑塊連桿(76)可旋轉(zhuǎn)地連接在入殼夾滑塊(74)的底部；兩個入殼夾緊滑塊(77)分別安裝在兩個入殼夾緊滑塊連桿(76)的底端；入殼夾(78)包括兩個夾子(782)，該兩個夾子(782)分別安裝在兩個入殼夾緊滑塊(77)的底端；后安裝板(79)上開設有兩個軸承安裝孔(792)，前安裝板(80)上開設有兩個軸承安裝孔(802)；后安裝板(79)的兩個軸承安裝孔(792)與前安裝板(80)的兩個軸承安裝孔(802)處于對應的位置上；前安裝板(80)和后安裝板(79)固定連接，兩者之間間隔一定距離；若干軸承(81)安裝在后安裝板(79)的軸承安裝孔(792)和前安裝板(80)的軸承安裝孔(802)中；旋轉(zhuǎn)定位桿(82)插設安裝在后安裝板(79)和前安裝板(80)上處于對應位置上的兩個軸承(81)中；旋轉(zhuǎn)定位頭(83)一體成型在旋轉(zhuǎn)定位桿(82)的后端部，旋轉(zhuǎn)定位頭(83)上開設有一個定位孔(832)；兩個同步輪(84)，其中一個同步輪(84)安裝固定在旋轉(zhuǎn)定位桿(82)上，處于兩個軸承(81)之間位置；同步帶(85)安裝在兩個同步輪(84)上；移動到位支架(86)安裝固定在前安裝板(80)的前壁面上；移動到位感應器(87)安裝在移動到位支架(86)上；移動到位探頭(88)安裝在移動到位支架(86)上，并伸入到旋轉(zhuǎn)定位桿(82)內(nèi)部；旋轉(zhuǎn)定位座(89)安裝固定在后安裝板(79)的前壁面上；旋轉(zhuǎn)定位座(89)的前后兩端向下延伸設有兩個安裝塊(892)，兩個安裝塊(892)上開設有兩個安裝孔(894)；探片安裝軸(90)可旋轉(zhuǎn)地插設在旋轉(zhuǎn)定位座(89)的兩個安裝孔(894)中，探片安裝軸(90)可以在兩個安裝孔(894)中旋轉(zhuǎn)；探片安裝軸(90)上開設有一個拉簧桿安裝孔(902)；拉簧桿(91)插設固定在拉簧桿安裝孔(902)中；旋轉(zhuǎn)定位探片(92)安裝在探片安裝軸(90)上，其位于旋轉(zhuǎn)定位座(89)的后方；探片氣缸座(93)安裝固定在旋轉(zhuǎn)定位座(89)的頂端；探片氣缸(94)豎直地安裝固定在探片氣缸座(93)上；壓塊(95)連接在探片氣缸(94)的活塞桿的底端；壓塊蓋板(96)安裝在旋轉(zhuǎn)定位座(89)上，把壓塊(95)封閉在旋轉(zhuǎn)定位座(89)和壓塊蓋板(96)之間；旋轉(zhuǎn)定位感應器(97)安裝在壓塊蓋板(96)上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)具有以下有益效果：線材檢測定位裝置設有入殼夾、旋轉(zhuǎn)定位頭、移動到位探頭、移動到位感應器、旋轉(zhuǎn)定位探片、旋轉(zhuǎn)定位感應器，能夠把夾取出來的線材檢測并定位，保證線材的端子方向一致，從而方便準確地按照固定方向擺放。附圖說明圖1是本技術(shù)一種線材分揀檢測定位設備的爆炸圖。圖2是本技術(shù)一種線材分揀檢測定位設備的組裝圖。圖3是本技術(shù)線材分揀裝置的爆炸圖。圖4是本技術(shù)線材檢測定位裝置的爆炸圖。圖5是本技術(shù)一種線材分揀檢測定位設備的側(cè)視圖。圖6是本技術(shù)一種線材分揀檢測定位設備應用在機械手的立體圖。具體實施方式請參閱圖1至圖6，一種線材分揀檢測定位設備，包括總支撐座11、移動氣缸13、移動座15、移動線軌17、移動支架19、連接塊21、旋轉(zhuǎn)電機座23、旋轉(zhuǎn)電機25、旋轉(zhuǎn)桿27、線材分揀裝置（未標號）、線材檢測定位裝置（未標號）。移動氣缸13安裝固定在總支撐座11的前壁面上。移動座15安裝固定在總支撐座11的前壁面上，位于移動氣缸13的左側(cè)。移動線軌17包括軌道172、移動滑塊174。軌道172水平地安裝固定在移動座15上。移動滑塊174可滑動地安裝在軌道172上。移動滑塊174可沿著軌道172前后移動。移動支架19安裝固定在移動滑塊174上。移動支架19內(nèi)開設有一個通槽192。連接塊21的底部安裝固定在移動支架19的頂部，上部連接移動氣缸13的活塞桿（圖未示）。旋轉(zhuǎn)電機座23安裝固定在移動支架19的后端部。旋轉(zhuǎn)電機25安裝固定在旋轉(zhuǎn)電機座23的后壁面上。旋轉(zhuǎn)桿27連接旋轉(zhuǎn)電機25的旋轉(zhuǎn)軸（未標號）。啟動旋轉(zhuǎn)電機25，旋轉(zhuǎn)電機25帶動旋轉(zhuǎn)桿27轉(zhuǎn)動。旋轉(zhuǎn)桿27從通槽192中穿過。線材分揀裝置（未標號）包括安裝板41、氣缸座42、輔助夾伸縮氣缸43、輔助夾線軌44、輔助夾氣缸座45、輔助夾氣缸46、輔助夾滑塊座47、滑塊座體48、左右旋轉(zhuǎn)塊49、兩個復位塊50、彈簧壓板51、輔助夾滑塊52、輔助夾連桿53、輔助夾54、推出旋轉(zhuǎn)氣缸座55、兩個推出旋轉(zhuǎn)氣缸56、兩個斜滑塊57、吸線旋轉(zhuǎn)管58、吸線頭59。安裝板41豎直地安裝固定在總支撐座11的前壁面上靠右側(cè)。氣缸座42安裝固定在安裝板41的頂端。輔助夾伸縮氣缸43安裝固定在氣缸座42上。輔助夾線軌44包括固定軌道442、滑塊444。固定軌道442沿上下方向安裝固定在安裝板41上?；瑝K444可滑動地安裝在固定軌道442中，滑塊444的頂端連接輔助夾伸縮本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種線材檢測定位裝置，其特征在于，其包括有安裝板（41）、氣缸座（42）、入殼夾伸縮氣缸(71)、入殼夾線軌(72)、入殼夾滑塊座(73)、入殼夾滑塊(74)、入殼夾氣缸(75)、兩個入殼夾緊滑塊連桿(76)、兩個入殼夾緊滑塊(77)、入殼夾(78)、后安裝板(79)、前安裝板(80)、若干軸承(81)、旋轉(zhuǎn)定位桿(82)、旋轉(zhuǎn)定位頭(83)、兩個同步輪(84)、同步帶(85)、移動到位支架(86)、移動到位感應器(87)、移動到位探頭(88)、旋轉(zhuǎn)定位座(89)、探片安裝軸(90)、拉簧桿(91)、旋轉(zhuǎn)定位探片(92)、探片氣缸座(93)、探片氣缸(94)、壓塊(95)、壓塊蓋板(96)、旋轉(zhuǎn)定位感應器(97)；入殼夾伸縮氣缸(71)安裝固定在氣缸座(42)上；入殼夾線軌(72)包括固定軌道(722)、滑塊(724)；固定軌道(722)沿上下方向安裝固定在安裝板(41)上；滑塊(724)可滑動地安裝在固定軌道(722)中，滑塊(724)的頂端連接入殼夾伸縮氣缸(71)的活塞桿；入殼夾滑塊座(73)包括第一滑塊座(732)、第二滑塊座(734)；第一滑塊座(732)包括一個豎直方向放置的豎板(7322)、一個從豎板(7322)的頂端垂直延伸而成的頂板(7324)；第二滑塊座(734)呈U形；第一滑塊座(732)和第二滑塊座(734)都安裝固定在滑塊(724)上，第一滑塊座(732)和第二滑塊座(734)組成封閉結(jié)構(gòu)；入殼夾滑塊(74)安裝在入殼夾滑塊座(73)內(nèi)，并可以在其中上下滑動；入殼夾氣缸(75)安裝固定在第一滑塊座(732)的頂板(7324)上；入殼夾滑塊(74)的頂端連接入殼夾氣缸(75)的活塞桿；兩個入殼夾緊滑塊連桿(76)可旋轉(zhuǎn)地連接在入殼夾滑塊(74)的底部；兩個入殼夾緊滑塊(77)分別安裝在兩個入殼夾緊滑塊連桿(76)的底端；入殼夾(78)包括兩個夾子(782)，該兩個夾子(782)分別安裝在兩個入殼夾緊滑塊(77)的底端；后安裝板(79)上開設有兩個軸承安裝孔(792)，前安裝板(80)上開設有兩個軸承安裝孔(802)；后安裝板(79)的兩個軸承安裝孔(792)與前安裝板(80)的兩個軸承安裝孔(802)處于對應的位置上；前安裝板(80)和后安裝板(79)固定連接，兩者之間間隔一定距離；若干軸承(81)安裝在后安裝板(79)的軸承安裝孔(792)和前安裝板(80)的軸承安裝孔(802)中；旋轉(zhuǎn)定位桿(82)插設安裝在后安裝板(79)和前安裝板(80)上處于對應位置上的兩個軸承(81)中；旋轉(zhuǎn)定位頭(83)一體成型在旋轉(zhuǎn)定位桿(82)的后端部，旋轉(zhuǎn)定位頭(83)上開設有一個定位孔(832)；兩個同步輪(84)，其中一個同步輪(84)安裝固定在旋轉(zhuǎn)定位桿(82)上，處于兩個軸承(81)之間位置；同步帶(85)安裝在兩個同步輪(84)上；移動到位支架(86)安裝固定在前安裝板(80)的前壁面上；移動到位感應器(87)安裝在移動到位支架(86)上；移動到位探頭(88)安裝在移動到位支架(86)上，并伸入到旋轉(zhuǎn)定位桿(82)內(nèi)部；旋轉(zhuǎn)定位座(89)安裝固定在后安裝板(79)的前壁面上；旋轉(zhuǎn)定位座(89)的前后兩端向下延伸設有兩個安裝塊(892)，兩個安裝塊(892)上開設有兩個安裝孔(894)；探片安裝軸(90)可旋轉(zhuǎn)地插設在旋轉(zhuǎn)定位座(89)的兩個安裝孔(894)中，探片安裝軸(90)可以在兩個安裝孔(894)中旋轉(zhuǎn)；探片安裝軸(90)上開設有一個拉簧桿安裝孔(902)；拉簧桿(91)插設固定在拉簧桿安裝孔(902)中；旋轉(zhuǎn)定位探片(92)安裝在探片安裝軸(90)上，其位于旋轉(zhuǎn)定位座(89)的后方；探片氣缸座(93)安裝固定在旋轉(zhuǎn)定位座(89)的頂端；探片氣缸(94)豎直地安裝固定在探片氣缸座(93)上；壓塊(95)連接在探片氣缸(94)的活塞桿的底端；壓塊蓋板(96)安裝在旋轉(zhuǎn)定位座(89)上，把壓塊(95)封閉在旋轉(zhuǎn)定位座(89)和壓塊蓋板(96)之間；旋轉(zhuǎn)定位感應器(97)安裝在壓塊蓋板(96)上。...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種線材檢測定位裝置，其特征在于，其包括有安裝板（41）、氣缸座（42）、入殼夾伸縮氣缸(71)、入殼夾線軌(72)、入殼夾滑塊座(73)、入殼夾滑塊(74)、入殼夾氣缸(75)、兩個入殼夾緊滑塊連桿(76)、兩個入殼夾緊滑塊(77)、入殼夾(78)、后安裝板(79)、前安裝板(80)、若干軸承(81)、旋轉(zhuǎn)定位桿(82)、旋轉(zhuǎn)定位頭(83)、兩個同步輪(84)、同步帶(85)、移動到位支架(86)、移動到位感應器(87)、移動到位探頭(88)、旋轉(zhuǎn)定位座(89)、探片安裝軸(90)、拉簧桿(91)、旋轉(zhuǎn)定位探片(92)、探片氣缸座(93)、探片氣缸(94)、壓塊(95)、壓塊蓋板(96)、旋轉(zhuǎn)定位感應器(97)；入殼夾伸縮氣缸(71)安裝固定在氣缸座(42)上；入殼夾線軌(72)包括固定軌道(722)、滑塊(724)；固定軌道(722)沿上下方向安裝固定在安裝板(41)上；滑塊(724)可滑動地安裝在固定軌道(722)中，滑塊(724)的頂端連接入殼夾伸縮氣缸(71)的活塞桿；入殼夾滑塊座(73)包括第一滑塊座(732)、第二滑塊座(734)；第一滑塊座(732)包括一個豎直方向放置的豎板(7322)、一個從豎板(7322)的頂端垂直延伸而成的頂板(7324)；第二滑塊座(734)呈U形；第一滑塊座(732)和第二滑塊座(734)都安裝固定在滑塊(724)上，第一滑塊座(732)和第二滑塊座(734)組成封閉結(jié)構(gòu)；入殼夾滑塊(74)安裝在入殼夾滑塊座(73)內(nèi)，并可以在其中上下滑動；入殼夾氣缸(75)安裝固定在第一滑塊座(732)的頂板(7324)上；入殼夾滑塊(74)的頂端連接入殼夾氣缸(75)的活塞桿；兩個入殼夾緊滑塊連桿(76)可旋轉(zhuǎn)地連接在入殼夾滑塊(74)的底部；兩個入殼夾緊滑塊(77)分別安裝在兩個入殼夾緊滑塊連桿(76)的底端；入殼夾(78)包括兩個夾子(782)，該兩個夾子(782)分別安裝在兩個入殼夾緊滑塊(77)的底端；后安裝板(79)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：江小榮，
申請(專利權(quán))人：江小榮，
類型：新型
國別省市：江西,36
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