本申請公開了使用轉向系統信號的道路摩擦系數估計。根據一個或多個實施例，一種方法包括由轉向系統基于車輛速度、轉向角和道路摩擦系數值來計算模型齒條力值。該方法還包括由轉向系統來確定模型齒條力值和負載齒條力值之間的差。該方法還包括由轉向系統使...

本申請公開了使用轉向系統信號的道路摩擦系數估計。根據一個或多個實施例，一種方法包括由轉向系統基于車輛速度、轉向角和道路摩擦系數值來計算模型齒條力值。該方法還包括由轉向系統來確定模型齒條力值和負載齒條力值之間的差。該方法還包括由轉向系統使...

一種用于轉向組件的蝸桿軸包括第一端。蝸桿軸還包括與第一端相對定位的第二端。蝸桿軸還包括位于第一端和第二端之間的中間部分，該中間部分包括多個齒，所述多個齒中的每個齒限定從齒基部延伸并且在尖端區域處相會的一對側面區段，該對側面區段在尖端區域...

一種方法包括確定多相電機是否不穩定。該方法還包括響應于確定多相電機不穩定而將第一三端半導體開關的柵極電壓設置為零。該方法還包括響應于確定多相電機穩定而將第一三端半導體開關的柵極電壓設置為非零。該方法還包括響應于第一三端半導體開關被設置為...

本申請公開了一種等速接頭、三樞軸式接頭和確定等速接頭中的軸頸的形狀的方法，其中等速接頭包括軸頸，其圍繞軸頸軸線徑向向外地延伸。該接頭還包括球，該球環繞該軸頸，并且能夠圍繞多個滾針相對于軸頸旋轉。該接頭進一步包括保持器，其是單個整體結構，...

根據一個或多個實施例，一種線控轉向系統包括：方向盤；以及方向盤致動器，被構造為固定方向盤的位置。所述固定包括：確定線控轉向系統向進入/退出模式的轉變。所述固定還包括：基于線控轉向系統處于進入/退出模式的確定，基于由輸入扭矩引起的方向盤當...

描述了用于生成多繞組PMDC馬達的輸出轉矩的技術方案。一種示例方法包括由電流控制器生成針對PMDC馬達的多個繞組集中的第一繞組集的第一電壓命令，該第一繞組集響應于第一電壓命令而生成第一電流。該方法還包括由電流控制器生成針對PMDC馬達的...

一種轉向柱組件，包括下護套。轉向柱組件還包括上護套，該上護套至少部分地收納在下護套內。轉向柱組件還包括與下護套一體式形成的護套壁，該護套壁從第一端部縱向延伸到第二端部并且具有第一側面和第二側面。該轉向柱組件還包括能量吸收帶，該能量吸收帶...

永磁電機包括電機殼體和設置在電機殼體內的定子。電機殼體具有沿著中心縱向軸線在第一殼體端部與第二殼體端部之間延伸的內表面。定子具有定子芯，所述定子芯具有外部表面和內部表面，外部表面和內部表面均沿著中心縱向軸線在第一表面與第二表面之間延伸。...

永磁電機包括電機殼體和定子。電機殼體具有內表面。定子設置在電機殼體內。定子具有定子芯，所述定子芯具有外部表面。內表面和外部表面中的至少一個限定非連續區域，所述非連續區域被布置為使內表面與外部表面之間的接觸點最小化。

轉向組件包括轉向構件和調節組件。轉向構件具有第一側、與第一側相鄰的第二側、與第二側相鄰且設置成與第一側相對的第三側、以及與第三側相鄰且設置成與第二側相對的第四側。調節組件包括第一調節構件和第二調節構件。第一調節構件布置成向所述第一側施加...

本公開涉及用于轉向柱的夾緊負載調節組件，轉向柱組件包括上部護套。該組件還包括可操作地聯接至上部護套的下部護套，上部護套和下部護套以自動方式相對于彼此可伸縮地移動，上部護套和下部護套沿傾斜方向在第一傾斜位置范圍內和第二傾斜位置范圍內移動，...

一種組裝轉向柱組件的方法，包括將第一樞轉襯套壓入第一傾斜支架的第一傾斜支架第一開口中，以及將第一樞轉緊固件插入第一樞轉襯套中并插入安裝支架的第一安裝支架臂的第一安裝支架開口中。該方法還包括利用第一樞轉緊固件的第一花鍵使第一安裝支架臂的材...

根據一個或更多個實施例，示例系統包括馬達以及包括低側電流測量子系統的馬達控制系統。該系統還包括處理器，該處理器響應于在低側電流測量子系統中檢測到電流測量故障，將馬達控制系統切換為使用前饋電流控制。處理器還識別具有故障電流測量的第一相。處...

一種用于車輛的防碰撞系統包括至少一個感測裝置，用于檢測靠近車輛的一個或多個障礙物。還包括模型預測控制模塊，用于確定預測模型路徑，以避免在車輛的車道改變操縱期間與一個或更多個障礙物發生碰撞。還包括轉向系統，從模型預測控制模塊接收轉向角命令...

根據本文描述的技術方案，一種用于基于頻率跟蹤的摩擦檢測的示例方法包括：通過濾波器模塊接收來自與輔助扭矩系統耦合的加速度計的加速度計信號。該方法還包括：通過濾波器模塊基于輔助扭矩系統的階次頻率，估計該加速度計信號中的諧波含量。該方法還包括...

一種馬達控制系統被設置為：確定電動馬達的電流供應限制；接收電動馬達的電流供應；識別一個或多個馬達命令；響應于確定電流供應大于電流供應限制，調整一個或多個馬達命令；以及使用調整的一個或多個馬達命令選擇性地控制電動馬達。

一種系統，包括第一模塊，該第一模塊接收來自電機的輸出電流作為反饋，該輸出電流包括直軸分量和交軸分量；并基于電機控制系統的目標頻率特性、虛擬電阻值和反饋生成第一電壓指令。該系統包括第二模塊，該第二模塊接收所述反饋和指令電流之間的差值；并且...

描述了用于減弱轉向系統中的抖動噪聲的技術方案。示例方法包括基于輸入扭矩計算扭矩命令，并且生成與該扭矩命令相對應的電流命令。此外，方法包括基于多個轉向系統信號確定調節參數。此外，該方法包括通過使用調節參數動態地修改控制器參數值來降低轉向系...

描述了用于五相同步馬達驅動裝置的逆變器換向技術的技術解決方案。一種用于轉向系統中的五相馬達的五相馬達控制的示例方法包括由處理裝置接收所命令的調制指數m