一種纜線轉向式轉向系統包括方向盤。還包括轉向軸，其可操作地聯接到方向盤并可隨其旋轉。還包括轉向齒輪輸入軸，其可操作地聯接到電力輔助轉向齒輪。還包括電力致動器，其可操作地聯接到電力輔助轉向齒輪。還包括控制器，其與轉向軸和電致動器可操作地連...

一種轉向柱組件包括上部護套組件、下部護套組件、伸縮式驅動組件以及伸縮式驅動鎖定組件。上部護套組件至少部分被接收在下部護套組件內。伸縮式驅動組件包括伸縮式致動器和延長構件。伸縮式驅動鎖定組件被操作性地連接到延長構件。伸縮式驅動鎖定組件被構...

技術方案描述了以協議無關的方式進行控制器間通信。例如，方法包括由發送控制器生成協議無關數據幀，所述協議無關數據幀包括模式標識符、滾動計數器、消息標識符、信號組、循環冗余校驗CRC、所述模式標識符的補碼以及所述滾動計數器的補碼。方法還包括...

一種轉向齒條，包括細長構件、多個轉向齒條齒和斜坡功能部。該細長構件具有與第二部分相對地布置的第一部分。所述多個轉向齒條齒被切割并形成在所述第一部分中。所述多個轉向齒條齒的每個齒在所述細長構件的整個長度上具有基本恒定的高度。所述斜坡功能部...

一種電力轉向柱組件，包括轉向軸和行進擋止組件。轉向軸具有被配置成附接到方向盤的第一端。轉向軸具有延伸穿過轉向致動器的第二端。行進擋止組件與轉向軸的第二端接合。行進擋止組件被配置成用以阻止轉向軸的旋轉。

本公開涉及冗余微控制器系統故障期間的不間斷數據可用性，提供了一種用于提供冗余處理器的處理單元和處理系統的不間斷數據通信的方法。處理單元包括：源處理器，經由第一通信線路與系統通信總線耦接；備份處理器，經由第二通信線路與系統通信總線耦接；以...

本公開涉及一種電動助力轉向系統及高級駕駛員輔助模塊。描述了用于幫助電動助力轉向(EPS)系統確定配備有EPS的車輛的操作模式的技術方案，其中操作模式表示車輛使用的自主駕駛的等級。這些技術方案還有助于檢測車輛的操作模式的改變，并且促進在計...

本發明提供一種轉向柱組件，其包括第一軸組件、第二軸組件和鎖定組件。第一軸組件具有第一軸。第二軸組件具有第二軸，第二軸被至少部分地接收在第一軸內。鎖定組件被設置為環繞第一軸和第二軸至少其中之一且被設置為抑制第一軸和第二軸至少其中之一的旋轉。

本技術方案描述了一種馬達控制系統，例如用于轉向系統的馬達控制系統，馬達控制系統包括多個控制器。在一個示例中，馬達控制系統包括與第一控制器相關聯的第一仲裁模塊和與第二控制器相關聯的第二仲裁模塊。第一仲裁模塊基于送入第一控制器的第一輸入信號...

一種可伸長型轉向柱組件，其包括轉向軸、能量吸收裝置和自鎖伸縮式致動器。轉向軸被構造為圍繞軸線旋轉，并且包括被旋轉式地安裝到固定支撐結構的前軸部和被旋轉式地安裝到護套的后軸部。后軸部被構造為與護套軸向平移。能量吸收裝置被接合到護套。伸縮式...

本發明提供了一種控制電動助力轉向系統的方法。所述方法響應于確定一個或多個方向盤轉矩傳感器未被啟用而估計由輪胎和輪胎所接觸的地表面引起的轉向齒條力。所述方法基于估計的轉向齒條力生成轉向輔助轉矩指令。所述方法使用轉向輔助轉矩指令來控制電動助...

一種用于確定駕駛員轉矩的系統包括齒條轉矩估計器模塊，其基于馬達角度和馬達速率來確定估計的齒條轉矩值。系統還包括駕駛員意圖檢測模塊，其基于估計的齒條轉矩值來計算干擾轉矩縮放因子。系統還包括混合模塊，其使用干擾轉矩縮放因子，基于估計的齒條轉...

控制系統的實施例包括：電流指令模塊，被配置為接收轉矩指令并輸出用于控制直流(DC)馬達的電流指令；以及電源電流限制模塊，被配置為接收電源電流限制作為輸入，并且基于所述電源電流限制主動地計算馬達電流限制，所述電源電流限制模塊被配置為基于所...

控制系統的實施例包括：電流指令模塊，配置為接收轉矩指令并且輸出用于控制直流(DC)馬達的電流指令；以及電流容量限制模塊，配置為接收電流指令和指示最大馬達電流的電流限制，基于電流限制來限制電流指令，并且基于容量限制值進一步主動地限制電流指令。

一種用于自主或半自主車輛的轉向柱組件，其包括能夠操作性地聯接到方向盤的第一轉向軸，第一轉向軸和方向盤彼此旋轉聯接。還包括操作性地聯接到第一轉向軸的第二轉向軸，第一轉向軸和第二轉向軸可在伸展位置與縮回位置之間手動可伸縮地相對于彼此移動，在...

本發明涉及一種用于檢測動力轉向系統中的偏移誤差的系統。該系統包括可編程高通濾波器模塊，其被配置為對最終電壓命令進行濾波并生成濾波的最終電壓命令。濾波的最終電壓命令包括正弦分量，增益和相位補償模塊，其被配置為在濾波的最終電壓命令上執行增益...

一種齒條齒輪轉向系統，其包括：殼體；齒條；小齒輪；以及徑向預加載齒條軸承。齒條由殼體支撐，并且小齒輪與齒條嚙合。徑向預加載齒條軸承被支撐和預加載到殼體上并被預加載到齒條上。本發明能夠補償公差疊加并允許殼體有較大的直徑公差，從而降低制造成...

控制車輛的一個或者多個組件的方法，包括：接收與車輛的轉向系統相關的參考轉向命令和一個或者多個測量信號；基于所述一個或者多個測量信號，估計轉向系統的狀態。方法還包括：確定在繼接收所述一個或者多個測量信號之后的一個或者多個時間上由轉向系統可...

一種用于檢測手輪控制的系統，包括：駕駛員扭矩估計模塊，基于多個電動轉向信號來估計駕駛員扭矩狀態；以及抓握檢測模塊，通過所述駕駛員扭矩狀態來確定抓握水平、手觸輪標志和轉變混合因子中的一個，所述抓握水平用于控制駕駛員輔助動力轉向系統。

用于自主車輛的轉向系統包括用于控制自主車輛在主轉向模式下轉向的自主駕駛輔助轉向系統。還包括一種替代轉向機構，其控制自主車輛在副轉向模式下轉向，其中，該替代轉向機構不是方向盤。