一種可浮動的刮糧機構制造技術

本實用新型專利技術公開了一種可浮動的刮糧機構，包括刮爪組件和設于其上方的刮糧架，所述刮爪組件包括安裝板和設于安裝板下方的刮板，所述安裝板上設有連接塊和刮爪，所述連接塊設于安裝板上方，所述刮爪朝刮板方向延伸至穿過刮板，所述刮板與連接塊之間設有滑動結構，所述滑動結構可使刮板相對于連接塊上下浮動，所述刮糧架與刮爪組件之間設有伸縮結構，所述伸縮結構可使刮爪組件相對于刮糧架上下浮動。本實用新型專利技術中通過滑動結構可使刮板相對于連接塊上下浮動，而伸縮結構可使刮爪組件相對于刮糧架上下浮動，在刮糧中遇到較大阻力時，刮板可以相對糧面實現兩級上浮，且刮板能夠拂平刮爪留下的刮痕，使糧面更加平整光滑。

A floating grain scraping mechanism

【技術實現步驟摘要】
一種可浮動的刮糧機構
本技術涉及糧食倉儲領域，具體涉及一種可浮動的刮糧機構。
技術介紹
平倉作業是糧食倉儲中的重要環節，直接影響到儲糧工作的整體水平。目前國內糧倉多為人工平倉，存在勞動強度大，作業環境惡劣等問題。為此人們研發了平倉機器人，以替代人工平倉作業?，F有的平倉機器人一般包含兩個底盤以及連于兩個底盤之間的伸縮架，在伸縮架下方設有刮糧架，而刮糧架上并排設有多根刮爪，通過兩個底盤行走帶動刮糧架移動，從而使得刮爪對糧面進行刮平。然而現有的平倉機器人上的刮爪與刮糧架之間為硬連接，當刮爪與糧面阻力較大時，無法自動上浮，會影響整個平倉機器人的行走，且刮爪在刮糧后，容易留下較大的刮痕，影響糧面平整精度。
技術實現思路
本技術目的在于：針對現有的平倉機器人上的刮爪與刮糧架之間為硬連接，當刮爪與糧面阻力較大時，無法自動上浮，會影響整個平倉機器人的行走，且刮爪在刮糧后，容易留下較大的刮痕，影響糧面平整精度的問題，提供一種可浮動的刮糧機構，在刮糧中遇到較大阻力時，刮板可以相對糧面進行自動上浮，且在刮板刮糧后，能夠大大減少刮痕，使糧面平整光滑。為了實現上述目的，本技術采用的技術方案為：一種可浮動的刮糧機構，包括刮爪組件和設于其上方的刮糧架，所述刮爪組件包括安裝板和設于安裝板下方的刮板，所述安裝板上設有連接塊和刮爪，所述連接塊設于安裝板上方，所述刮爪朝刮板方向延伸至穿過刮板，所述刮板與連接塊之間設有滑動結構，所述滑動結構可使刮板相對于連接塊上下浮動，所述刮糧架與刮爪組件之間設有伸縮結構，所述伸縮結構可使刮爪組件相對于刮糧架上下浮動。本技術通過設置刮爪組件和刮糧架，該刮爪組件包括安裝板和設于其下方的刮板，在安裝板上設有連接塊和刮爪，該刮爪朝刮板方向延伸至穿過刮板，由于在刮板與連接塊之間設有滑動結構，該滑動結構可使刮板相對于連接塊上下浮動，并且在刮糧架與刮爪組件之間設有伸縮結構，該伸縮結構可使刮爪組件相對于刮糧架上下浮動，在刮糧中遇到較大阻力時，刮板可以相對糧面實現兩級上浮，且刮板能夠拂平刮爪留下的刮痕，使糧面更加平整光滑。作為本技術的優選方案，所述滑動結構包括與刮板固定連接的四根滑動銷軸，所述滑動銷軸向上貫穿連接塊并與之滑動配合，兩根所述滑動銷軸上設有中間連接板，所述中間連接板與所述安裝板之間還設有限位結構。通過設置滑動銷軸，由于滑動銷軸與連接塊滑動配合，在刮板受到糧面擠壓力時，推動滑動銷軸相對于連接塊向上滑動，實現刮板相對于連接塊上浮，同時滑動銷軸的推力將傳遞至中間連接板，通過限位結構限制中間連接板位移量。作為本技術的優選方案，所述限位結構包括與安裝板相連的限位鉸座，所述限位鉸座上鉸接有限位壓塊，所述限位壓塊自由端與中間連接板接觸，所述安裝板上還設有限位拉桿，所述限位拉桿穿過限位壓塊，且限位拉桿末端配設有蝶形螺母。通過采用上述限位結構，既可對中間連接板位移量進行限制，同時又將推力傳遞至安裝板，進而傳遞至連接塊，并通過伸縮結構使刮爪組件相對于刮糧架上下浮動。作為本技術的優選方案，所述伸縮結構包括與連接塊相連的兩根伸縮銷軸，所述伸縮銷軸與所述刮糧架滑動配合，兩根所述伸縮銷軸上設有銷軸連接板，所述銷軸連接板上設有導向銷軸，所述導向銷軸上套設有彈簧，所述刮糧架上還設有彈簧套筒，所述彈簧抵靠在銷軸連接板與彈簧套筒之間。通過采用上述伸縮結構，連接塊可推動伸縮銷軸相對于刮糧架向上滑動，帶動銷軸連接板向上運動并將彈簧壓縮，從而使得刮爪組件相對于刮糧架上浮。作為本技術的優選方案，所述安裝板與所述連接塊之間還設有刮爪蓋板。作為本技術的優選方案，所述刮板兩側邊緣向上彎折，使得刮板兩側受力后可以向上發生形變，不影響刮糧作業。作為本技術的優選方案，所述刮板為橡膠板。綜上所述，由于采用了上述技術方案，本技術的有益效果是：1、本技術通過設置刮爪組件和刮糧架，該刮爪組件包括安裝板和設于其下方的刮板，在安裝板上設有連接塊和刮爪，該刮爪朝刮板方向延伸至穿過刮板，由于在刮板與連接塊之間設有滑動結構，該滑動結構可使刮板相對于連接塊上下浮動，并且在刮糧架與刮爪組件之間設有伸縮結構，該伸縮結構可使刮爪組件相對于刮糧架上下浮動，在刮糧中遇到較大阻力時，刮板可以相對糧面實現兩級上浮，且刮板能夠拂平刮爪留下的刮痕，使糧面更加平整光滑；2、通過設置滑動銷軸，由于滑動銷軸與連接塊滑動配合，在刮板受到糧面擠壓力時，推動滑動銷軸相對于連接塊向上滑動，實現刮板相對于連接塊上浮，同時滑動銷軸的推力將傳遞至中間連接板，通過限位結構限制中間連接板位移量；3、通過采用上述限位結構，既可對中間連接板位移量進行限制，同時又將推力傳遞至安裝板，進而傳遞至連接塊，并通過伸縮結構使刮爪組件相對于刮糧架上下浮動；4、通過采用上述伸縮結構，連接塊可推動伸縮銷軸相對于刮糧架向上滑動，帶動銷軸連接板向上運動并將彈簧壓縮，使得刮爪組件相對于刮糧架上浮。附圖說明圖1為本技術中可浮動的刮糧機構的立體圖。圖2為圖1隱藏刮爪蓋板后的立體圖。圖3為圖1的主視圖。圖4為圖3中的A-A剖視圖。圖5為圖3中的B-B剖視圖。圖6為刮爪組件示意圖。圖中標記：1-刮爪組件，11-安裝板，12-刮板，13-連接塊，14-刮爪，15-滑動結構，151-滑動銷軸，152-中間連接板，153-井形鋼板，16-刮爪蓋板，17-限位結構，171-限位鉸座，172-限位壓塊，173-限位拉桿，174-蝶形螺母，2-刮糧架，21-凸耳，22-彈簧座，3-伸縮結構，31-伸縮銷軸，32-銷軸連接板，33-導向銷軸，34-彈簧，35-彈簧套筒。具體實施方式下面結合附圖，對本技術作詳細的說明。為了使本技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本技術，并不用于限定本技術。實施例本實施例提供一種可浮動的刮糧機構；如圖1-圖6所示，本實施例中的可浮動的刮糧機構，包括刮爪組件1和設于其上方的刮糧架2，所述刮爪組件1包括安裝板11和設于安裝板11下方的刮板12，所述安裝板11上設有連接塊13和刮爪14，所述連接塊13設于安裝板11上方，所述刮爪4朝刮板12方向延伸至穿過刮板12，所述刮板12與連接塊13之間設有滑動結構15，所述滑動結構15可使刮板12相對于連接塊13上下浮動，所述刮糧架2與刮爪組件1之間設有伸縮結構3，所述伸縮結構3可使刮爪組件1相對于刮糧架2上下浮動。本技術通過設置刮爪組件和刮糧架，該刮爪組件包括安裝板和設于其下方的刮板，在安裝板上設有連接塊和刮爪，該刮爪朝刮板方向延伸至穿過刮板，由于在刮板與連接塊之間設有滑動結構，該滑動結構可使刮板相對于連接塊上下浮動，并且在刮糧架與刮爪組件之間設有伸縮結構，該伸縮結構可使刮爪組件相對于刮糧架上下浮動，在刮糧中遇到本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種可浮動的刮糧機構，其特征在于，包括刮爪組件和設于其上方的刮糧架，所述刮爪組件包括安裝板和設于安裝板下方的刮板，所述安裝板上設有連接塊和刮爪，所述連接塊設于安裝板上方，所述刮爪朝刮板方向延伸至穿過刮板，所述刮板與連接塊之間設有滑動結構，所述滑動結構可使刮板相對于連接塊上下浮動，所述刮糧架與刮爪組件之間設有伸縮結構，所述伸縮結構可使刮爪組件相對于刮糧架上下浮動。/n

【技術特征摘要】
1.一種可浮動的刮糧機構，其特征在于，包括刮爪組件和設于其上方的刮糧架，所述刮爪組件包括安裝板和設于安裝板下方的刮板，所述安裝板上設有連接塊和刮爪，所述連接塊設于安裝板上方，所述刮爪朝刮板方向延伸至穿過刮板，所述刮板與連接塊之間設有滑動結構，所述滑動結構可使刮板相對于連接塊上下浮動，所述刮糧架與刮爪組件之間設有伸縮結構，所述伸縮結構可使刮爪組件相對于刮糧架上下浮動。


2.根據權利要求1所述的可浮動的刮糧機構，其特征在于，所述滑動結構包括與刮板固定連接的四根滑動銷軸，所述滑動銷軸向上貫穿連接塊并與之滑動配合，兩根所述滑動銷軸上設有中間連接板，所述中間連接板與所述安裝板之間還設有限位結構。


3.根據權利要求2所述的可浮動的刮糧機構，其特征在于，所述限位結構包括與安裝板相連的限位鉸座，所述限位鉸座上鉸接有限位壓塊，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：胡曉君，歐軍成，彭倍，邵繼業，
申請(專利權)人：四川阿泰因機器人智能裝備有限公司，
類型：新型
國別省市：四川;51