一種轉向組件，其包括齒條、轉向齒輪和調節組件。齒條具有第一側表面、與第一側表面相對設置的第二側表面、在第一側表面與第二側表面之間延伸的第一表面、以及與第一表面相對設置的第二表面，第一表面限定出多個齒條齒。轉向齒輪與多個齒條齒嚙合。調節組...

一種轉向柱組件包括沿著轉向柱軸線延伸的下套筒組件。該轉向柱組件還包括至少部分地接納在下套筒組件內的上套筒組件，該上套筒組件可沿著轉向柱軸線相對于下套筒組件平移。轉向柱組件還包括操作性地聯接到上套筒的能量吸收帶，該能量吸收帶具有限定在其中...

一種駕駛風格評估系統，其包括處理器，該處理器在第一駕駛模式期間，在由駕駛員執行的操作期間接收與至少一種駕駛風格類別相關聯的駕駛數據，處理器基于駕駛數據確定至少一種駕駛風格類別中的每種的優選駕駛風格。還包括控制器，該控制器被構造為在第二駕...

本申請公開了一種內部永磁同步機，其包括具有電磁繞組的定子和與定子同心設置的轉子。轉子具有多個轉子部段，其包括第一轉子部段和第二轉子部段。第一轉子部段布置成接收具有第一磁體的第一磁體組，第一磁體相對于彼此以第一極弧角設置。第二轉子部段沿轉...

描述了用于防止馬達控制系統中控制器飽和的技術方案。示例系統包括接收指令電壓和限制電壓指令的第一抗飽和模塊。限制電壓指令被施加到電動馬達，其中第一抗飽和模塊通過修改施加到馬達控制系統的電流指令來產生第一修改電流指令。該修改基于指令電壓和限...

本發明描述了在馬達控制系統以前饋模式運行時提供轉矩波動補償的技術方案。示例性馬達控制系統包括前饋控制器，其接收與輸入轉矩命令對應的第一電流命令，并接收與轉矩波動對應的第二電流命令。前饋控制器基于第一電流命令和第二電流命令產生電壓命令，電...

描述了用于有助于實現基于視覺的主動轉向系統的一個以上實施例。一個示例性轉向系統包括手輪致動器，其基于作用在車輪上的道路表面力產生第一反饋扭矩。所述轉向系統還包括控制器，其從基于圖像的系統接收基于道路表面圖像表示道路表面類型的控制信號。進...

本文描述的技術方案包括生物力學輔助裝置，其包括馬達控制系統，基于與用戶當前正在進行的活動相關聯的扭矩曲線，產生輔助扭矩。該裝置還包括活動模塊，其檢測用戶發起的新活動，并計算新活動的置信度指數。響應于置信度指數高于閾值，該活動模塊切換生物...

根據本文描述的一個或多個實施例，電動助力轉向系統包括馬達以及與馬達聯接的半柔性脊狀印刷電路板組件，即PCB組件。半柔性脊狀PCB組件包括第一部分、第二部分和聯接第一部分與第二部分的可彎曲構件。利用可彎曲構件而使第一部分相對于第二部分可彎曲。

描述了用于永磁同步機中的功率管理的技術方案，即永磁同步馬達驅動中的功率管理。示例系統包括永磁同步馬達(PMSM)和馬達控制系統，該馬達控制系統限制PMSM的供電電流和再生電流。該限制包括接收轉矩指令并產生相應的電流指令，用于基于轉矩指令...

描述了用于確定具有至少三個相電流測量的馬達控制系統中傳感器故障的技術方案。示例系統包括電流控制器，用于使用前饋控制產生用于馬達的輸入電壓命令。所述系統還包括故障傳感器識別模塊，其響應于電流控制器使用前饋控制操作，確定電流偏移誤差指示電流...

描述了針對具有永磁DC驅動的系統的電流傳感器故障緩解的技術方案。示例性動力轉向系統包括有刷馬達和使用有刷馬達產生一定量轉矩的馬達控制系統，該轉矩量對應于轉矩命令。馬達控制系統包括電流傳感器故障檢測器，其檢測與用于測量有刷馬達兩端電流的電...

一種組裝電動助力轉向組件的方法，其包括提供軸，該軸在第一軸端與第二軸端之間沿縱向軸線延伸。該方法還包括通過模具擠出或拉出軸，以限定在第一軸端與第二軸端之間延伸的花鍵。花鍵包括具有第一尖端的第一齒。該方法還包括在花鍵的一部分之上施加套筒，...

提供了一種從車輛的自主駕駛模式過渡到手動駕駛模式的方法。該方法包括將轉向裝置輸入角度與自主控制的轉向角度進行比較，以確定轉向角度誤差。該方法還包括將加速或減速輸入與自主控制的加速或減速輸入進行比較，以確定加速或減速誤差。該方法還包括基于...

本發明公開了一種自動駕駛車輛的駕駛員再次接手評定系統，其中主車輛包括駕駛員再次接手評定系統和適于通過自動引導系統進行手動控制和自動控制的X線控裝置。駕駛員再次接手評定系統包括控制器、用戶界面，以及測試執行模塊和測試評估模塊。用戶界面被配...

本發明描述了使用轉向系統提供駕駛員警告的技術方案。示例性轉向系統包括向馬達發送命令的馬達控制系統。轉向系統還包括故障監測系統，其通過監測轉向系統的一個或多個組件來設置故障指示標記。轉向系統還包括駕駛員警告反饋系統，其基于并響應于設置的故...

描述了用于使用轉向系統提供駕駛員警告的技術方案。示例性轉向系統包括向馬達發送命令的馬達控制系統。轉向系統還包括故障監測系統，其通過監測轉向系統的一個或多個部件來設置故障指示標記。轉向系統還包括駕駛員警告反饋系統，其基于并響應于設置的故障...

一種轉向柱設備包括伸縮柱組件和收起組件。伸縮柱組件包括下護套和上護套。上護套適于沿伸縮軸線相對于下護套在伸展位置與縮回位置之間移動。收起組件與下護套接合，并且適于沿著收起軸線在收起狀態與未收起狀態之間移動。

這里描述了轉向系統中的控制器系統的一個或多個實施例。該控制器系統包括第一電控單元(ECU)，其作為控制器系統的主ECU而操作，該主ECU向馬達發送馬達命令，以產生轉矩。控制器系統還包括第二ECU，其作為第一ECU的備用裝置而操作。作為備...

一種監測車輛駕駛員的健康狀況的方法包括：激活可穿戴設備，該可穿戴設備被配置為提供駕駛員健康信號；以及在控制器處接收駕駛員健康信號。響應于駕駛員健康信號指示出即將發生的駕駛員健康事件或當前駕駛員健康事件中的至少一個，該方法輸出用于顯示的警...