本發(fā)明公開一種弱特征環(huán)境下的移動(dòng)機(jī)器人建圖方法，應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，針對現(xiàn)有技術(shù)在弱特征環(huán)境下的建圖精度過低的問題，本發(fā)明基于圖優(yōu)化SLAM算法對掃描匹配進(jìn)行改進(jìn)，能有效的提高移動(dòng)機(jī)器人的建圖質(zhì)量，具體的：在圖優(yōu)化SLAM中，機(jī)器人的...

本發(fā)明涉及包裝機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種自動(dòng)提供紙杯的落杯組件、儲杯組件以及裝置。該裝置包括運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、壓片、交替托片、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一、儲杯架、基座、和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接壓片和交替托片，交替托片包括上托片...

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了美沙酮自助服藥機(jī)器人及其使用方法、控制方法，美沙酮自助服藥機(jī)器人包括機(jī)體，機(jī)體包括服藥孔、手部檢測模塊、識別模塊、人機(jī)交互模塊、控制模塊、送杯及回收裝置、供藥裝置和自動(dòng)提供紙杯裝置。通過美沙酮自助服藥機(jī)器...

本發(fā)明公開一種改進(jìn)的Centernet的復(fù)雜環(huán)境目標(biāo)檢測方法，應(yīng)用于計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域，針對現(xiàn)有技術(shù)在擁擠、模糊、光線不足等特殊場景下的檢測性能低下的問題。本發(fā)明基于CenterNet模型，重新定義了熱度圖的生成規(guī)則以適應(yīng)目標(biāo)寬高比的變化；...

本發(fā)明公開一種基于KCF算法的移動(dòng)機(jī)器人目標(biāo)防丟失跟隨方法，應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域，針對現(xiàn)有的機(jī)器人跟隨，當(dāng)目標(biāo)區(qū)域由于漂移或者遮擋導(dǎo)致預(yù)測失敗時(shí)，整個(gè)跟蹤任務(wù)也失敗了的難題；本發(fā)明將行人檢測和相似度檢測與傳統(tǒng)KCF算法結(jié)合，本發(fā)明的方法提升...

本發(fā)明公開一種基于改進(jìn)動(dòng)態(tài)窗口的跟隨機(jī)器人局部路徑規(guī)劃方法，應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域，針對相對復(fù)雜的環(huán)境中，現(xiàn)有的跟隨機(jī)器人局部路徑規(guī)劃低效的問題，本發(fā)明采用改進(jìn)DWA算法作為路徑規(guī)劃的主要算法，一方面與傳統(tǒng)的機(jī)器人路徑規(guī)劃相比，DWA算法更簡...

本發(fā)明公開一種基于PID分級控制液體分配的方法，應(yīng)用于自動(dòng)控制領(lǐng)域，針對現(xiàn)有電子計(jì)量法精度低的問題，本發(fā)明首先通過測量器件得到當(dāng)前的分配量，并與設(shè)定目標(biāo)值相比較得到偏差程度，根據(jù)偏差程度的比較分段選擇需要提供的執(zhí)行速度，由于分段控制的速...

本發(fā)明提供一種自助服用藥液的控制系統(tǒng)，包括控制板；與控制板連接的藥液控制模塊；與控制板連接的自動(dòng)取杯模塊；以及與控制板連接的行程控制模塊。通過本發(fā)明提供的自助服用藥液的控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對藥液的精準(zhǔn)自助智能化取用、對藥液的安全管理以及自...

本發(fā)明提供一種移動(dòng)機(jī)器人在復(fù)雜背景下的人數(shù)統(tǒng)計(jì)方法，通過深度學(xué)習(xí)技術(shù)對移動(dòng)機(jī)器人上采集到的可見光圖像做初步檢測，再通過紅外攝像頭采集得到的紅外圖像對初步的檢測結(jié)果做進(jìn)一步的結(jié)果過濾，完成移動(dòng)機(jī)器人在復(fù)雜背景下的人數(shù)統(tǒng)計(jì)問題，解決了現(xiàn)有技...

本申請?zhí)峁┮环N基于單目深度估計(jì)的多傳感器融合SLAM方法，包括：首先，獲取當(dāng)前環(huán)境的RGB圖像、激光點(diǎn)云信息和里程信息，并對所述RGB圖像進(jìn)行單目深度估計(jì)獲取對應(yīng)的深度信息；其次，在ROS系統(tǒng)中對所述深度信息、所述激光點(diǎn)云信息和所述里程...

本發(fā)明提供一種視覺與激光雷達(dá)融合的機(jī)器人精準(zhǔn)定位方法，先通過相機(jī)獲取作業(yè)點(diǎn)區(qū)域的第一圖像，根據(jù)標(biāo)記物分析第一圖像是否滿足預(yù)設(shè)要求；若滿足預(yù)設(shè)要求，則根據(jù)第一圖像分析機(jī)器人的中心在平行于墻面方向上向作業(yè)中心移動(dòng)的第一距離；再通過激光雷達(dá)獲...

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人自動(dòng)控制領(lǐng)域，特別涉及一種基于RS485總線的夜巡機(jī)器人控制系統(tǒng)。系統(tǒng)包括：工控機(jī)、主控板、底盤驅(qū)動(dòng)模塊、RS485總線模塊、接口插件、聲光報(bào)警裝置、傳感器單元、升降運(yùn)動(dòng)電機(jī)模塊、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)電機(jī)模塊和俯仰運(yùn)動(dòng)電機(jī)模塊，...

本申請?zhí)峁┮环N基于深度相機(jī)的真實(shí)障礙物地圖構(gòu)建和導(dǎo)航方法及系統(tǒng)，通過深度相機(jī)獲取各個(gè)角度下的環(huán)境障礙物的深度圖像；選取深度圖像位于深度相機(jī)平面以下的任意三個(gè)像素點(diǎn)構(gòu)建平面；計(jì)算深度圖像每一個(gè)像素點(diǎn)與平面的單位向量的外積，獲得與平面共面的...

本發(fā)明涉及機(jī)器人控制領(lǐng)域，特別涉及一種基于激光雷達(dá)的移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)充電方法。方法的步驟包括：S1、采用二維激光雷達(dá)水平掃描，獲取充電樁及充電樁周圍墻面的線狀點(diǎn)云數(shù)據(jù)；S2、將點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為二維坐標(biāo)系下的點(diǎn)云坐標(biāo)，構(gòu)建點(diǎn)云數(shù)組；S3、從點(diǎn)...

本實(shí)用新型公開了一種云臺升降回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及其巡視機(jī)器人，該云臺升降回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括支架，所述支架上沿豎向設(shè)置有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向筒，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向筒內(nèi)設(shè)置有升降架，所述升降架與所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向筒之間設(shè)置有豎直導(dǎo)向部件，所述支架上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)升降架在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向...

本實(shí)用新型公開了一種可浮動(dòng)的刮糧機(jī)構(gòu)，包括刮爪組件和設(shè)于其上方的刮糧架，所述刮爪組件包括安裝板和設(shè)于安裝板下方的刮板，所述安裝板上設(shè)有連接塊和刮爪，所述連接塊設(shè)于安裝板上方，所述刮爪朝刮板方向延伸至穿過刮板，所述刮板與連接塊之間設(shè)有滑動(dòng)...

本實(shí)用新型公開了一種具有橫掃功能的平倉機(jī)器人，包括支撐框體和對稱設(shè)于其兩側(cè)的伸縮架，所述伸縮架兩端連有底盤，所述支撐框體內(nèi)套設(shè)有內(nèi)框體，所述內(nèi)框體上設(shè)有回轉(zhuǎn)電機(jī)，所述回轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸上連有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤，所述內(nèi)框體上設(shè)有連接法蘭，所述連接法蘭與...

本實(shí)用新型公開了一種可調(diào)節(jié)平糧跨度的精平機(jī)器人，包括兩個(gè)底盤單元，以及連接在兩個(gè)底盤單元之間的伸縮架，所述伸縮架包括若干個(gè)伸縮單元架，所有的伸縮單元架首尾依次鉸接形成整體，每個(gè)所述伸縮單元架下部連接有刮齒組件，所述刮齒組件隨伸縮架同步伸...

本實(shí)用新型公開了一種自適應(yīng)行走裝置及其平倉機(jī)器人，其中自適應(yīng)行走裝置包括兩個(gè)底盤單元，以及連接在兩個(gè)底盤單元之間的伸縮架，所述底盤單元上設(shè)有旋轉(zhuǎn)支撐架，所述旋轉(zhuǎn)支撐架上設(shè)有支撐座，所述支撐座上套設(shè)有旋轉(zhuǎn)座體，所述旋轉(zhuǎn)座體能繞支撐座進(jìn)行回...

本實(shí)用新型公開了一種豎向折疊臂及其平倉機(jī)器人，其中豎向折疊臂包括中間框體和分別對稱設(shè)于其兩側(cè)的折疊組件，所述折疊組件包括第一框體和第二框體，所述第一框體與所述中間框體可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且第一框體相對于中間框體可向上進(jìn)行翻折，所述第一框體和所述...