本文的技術方案涉及永磁同步機的振動感應凸極，通過使用振動感應凸極，有助于低凸極永磁同步機(PMSM)上的轉子位置檢測。本文的技術方案在零速操作至低速操作中填補了低凸極PMSM(例如，表面安裝式PMSM)的無傳感器控制的缺失，這對于PMS...

一種恒速接頭護套組件包括柔性護套，該柔性護套具有沿軸線在第一端與第二端之間延伸的柔性部。第一端被設置成圍繞恒速接頭的一部分，并且第二端被配置成圍繞軸組件的一部分。第一端限定裙部，該裙部具有彈性吸收和/或反射沖擊能量的操作部。

轉向系統的技術特征包括控制模塊，其基于諸如橫向加速度信號值和相應的方向盤位置值的一組輸入信號值動態地確定操作模式。控制模塊基于輸入信號值動態地確定并學習多個操作模式之間的分類邊界。控制模塊還根據使用分類邊界確定的操作模式來校準轉向系統。

一種用于自動或半自動車輛的轉向控制系統，包括轉向輸入裝置，所述轉向輸入裝置能夠由駕駛員操作，用于在手動轉向模式下提供對車輛的轉向控制。還包括至少一個自動轉向組件，所述自動轉向組件用于在自動轉向模式下提供對車輛的轉向控制。進一步包括多個車...

一種用于自主或半自主車輛的轉向柱組件，其包括方向盤和剛性地聯接至方向盤的上部轉向軸。還包括操作性地聯接至上部轉向軸的下部轉向軸。還包括球式聯接組件，球式聯接組件包括被保持在上部轉向軸內的多個球，被置于第一徑向位置中的球將所述球與上部轉向...

一種用于自主或半自主車輛的轉向柱組件包括方向盤。還包括轉向軸，該轉向軸能夠通過多個球選擇性地聯接至方向盤，方向盤和轉向軸在旋轉聯接狀態與旋轉脫離聯接狀態之間轉換，在脫離聯接狀態期間該方向盤處于旋轉靜止位置中。

監測電動馬達操作的控制系統包括多個位置傳感器，間接位置估計模塊和錯誤監測模塊。錯誤監測模塊比較多個位置傳感器的測量位置與傳感器位置估計模塊的估計位置，基于比較檢測至少一個位置傳感器的失靈；計算一個位置傳感器的測量位置與另一個位置傳感器的...

本發明涉及用于助力轉向組件的馬達組件。在本發明的一個方面中，提供用于電動助力轉向組件的馬達組件。所述馬達組件包括馬達殼體、定子和限定內腔的中空轉子，所述轉子配置成用于在馬達殼體內進行旋轉運動。所述馬達組件進一步包括：蝸桿軸，其具有第一端...

一種線控轉向轉向系統，包括：方向盤，選擇性地耦接至轉向軸，方向盤和轉向軸能夠在展開位置與縮回位置之間軸向移動；高級駕駛員輔助系統，被配置為轉向與方向盤和轉向軸通信的車輛的可轉向車輪，ADAS被配置為選擇性地在自主駕駛模式下和在手動駕駛模...

在具有至少三個相電流測量的電機控制系統中確定傳感器故障的系統的實施例包括：幅度計算模塊，確定診斷電壓的幅度，診斷電壓被表示在定子系中，并且基于輸入電壓命令和最終電壓命令之間的差值；以及相位評估模塊，基于診斷電壓來確定診斷電壓的相位值。該...

本公開涉及轉向系統馬達中逆變器錯誤的檢測與緩解。本文描述了用于檢測與動力轉向系統的馬達相關聯的逆變器中的錯誤并且響應于該錯誤來操作動力轉向系統的技術方案。示例系統包括選擇性地向馬達的對應相線圈供電的晶體管對。系統還包括檢測模塊，通過響應...

控制電馬達操作的系統，包括：電流指令模塊，接受轉矩指令，輸出電流指令；電流控制器模塊，基于電流指令生成調制指數值。系統還包括生成基于調制指數值經由脈寬調制(PWM)方案調制的電壓信號的信號發生器，PWM方案是基于調制指數值大于或等于第一...

本文描述了用于促進轉向系統確定轉向系統的馬達的馬達速度估計的技術方案。例如，轉向系統可以包括狀態觀測器模塊，其基于轉向系統的工廠模型來計算馬達的基礎馬達速度估計。轉向系統還可以包括延遲補償模塊，其基于基礎馬達速度估計和馬達的加速度來計算...

本申請公開了一種具有傳感器組件的轉向柱組件，其包括第一殼體、第二殼體和鎖定組件。第一殼體設置為圍繞第一軸。第二殼體至少部分地被接納在第一殼體內。第二殼體設置為圍繞第二軸，所述第二軸選擇性地聯接到第一軸。鎖定組件包括軸套和傳感器組件。軸套...

一種手動可伸縮式轉向柱組件，包括可伸縮部，此可伸縮部在由駕駛員施加的手動力的作用下能夠平移，此可伸縮部在標準駕駛模式期間被約束于第一平移范圍，而在自主駕駛模式期間此可伸縮部能在第二平移范圍內平移，此第二平移范圍大于第一平移范圍。

一種齒輪組件包括第一齒輪和第二齒輪。第一齒輪繞第一軸線旋轉，并包括第一組多個齒和第一表面，該第一表面周向地延伸并由第一組多個齒構成。該第一表面是導電的。第二齒輪繞第二軸線旋轉并且可操作地連接到第一齒輪。第二齒輪包括導電元件、第二組多個齒...

本發明公開了一種電動轉向系統。電動轉向系統包括機械連桿、第一和第二車輪、電動馬達、第一和第二速度傳感器以及電子控制單元。該連桿包括轉向柱和可操作地接合到該轉向柱的齒條。第一和第二車輪旋轉地接合至該齒條的相對端部。馬達可操作地附接至該連桿...

一種具有齒輪組件的傳感器模塊，包括傳感器殼體，該傳感器殼體構造成至少部分可旋轉地容置一驅動齒輪，一軸組件延伸穿過該驅動齒輪，該驅動齒輪具有第一驅動齒輪齒、第二驅動齒輪齒以及設置在第一驅動齒輪齒與第二驅動輪齒之間的驅動齒輪齒根。還提供一種...

本申請公開了一種具有襯套組件的剛度可變的接頭組件，其中襯套組件包括襯套本體。襯套本體被配置成圍繞軸組件。襯套本體具有內襯面、與內襯面隔開的外襯面、在內襯面的第一端與外襯面的第一端之間延伸的第一襯面、以及在內襯面的第二端與外襯面的第二端之...

一種控制轉向系統的方法和用于評估轉矩傳感器的系統，該系統的實施例包括：輸入模塊，被配置為從車輛中的方向盤轉矩傳感器接收轉矩信號；以及傳感器評估模塊，被配置為執行監測影響所述方向盤轉矩傳感器的狀況，并且確定所述狀況是否指示期望情形，在所述...