本實用新型公開了一種叉剪式升降攝像機云臺，包括頂板和底板，頂部和底板之間設置有叉剪式伸縮機構，底板連接一端的叉剪式伸縮機構還連接有用于驅動叉剪式伸縮機構伸縮的推桿機構，所述的頂板上設置有云臺舵機，云臺舵機通過推力球軸承安裝在頂板上，并在...

本實用新型公開了一種應用于輪式移動機器人的阻尼自動調節多向減震裝置，包括底盤、一對主動輪和一對從動輪，還包括一對用于主動輪的減震組件，減震組件包括懸掛鉸鏈、固定支撐架、擺臂和阻尼減震器。懸掛鉸鏈與底盤固定連接，固定支撐架與底盤上表面固定...

本實用新型公開了一種餐飲機器人，包括全向四輪底盤和過渡連接件，所述全向四輪底盤上方通過過渡連接件連接有收納裝置，所述全向四輪底盤上設置有控制系統，所述控制系統能夠驅動全向四輪底盤的移動。本實用新型通過控制系統控制全向四輪底盤的行駛，從而...

本發明涉及一種絕緣子串爬行檢測機器人，包括上層支撐板和中層支撐板，上層支撐板與中層支撐板之間以相對周向固定的方式設置，上層支撐板上直接或間接的安裝有攀爬驅動裝置，攀爬驅動裝置用于使得上、中層支撐板之間的距離縮短或加大，攀爬驅動裝置還與中...

本實用新型公開了一種電力巡檢機器人，包括殼體、底盤系統和云臺，所述的底盤系統包括底盤架、前輪組件、后輪組件、懸掛機構和驅動機構，后輪組件通過懸掛機構安裝在底盤架上，所述的懸掛機構包括固定設置在底盤架上的固定支撐架，固定支撐架鉸接連接有擺...

本實用新型公開了一種云臺的升降旋轉機構，包括旋轉機構和升降機構，升降機構包括安裝座、第一直線升降導軌和連接板，第一直線升降導軌固定設置在安裝座上，安裝座固定設置在升降機構安裝板上，連接板一側設置在第一直線升降導軌上并沿第一直線升降導軌滑...

本實用新型公開了一種二輪機器人底盤結構，包括底盤、電池、萬向輪、和一對對稱分布的主動輪組，主動輪組包括電機、轉角減速機、聯軸器和行走輪，行走輪兩側設有一對軸承座，轉角減速機與底盤上表面固定連接，電機豎直連接在轉角減速機上方，行走輪和轉角...

本實用新型公開了一種四輪驅動機器人底盤結構，包括底盤框架以及對稱分布在底盤框架兩側的四組獨立驅動輪組，底盤框架包括上層框架和下層框架，上層框架底部固定連接有一對用于連接獨立驅動輪組的安裝板；獨立驅動輪組包括電機、行星轉角減速機、聯軸器、...

本發明公開了一種用于機器人的充電裝置，包括設置在機器人上的充電公頭模塊、以及設置在充電樁上的充電母頭模塊；所述的充電公頭模塊包括充電公頭，充電公頭采用圓錐體結構，并在充電公頭的圓錐面上嵌設有公頭端充電接觸片，且公頭端充電接觸片具有與充電...

本發明涉及一種3D打印機熱床，包括：基板，基板的下面設置有打印基底，基板的上面設置有多個凸臺；多個半導體制冷片，每個半導體制冷片都包括上端和下端，每個半導體制冷片的下端一一對應地固定在多個凸臺上，多個半導體制冷片并聯；控制主板，每個半導...

本發明公開了一種餐飲機器人，包括全向四輪底盤和過渡連接件，所述全向四輪底盤上方通過過渡連接件連接有收納裝置，所述全向四輪底盤上設置有控制系統，所述控制系統能夠驅動全向四輪底盤的移動。本發明通過控制系統控制全向四輪底盤的行駛，從而使得收納...

本發明公開了一種電力巡檢機器人，包括殼體、底盤系統和云臺，所述的底盤系統包括底盤架、前輪組件、后輪組件、懸掛機構和驅動機構，后輪組件通過懸掛機構安裝在底盤架上，所述的懸掛機構包括固定設置在底盤架上的固定支撐架，固定支撐架鉸接連接有擺臂構...

本實用新型公開了一種上甑機器人，其特征在于，包括支撐平臺，支撐平臺上設置有上料機構、蒸餾鍋和上甑機械手；所述的上料機構包括安裝在支撐平臺上的旋轉底座，旋轉底座上設置有與旋轉底座轉動式連接的上料槽，上料槽的出料端連接有插入蒸餾鍋中的下料筒...

本實用新型公開了一種上甑機械手，包括支撐立柱、第一懸臂、第二懸臂和提升桿；第一懸臂通過第一回轉裝置與支撐立柱連接；第二懸臂通過第二回轉裝置與第一懸臂連接；提升桿通過用于驅動提升桿升降的提升機構與第二懸臂連接；提升桿通過回轉機構連接有與用...

本發明公開了一種地面移動機器人全向輪懸掛裝置，包括設置在地面移動機器人的底盤主體底部的驅動機構和全向輪，所述的驅動機構包括具有動力輸出的傳動軸，傳動軸上套設所述的全向輪；所述的底盤主體底部設置有垂直于底盤主體底部的懸掛基體，懸掛基體與驅...

本發明公開了一種移動機器人充電結構，包括支架、擺桿、電磁鐵、絕緣連接件、支撐桿、動接觸件、靜接觸件和移動機器人底盤，擺桿兩端設置為主動端和從動端，支架與擺桿鉸接連接，主動端和從動端分布在支架兩側，電磁鐵設置在主動端下側，絕緣連接件兩端分...

本發明公開了一種機器人視覺定位導航方法，其特征在于，包括以下步驟:場地設置；預設于感應區塊內部的傳感器感受到異常后，發送報警信息給服務器，服務器根據預設信息確定區塊位置，并找出該區塊的四個標志物中的一個標志物的標志物信息，作為目的地；服...

本發明公開了一種應用于輪式移動機器人的阻尼自動調節多向減震裝置，包括底盤、一對主動輪和一對從動輪，還包括一對用于主動輪的減震組件，減震組件包括懸掛鉸鏈、固定支撐架、擺臂和阻尼減震器。懸掛鉸鏈與底盤固定連接，固定支撐架與底盤上表面固定連接...

本發明公開了一種上甑機器人，其特征在于，包括支撐平臺，支撐平臺上設置有上料機構、蒸餾鍋和上甑機械手；所述的上料機構包括安裝在支撐平臺上的旋轉底座，旋轉底座上設置有與旋轉底座轉動式連接的上料槽，上料槽的出料端連接有插入蒸餾鍋中的下料筒；所...

本實用新型公開了一種移動機器人三角底盤總成，包括外殼、頂板、隔離板、底板、電源組、若干支撐梁和3組輪系。3組輪系呈等邊三角形分布，輪系包括電機、減速器、支撐架和全向輪，減速器采用錐齒輪減速器，減速器外部呈90°彎折。采用呈三角分布的3組...