一種可回縮轉(zhuǎn)向柱組件的電致動(dòng)器機(jī)構(gòu)，其包括電動(dòng)機(jī)。該機(jī)構(gòu)還包括由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒輪。所述機(jī)構(gòu)還包括由所述驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)的從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪和所述驅(qū)動(dòng)齒輪可在接合狀態(tài)與脫離狀態(tài)之間相對(duì)于彼此移動(dòng)，所述從動(dòng)齒輪可操作地聯(lián)接到平移組件，平...

一種用于駕駛系統(tǒng)控制的觸覺(jué)反饋的系統(tǒng)，包括觸摸傳感器輸入檢測(cè)模塊和致動(dòng)器觸覺(jué)響應(yīng)驅(qū)動(dòng)器模塊。觸摸傳感器輸入檢測(cè)模塊從駕駛系統(tǒng)的一個(gè)或更多個(gè)觸摸傳感器獲取觸摸傳感器輸入，并識(shí)別觸摸傳感器輸入的觸摸手勢(shì)類(lèi)型。致動(dòng)器觸覺(jué)響應(yīng)驅(qū)動(dòng)器模塊確定與觸...

用于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的扭力桿包括主體。還包括具有從一軸向端部表面延伸的柱形外表面的端部區(qū)域。還包括一鋸齒狀部分，其設(shè)置為緊鄰端部區(qū)域并且軸向偏離軸向端部表面。

一種轉(zhuǎn)向柱組件，包括鎖定組件。該鎖定組件可操作地連接到護(hù)套組件。鎖定組件包括殼體、第一構(gòu)件、第二構(gòu)件和第三構(gòu)件。殼體具有底座和從底座延伸的壁。壁和底座限定一腔室。第一構(gòu)件設(shè)置在該腔室內(nèi)。第一構(gòu)件限定第一構(gòu)件斜道。第二構(gòu)件被設(shè)置在該腔室內(nèi)...

一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括系統(tǒng)外殼、電動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)向軸組件和電子控制單元。電動(dòng)機(jī)設(shè)置在電機(jī)外殼內(nèi)，該電機(jī)外殼設(shè)置在系統(tǒng)外殼內(nèi)且附接到系統(tǒng)外殼。轉(zhuǎn)向軸組件具有扭桿，該扭桿至少部分地延伸通過(guò)系統(tǒng)外殼和電機(jī)外殼。電子控制單元包括印制電路板和轉(zhuǎn)矩傳感...

本發(fā)明涉及一種用于轉(zhuǎn)向柱組件的旋轉(zhuǎn)控制組件，其包括轉(zhuǎn)向軸。還包括可隨同轉(zhuǎn)向軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)調(diào)整片。還包括圍繞轉(zhuǎn)向軸且相對(duì)于轉(zhuǎn)向軸可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)板，轉(zhuǎn)板具有從轉(zhuǎn)板延伸的從動(dòng)調(diào)整片，驅(qū)動(dòng)調(diào)整片可與從動(dòng)調(diào)整片接合以旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)板。還包括端部止動(dòng)件，所述端部...

用于自主駕駛切換控制的傳感器融合的系統(tǒng)包括傳感器融合模塊和決策模塊。傳感器融合模塊將來(lái)自轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)傳感器的多個(gè)轉(zhuǎn)向傳感器數(shù)據(jù)與來(lái)自多個(gè)駕駛員狀態(tài)傳感器的多個(gè)駕駛員狀態(tài)數(shù)據(jù)融合成在時(shí)間上對(duì)準(zhǔn)的多個(gè)融合狀態(tài)數(shù)據(jù)。決策模塊基于融合狀...

描述了用于基于道路車(chē)輪轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)來(lái)估計(jì)車(chē)輛的轉(zhuǎn)向輪的方向盤(pán)角度的技術(shù)方案。在一個(gè)或多個(gè)示例中，當(dāng)車(chē)輛不具有測(cè)量方向盤(pán)角度的傳感器時(shí)，或者如果方向盤(pán)角度傳感器發(fā)生故障而不能提供實(shí)際方向盤(pán)角度的數(shù)據(jù)時(shí)，使用本技術(shù)方案。

一種轉(zhuǎn)向柱組件，包括下套管、上套管、伸縮式致動(dòng)器組件以及能量吸收系統(tǒng)。上套管至少部分地被接納在下套管內(nèi)。伸縮式致動(dòng)器組件設(shè)置為用以使上套管沿著轉(zhuǎn)向柱軸線(xiàn)相對(duì)于下套管平移。伸縮式致動(dòng)器組件包括限定第一路徑的伸縮式驅(qū)動(dòng)支架。能量吸收系統(tǒng)包括...

本發(fā)明公開(kāi)一種包含電源電壓限制約束的扭矩波動(dòng)消除算法。提供一種用于減小扭矩波動(dòng)消除指令的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：電流調(diào)節(jié)器，向馬達(dá)提供馬達(dá)電壓指令；以及扭矩波動(dòng)消除模塊，基于到所述電流調(diào)節(jié)器的輸入電流產(chǎn)生扭矩波動(dòng)消除指令。還提供了向所述扭矩波...

一種無(wú)刷電機(jī)組件，其包括：殼體、蓋組件、插入件和傳感器組件。殼體被設(shè)置成圍繞電機(jī)。蓋組件被設(shè)置在殼體上且具有基部和連接部。連接部限定連接區(qū)。插入件具有第一插入表面和被設(shè)置成與第一插入表面相對(duì)的第二插入表面，第一插入表面和第二插入表面各自...

一種用于基于抓握的方向盤(pán)補(bǔ)償?shù)南到y(tǒng)包括凈方向盤(pán)轉(zhuǎn)矩力矩確定模塊，其確定方向盤(pán)上左抓握與右抓握之間的凈方向盤(pán)轉(zhuǎn)矩力矩。該系統(tǒng)還包括過(guò)濾器過(guò)渡補(bǔ)償模塊，其應(yīng)用過(guò)濾器以平滑凈方向盤(pán)轉(zhuǎn)矩力矩中的過(guò)渡作為偏置補(bǔ)償。該系統(tǒng)還包括方向盤(pán)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償模塊，...

本公開(kāi)涉及馬達(dá)控制系統(tǒng)中的延遲補(bǔ)償用的電流預(yù)測(cè)，能夠補(bǔ)償馬達(dá)控制期間的測(cè)量延遲。控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例包括脈沖調(diào)制模塊，配置為生成控制電動(dòng)馬達(dá)的電壓施加的調(diào)制信號(hào)，所述調(diào)制信號(hào)具有對(duì)應(yīng)于一個(gè)控制周期的一系列的一個(gè)或多個(gè)連續(xù)脈沖。所述系統(tǒng)還...

本發(fā)明涉及一種具有行程末端閥組件的動(dòng)力轉(zhuǎn)向齒輪組件。本發(fā)明所提供的自設(shè)定式閥組件包括插塞、第一柱塞組件、第二柱塞組件和偏置構(gòu)件。插塞具有第一部分和第二部分。第一柱塞組件被可移動(dòng)地布置在第一部分內(nèi)。第二柱塞組件被可移動(dòng)地布置在第二部分內(nèi)。...

一種轉(zhuǎn)向組件，包括方向盤(pán)和顯示界面。該方向盤(pán)具有一安全氣囊模塊，該安全氣囊模塊設(shè)置在該方向盤(pán)的轂內(nèi)。該顯示界面設(shè)置在方向盤(pán)上并位于安全氣囊模塊上方。該顯示界面具有第一顯示區(qū)段，該第一顯示區(qū)段被設(shè)置為鄰近第二顯示區(qū)段。

描述了在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中提供故障保護(hù)輔助扭矩的技術(shù)方案。本發(fā)明提供一種具有故障保護(hù)扭矩傳感器通信的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及一種計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)方法。一種示例方法包括由第一控制器使用來(lái)自第一傳感器的第一組扭矩傳感器信號(hào)和來(lái)自第二傳感器的第二組扭矩傳感器信號(hào)確定第一...

本發(fā)明說(shuō)明了有效載荷檢測(cè)模塊的技術(shù)方案，該有效載荷檢測(cè)模塊使用一個(gè)或者多個(gè)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制信號(hào)來(lái)檢測(cè)有效載荷并且產(chǎn)生軸載荷因子。示例有效載荷檢測(cè)模塊包括：機(jī)架轉(zhuǎn)矩模塊，其確定機(jī)架轉(zhuǎn)矩；參考模型模塊，其基于載荷比例因子來(lái)確定用于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的參考...

描述的技術(shù)方案用于縮放轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的穩(wěn)定性信號(hào)。示例方法包括：通過(guò)轉(zhuǎn)矩提升模塊計(jì)算使轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的馬達(dá)產(chǎn)生輔助轉(zhuǎn)矩的輔助轉(zhuǎn)矩指令，通過(guò)穩(wěn)定性補(bǔ)償模塊基于輸入信號(hào)計(jì)算修改輔助轉(zhuǎn)矩指令的穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩指令，通過(guò)穩(wěn)定性監(jiān)測(cè)模塊計(jì)算穩(wěn)定性縮放因子，以基于輸...

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于選擇性自主車(chē)輛的可伸縮轉(zhuǎn)向柱組件，其包括下部夾套。可伸縮轉(zhuǎn)向柱組件還包括：柱殼體，可以在伸出位置與縮回位置之間移動(dòng)。可伸縮轉(zhuǎn)向柱組件還包括：多個(gè)齒，固定到下部夾套的表面。可伸縮轉(zhuǎn)向柱組件又包括：行星齒輪，與多個(gè)齒嚙合...

轉(zhuǎn)向柱分離系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向軸。還包括一個(gè)中間軸。還包括可操作地聯(lián)接到轉(zhuǎn)向軸并與其一起旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)盤(pán)。還包括可操作地聯(lián)接到中間軸并與其一起旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)盤(pán)，驅(qū)動(dòng)盤(pán)鄰近驅(qū)動(dòng)盤(pán)布置。還包括由驅(qū)動(dòng)盤(pán)限定的狹槽。還包括聯(lián)接元件，其聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)盤(pán)并且設(shè)置在槽內(nèi)...