本實用新型公開了一種攝像機云臺，包括基座薄板、連接棒體、第一抱箍連接座、第二抱箍連接座和攝像頭，基座薄板上設有安裝通孔，連接棒體設在安裝通孔下方，攝像頭設在安裝通孔上方，第一抱箍連接座夾緊連接棒體，第一抱箍連接座與第二抱箍連接座固定連接...

本實用新型公開了一種社區矯正機器人，包括機器人頭部外殼、機器人軀干外殼以及設在機器人頭部外殼內的頭部組件和設在機器人軀干外殼內的軀干骨架，頭部組件包括聲紋模塊、麥克風和揚聲器，軀干骨架上設有攝像模塊、工控機模塊、身份證識別模塊、指紋識別...

本發明公開了一種大數據并行化聲紋認證方法，包括以下步驟：收集語音文件，并對收集的語音文件進行分片，存儲在分布式計算集群的節點中；對收集的語音文件并行化聲紋特征提取，并將提取的聲紋特征進行哈希運行，將聲紋特征存儲到相應的計算集群的節點中，...

本發明公開了一種社區矯正機器人，包括機器人頭部外殼、機器人軀干外殼以及設在機器人頭部外殼內的頭部組件和設在機器人軀干外殼內的軀干骨架，頭部組件包括聲紋模塊、麥克風和揚聲器，軀干骨架上設有攝像模塊、工控機模塊、身份證識別模塊、指紋識別模塊...

本發明公開了一種移動機器人三角底盤總成，包括外殼、頂板、隔離板、底板、電源組、若干支撐梁和3組輪系。3組輪系呈等邊三角形分布，輪系包括電機、減速器、支撐架和全向輪，減速器采用錐齒輪減速器，減速器外部呈90°彎折。采用呈三角分布的3組輪系...

本發明公開了一種地面移動機器人底盤系統，包括底盤主體和懸掛裝置，懸掛裝置設置有四組，且以90°間隔均勻安裝在底盤主體上；懸掛裝置包括驅動機構和驅動輪，驅動機構包括具有動力輸出的傳動軸，傳動軸上套設所述的驅動輪；底盤主體底部設置有懸掛基體...

本發明公開了一種夜巡機器人，包括機器人主體，以及驅動機器人主體移動的底盤機構，還包括執行機構、聲光裝置、傳感器單元和控制單元；其中，所述的傳感器單元包括熱成像儀，所述控制單元根據熱成像儀采集的紅外熱像數據，并根據人體生命體征，判斷巡檢區...

本實用新型公開了一種移動機器人用定位裝置，包括支架，支架上設有至少兩個全向輪，相鄰兩個全向輪旋轉軸之間的夾角為大于0°同時小于180°，優選兩個正交的全向輪，每個全向輪相對支架可沿豎直方向滑動；定位裝置還包括能夠采集每個全向輪線速度的線...

本實用新型涉及一種用于全向輪的支架，包括L型的上蓋板和下蓋板，其中上蓋板包括頂部和側板，下蓋板包括頂部和側板，上蓋板頂部和下蓋板頂部適配并固定連接，上蓋板側板和下蓋板側板設有能夠安裝全向輪的軸孔；上蓋板頂部設有凹槽，下蓋板頂部設有與凹槽...

本實用新型公開了一種移動機器人充電結構，包括固定連接在移動機器人尾部的充電母頭組件和固定連接在充電樁上的充電公頭組件。充電母頭組件包括母頭基座，母頭基座上并排固定連接有3件橫截面為梯形的絕緣枕塊，絕緣枕塊的斜面上固定連接有母頭接觸銅片。...

本發明公開了一種移動機器人充電結構，包括固定連接在移動機器人尾部的充電母頭組件和固定連接在充電樁上的充電公頭組件。充電母頭組件包括母頭基座，母頭基座上并排固定連接有3件橫截面為梯形的絕緣枕塊，絕緣枕塊的斜面上固定連接有母頭接觸銅片。充電...

本實用新型公開了一種用于移動機器人功能拓展用機械手臂的連接機構，包括手臂組件、連接組件和移動車體，手臂組件通過連接組件固定連接在移動車體上，連接組件包括墊板、插板、推力軸承、軸承連接件和旋轉基座。墊板上固定連接有連接凸臺，連接凸臺上設置...

本發明公開了一種用于移動機器人功能拓展用機械手臂的連接機構，包括手臂組件、連接組件和移動車體，手臂組件通過連接組件固定連接在移動車體上，連接組件包括墊板、插板、推力軸承、軸承連接件和旋轉基座。墊板上固定連接有連接凸臺，連接凸臺上設置有臺...

本發明公開了一種用于移動機器人功能拓展用機械手臂的連接機構，包括手臂組件、連接組件和移動車體，手臂組件通過連接組件固定連接在移動車體上，連接組件包括墊板、插板、推力軸承、軸承連接件和旋轉基座。墊板上固定連接有連接凸臺，連接凸臺上設置有臺...

本實用新型涉及一種正交全向輪組件，包括支架，支架上設有兩個全向輪，兩個全向輪相互垂直設置；兩個全向輪沿豎直方向均能滑動設置在支架上，該支架上設有頂蓋，每個全向輪裝于輪架上，每個輪架上設有至少一個沿豎直方向的滑塊，支架上對應設有與滑塊適配...

本實用新型涉及一種全向輪用支架，包括第一蓋板和第二蓋板，其中第一蓋板包括第一蓋板頂部和兩個側板，第二蓋板包括第二蓋板頂部和一個側板，該第一蓋板頂部和第二蓋板頂部適配并固定連接，形成具有四個面的支架；在第一蓋板的側板和第二蓋板的側板上分別...

本實用新型涉及一種可拆卸滑槽及滑動組件。所述可拆卸滑槽，包括底板、左壓板、右壓板，其中左壓板、右壓板可拆卸設于底板上，且間距可調，左壓板和右壓板均為Z字形狀，均包括頂部、中間部和底部，左壓板與右壓板相對而設，底板上設有便于左壓板、右壓板...

本實用新型涉及一種地面自適應全向輪裝置，包括輪架和設于輪架上的全向輪，該輪架上豎直連接有支架，支架上沿豎直方向滑動設有滑塊，滑塊與輪架之間設有伸縮部件；滑塊上還固定有掛架，掛架便于將整個全向輪裝置設于移動機器人底盤上，該掛架包括與滑塊固...

本實用新型公開了一種定位移動機器人，包括機器人本體，所述機器人本體上設有工控機，所述工控機與機器人本體上的電機驅動器電性連接，所述電機驅動器與用于驅動機器人行走的電機連接，所述機器人本體的底盤的前部和后部分別設有多個前排磁傳感器和后排磁...

本發明公開了一種巡檢機器人自適應路徑跟蹤方法，包括步驟：在工作場所鋪設用于導航機器人行走的多個磁導軌，所述多個磁導軌構成機器人的多個實際運行路徑，在所述運行路徑的監測點位置和相鄰所述運行路徑之間位置設置磁條；根據所述工作場所的實際運行路...