本發(fā)明公開了一種融合視覺語(yǔ)義信息的激光雷達(dá)建圖方法及系統(tǒng)，其中，方法包括：通過激光雷達(dá)和相機(jī)分別獲取環(huán)境的激光掃描點(diǎn)和圖像；對(duì)所述激光掃描點(diǎn)進(jìn)行聚類，得到激光簇；對(duì)所述圖像進(jìn)行識(shí)別，得到物體在圖像中的目標(biāo)檢測(cè)框；將所述激光簇與所述物體在...

本發(fā)明涉及一種基于激光雷達(dá)的機(jī)器人精確姿態(tài)矯正方法及裝置，其中方法包括：采集機(jī)器人周圍環(huán)境的點(diǎn)云信息數(shù)據(jù)，所述周圍環(huán)境包括平整墻面；將所述點(diǎn)云信息數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成二維笛卡爾坐標(biāo)數(shù)據(jù)；從所述二維笛卡爾坐標(biāo)數(shù)據(jù)提取參考點(diǎn)云的坐標(biāo)數(shù)據(jù)；對(duì)所述參考點(diǎn)...

本實(shí)用新型公開了一種可伸縮攝像裝置及其巡視機(jī)器人，該可伸縮攝像裝置，包括機(jī)架和驅(qū)動(dòng)裝置，機(jī)架上連有第一連桿組件，第一連桿組件連有中間連接座，中間連接座上連有第二連桿組件，第二連桿組件連有活動(dòng)連接座，活動(dòng)連接座上設(shè)有攝像頭，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第...

本實(shí)用新型公開了一種同步伸縮臂及其巡視機(jī)器人，該同步伸縮臂包括機(jī)架和設(shè)于機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)裝置，所述機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一連桿組件，所述第一連桿組件自由端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有中間連接座，所述中間連接座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二連桿組件，所述第二連桿組件自由端轉(zhuǎn)動(dòng)連...

本實(shí)用新型公開了一種多級(jí)伸縮臂結(jié)構(gòu)及其平倉(cāng)機(jī)器人，其中多級(jí)伸縮臂結(jié)構(gòu)包括支撐框體和分別對(duì)稱設(shè)于其兩側(cè)的伸縮組件，所述伸縮組件包括依次套接的第一伸縮管、第二伸縮管和第三伸縮管，所述第一伸縮管與支撐框體固定相連，所述第一伸縮管內(nèi)設(shè)有用于帶動(dòng)...

本實(shí)用新型公開了一種同步伸縮臂及其巡視機(jī)器人，該同步伸縮臂包括機(jī)架和設(shè)于機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)裝置，所述機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一連桿組件，所述第一連桿組件自由端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二連桿組件，所述第二連桿組件自由端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有活動(dòng)連接座，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第...

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的一種平糧機(jī)器人定位和動(dòng)作控制方法。步驟包括：1，實(shí)時(shí)采集機(jī)器人前方的圖片，所述圖片中包括走道板的圖像；2，對(duì)所述圖片進(jìn)行預(yù)處理，得到預(yù)處理圖片；3，提取所述預(yù)處理圖片中的走道板輪廓的線段；4，根據(jù)走道板輪廓的線...

本發(fā)明公開了糧食儲(chǔ)藏技術(shù)領(lǐng)域的一種平糧機(jī)器人單臺(tái)走道底盤的控制方法及系統(tǒng)。方法的步驟包括：1，獲取兩個(gè)走道底盤之間的旋轉(zhuǎn)角速度，以及兩個(gè)走道底盤的行進(jìn)速度；2，根據(jù)兩輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，由兩個(gè)走道底盤之間的旋轉(zhuǎn)角速度、兩個(gè)走道底...

本發(fā)明涉及機(jī)器人電源管理領(lǐng)域，特別涉及一種夜巡機(jī)器人的電源管理電路及其控制方法，電路包括：供電電池、電源管理單元、開關(guān)電源、主控單元和工控機(jī)；供電電池的輸出端與電源管理單元的輸入端連接，電源管理單元的輸出端與開關(guān)電源的輸入端連接，開關(guān)電...

本發(fā)明公開了糧食儲(chǔ)藏技術(shù)領(lǐng)域的一種平糧機(jī)器人的控制方法及其系統(tǒng)。步驟包括：1，同時(shí)采集兩個(gè)走道底盤的前方的圖像；2，根據(jù)圖像生成控制命令，使得平糧機(jī)器人完成停止、轉(zhuǎn)向、直行的動(dòng)作，當(dāng)平糧機(jī)器人直行時(shí)，采用差速轉(zhuǎn)向模型對(duì)采集的圖像進(jìn)行分析...

本實(shí)用新型公開了一種精平機(jī)器人的除雜機(jī)構(gòu)，包括除雜支架、除雜動(dòng)力件、除雜轉(zhuǎn)動(dòng)第一桿、除雜轉(zhuǎn)動(dòng)第二桿、除雜動(dòng)力第一板、除雜動(dòng)力第二板和除雜動(dòng)力連接件，除雜支架呈“U”字形結(jié)構(gòu)，除雜支架的端部分別與除雜動(dòng)力第一板和除雜動(dòng)力第二板相連，除雜動(dòng)...

本發(fā)明公開了智能機(jī)器人領(lǐng)域的一種室內(nèi)自主導(dǎo)航機(jī)器人精確重復(fù)定位方法。該方法的步驟包括：1，機(jī)器人依次經(jīng)過預(yù)設(shè)的位于直線上的多個(gè)目標(biāo)位置；2，當(dāng)機(jī)器人到達(dá)其中一個(gè)目標(biāo)位置時(shí)，獲取機(jī)器人的當(dāng)前坐標(biāo)；3，計(jì)算當(dāng)前目標(biāo)位置的修正坐標(biāo)；4，機(jī)器人...

本實(shí)用新型公開一種具有折疊式連接桿的精平機(jī)器人，包括底盤和安裝于兩底盤之間的連接桿、刮板伸縮執(zhí)行機(jī)構(gòu)和糧面刮板，連接桿包括伸縮架和伸縮支承機(jī)構(gòu)，伸縮架包括多個(gè)伸縮單元架，多個(gè)伸縮單元架依次首尾連接形成整體，多個(gè)伸縮單元架沿水平方向可相互...

本發(fā)明公開了一種可調(diào)節(jié)平糧跨度的精平機(jī)器人，包括兩個(gè)底盤單元，以及連接在兩個(gè)底盤單元之間的伸縮架，所述伸縮架包括若干個(gè)伸縮單元架，所有的伸縮單元架首尾依次鉸接形成整體，每個(gè)所述伸縮單元架下部連接有刮齒組件，所述刮齒組件隨伸縮架同步伸縮運(yùn)...

本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)行走裝置及其平倉(cāng)機(jī)器人，其中自適應(yīng)行走裝置包括兩個(gè)底盤單元，以及連接在兩個(gè)底盤單元之間的伸縮架，所述底盤單元上設(shè)有旋轉(zhuǎn)支撐架，所述旋轉(zhuǎn)支撐架上設(shè)有支撐座，所述支撐座上套設(shè)有旋轉(zhuǎn)座體，所述旋轉(zhuǎn)座體能繞支撐座進(jìn)行回轉(zhuǎn)，...

本發(fā)明公開了一種豎向折疊臂及其平倉(cāng)機(jī)器人，其中豎向折疊臂包括中間框體和分別對(duì)稱設(shè)于其兩側(cè)的折疊組件，所述折疊組件包括第一框體和第二框體，所述第一框體與所述中間框體可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且第一框體相對(duì)于中間框體可向上進(jìn)行翻折，所述第一框體和所述第二...

本發(fā)明公開了一種同步伸縮臂及其巡視機(jī)器人，該同步伸縮臂包括機(jī)架和設(shè)于機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)裝置，所述機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一連桿組件，所述第一連桿組件自由端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二連桿組件，所述第二連桿組件自由端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有活動(dòng)連接座，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第一連...

本發(fā)明公開了一種多級(jí)伸縮臂結(jié)構(gòu)及其平倉(cāng)機(jī)器人，其中多級(jí)伸縮臂結(jié)構(gòu)包括支撐框體和分別對(duì)稱設(shè)于其兩側(cè)的伸縮組件，所述伸縮組件包括依次套接的第一伸縮管、第二伸縮管和第三伸縮管，所述第一伸縮管與支撐框體固定相連，所述第一伸縮管內(nèi)設(shè)有用于帶動(dòng)第二...

本發(fā)明公開了一種同步伸縮臂及其巡視機(jī)器人，該同步伸縮臂包括機(jī)架和設(shè)于機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)裝置，所述機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一連桿組件，所述第一連桿組件自由端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有中間連接座，所述中間連接座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二連桿組件，所述第二連桿組件自由端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有...

本發(fā)明涉及機(jī)器人輔助定位技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種基于計(jì)算機(jī)視覺的輔助定位方法，方法包括：獲取第一圖像并對(duì)第一圖像進(jìn)行預(yù)處理；對(duì)第一圖像進(jìn)行HSV色彩空間轉(zhuǎn)化，獲取所有像素點(diǎn)的HSV特性值；根據(jù)第一圖像像素點(diǎn)的HSV特性值進(jìn)行標(biāo)識(shí)物提取；以第...