【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種自動焊接機械手臂
[0001 ] 本專利技術(shù)涉及一種工業(yè)焊接機器人，具體涉及一種自動焊接機械手臂。
技術(shù)介紹
對于申請?zhí)枮?01210140887.5的自動焊接接水盤水嘴裝置，提供了一種通過焊點固定，轉(zhuǎn)動焊接部件的裝置，焊接過程中，焊接部件隨著焊接軸轉(zhuǎn)動，然后人工在固定位置焊接，無需移動焊槍，給人工焊接水嘴提供了較大的方便，但傳統(tǒng)的人工焊接容易出現(xiàn)虛焊，生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品品質(zhì)較差，工作人員長時間焊接容易疲勞，同時焊接過程中產(chǎn)生的有毒氣體對工作人員的身體健康也有很大的影響。
技術(shù)實現(xiàn)思路
為解決上述問題，本專利技術(shù)提供一種自動焊接機械手臂。本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案如下:一種自動焊接機械手臂，包括:底座，機械手臂，焊槍，機械手臂由兩個剛性桿體構(gòu)成，剛性桿體固接在底座上，剛性桿體I通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與剛性桿體2串聯(lián)，可自由活動，剛性桿體2的末端接有手腕，手腕處有一腕轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，腕轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)處設有伺服電機驅(qū)動器，腕轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)通過法蘭連接焊槍，焊槍上設有加料口。底座中設有PLC控制器，PLC控制器的輸出端與伺服電機驅(qū)動器相接，PLC控制器的輸出端與焊槍的開關(guān)相接，PLC控制器的輸入端與人機界面相連。本專利技術(shù)的有益效果在于:機器焊接使得焊接產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性得以提高，保證了產(chǎn)品焊接的均一性，提高生產(chǎn)率，一天可24h連續(xù)生產(chǎn)，改善工人勞動條件，可在有害環(huán)境下長期工作，操作簡單方便，無需專業(yè)技術(shù)人員，降低對工人操作技術(shù)難度的要求，可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動化。【附圖說明】圖1為本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實施方式】—種自動焊接機械手臂，包括:底座8，機械手臂，焊槍6，機械手臂由兩...
【技術(shù)保護點】
一種自動焊接機械手臂，包括：底座（8），機械手臂，焊槍（6），其特征在于：機械手臂由兩個剛性桿體構(gòu)成，剛性桿體（1）固接在底座上，剛性桿體（2）通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（3）與剛性桿體（1）串聯(lián)，可自由活動，剛性桿體（2）的末端接有手腕（4），底座（8）中設有PLC控制器（9）。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動焊接機械手臂，包括:底座(8)，機械手臂，焊槍(6)，其特征在于:機械手臂由兩個剛性桿體構(gòu)成，剛性桿體(I)固接在底座上，剛性桿體(2)通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(3)與剛性桿體(I)串聯(lián)，可自由活動，剛性桿體(2)的末端接有手腕(4)，底座(8)中設有PLC控制器(9)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動焊接機械手臂，其特征在于:手腕(4)處有一腕轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(5)，腕轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：韓靜，錢忠寶，
申請(專利權(quán))人：安徽興安電氣設備科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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