一種全自動(dòng)坐標(biāo)式機(jī)械手制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種全自動(dòng)坐標(biāo)式機(jī)械手，包括X軸主滑軌，與X軸主滑軌配合設(shè)置的X軸滾珠絲杠，其特征在于在所述X軸滾珠絲杠與Y軸滑軌連接，所述Y軸滑軌配合設(shè)置有Y軸絲杠，所述Y軸絲杠與Z軸滾珠絲杠通過滑塊連接，所述Z軸滾珠絲杠配合設(shè)置有Z軸滑軌，所述Z軸滑軌與機(jī)械手手指氣缸連接。本實(shí)用新型專利技術(shù)采用輕量化的鋁合金框架設(shè)計(jì)，適合直接安裝到作業(yè)區(qū)，操作簡單易懂，使用方便，能夠?qū)崿F(xiàn)三維精確定位。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)坐標(biāo)式機(jī)械手，特別適合重復(fù)性強(qiáng)的動(dòng)作，如自動(dòng)裝箱，焊接，搬運(yùn)等，尤其涉及其機(jī)械結(jié)構(gòu)。
技術(shù)介紹
目前在自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，物料的上下線，搬運(yùn)，自動(dòng)裝箱是自動(dòng)化的一大制約要素，即使有了先進(jìn)的生產(chǎn)線，如果無法實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)化上下線，搬運(yùn)，裝箱等操作，還是存在制約效率的問題，使自動(dòng)化生產(chǎn)無法全面的實(shí)施。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提供一種全自動(dòng)坐標(biāo)式機(jī)械手，利用空間坐標(biāo)系原理，實(shí)現(xiàn)對機(jī)械手在空間坐標(biāo)系的定位。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)的技術(shù)方案如下：一種全自動(dòng)坐標(biāo)式機(jī)械手，包括X軸主滑軌，與X軸主滑軌配合設(shè)置的X軸滾珠絲杠，其特征在于在所述X軸滾珠絲杠與Y軸滑軌連接，所述Y軸滑軌配合設(shè)置有Y軸絲杠，所述Y軸絲杠與Z軸滾珠絲杠通過滑塊連接，所述Z軸滾珠絲杠配合設(shè)置有Z軸滑軌，所述Z軸滑軌與機(jī)械手手指氣缸連接。根據(jù)本技術(shù)的優(yōu)選實(shí)施例，所述全自動(dòng)坐標(biāo)式機(jī)械手還包括與X軸主滑軌平行設(shè)置的X軸輔助滑軌，所述Y軸滑軌上設(shè)置有與X軸輔助滑軌相配合的滑塊。根據(jù)本技術(shù)的優(yōu)選實(shí)施例，所述Y軸滑軌上設(shè)置有與X軸滾珠絲杠相嚙合連接的絲杠螺母；所述Y軸絲杠上還設(shè)置有連接滑塊與Z軸滾珠絲杠相嚙合連接。根據(jù)本技術(shù)的優(yōu)選實(shí)施例，所述X軸滾珠絲杠與X軸伺服電機(jī)連接，Y軸絲杠與Y軸伺服電機(jī)連接，Z軸滾珠絲杠與Z軸伺服電機(jī)連接。本技術(shù)的坐標(biāo)式機(jī)械手利用空間坐標(biāo)系原理，分別對機(jī)械手的X軸臂，Y軸臂，Z軸臂用伺服電機(jī)控制，從而實(shí)現(xiàn)對機(jī)械手在空間坐標(biāo)系的定位。從而替代一些經(jīng)常重復(fù)的勞動(dòng)，例如裝箱，焊接等等。本技術(shù)采用輕量化的鋁合金框架設(shè)計(jì)，適合直接安裝到作業(yè)區(qū)，操作簡單易懂，使用方便，能夠?qū)崿F(xiàn)三維精確定位。附圖說明圖1為本技術(shù)機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的側(cè)視圖。圖3為圖1的俯視圖。圖中包括：1、X軸伺服電機(jī)；2、X軸滾珠絲杠；3、X軸主滑軌；4、X軸輔助滑軌；5、機(jī)械手手指氣缸；6、Z軸滑軌；7、Z軸伺服電機(jī)；8、Z軸滾珠絲杠；9、Y軸Z軸連接滑塊；10、Y軸滑軌；11、Y軸絲杠；12、Y軸伺服電機(jī)。具體實(shí)施方式下面根據(jù)本技術(shù)的附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。如圖所示，一種全自動(dòng)坐標(biāo)式機(jī)械手，包括X軸主滑軌3，與X軸主滑軌3配合設(shè)置的X軸滾珠絲杠2，其特征在于在所述X軸滾珠絲杠2與Y軸滑軌10連接，所述Y軸滑軌10配合設(shè)置有Y軸絲杠11，所述Y軸絲杠11與Z軸滾珠絲杠8通過滑塊連接，所述Z軸滾珠絲杠8配合設(shè)置有Z軸滑軌6，所述Z軸滑軌6與機(jī)械手手指氣缸5連接。根據(jù)本技術(shù)的優(yōu)選實(shí)施例，所述全自動(dòng)坐標(biāo)式機(jī)械手還包括與X軸主滑軌平行設(shè)置的X軸輔助滑軌4，所述Y軸滑軌10上設(shè)置有與X軸輔助滑軌4相配合的滑塊。根據(jù)本技術(shù)的優(yōu)選實(shí)施例，所述Y軸滑軌10上設(shè)置有與X軸滾珠絲杠2相嚙合連接的絲杠螺母；所述Y軸絲杠上還設(shè)置有Y軸Z軸連接滑塊9，所述Y軸Z軸連接滑塊9與Z軸滾珠絲杠8相嚙合連接。根據(jù)本技術(shù)的優(yōu)選實(shí)施例，所述X軸滾珠絲杠2與X軸伺服電機(jī)1連接，Y軸絲杠11與Y軸伺服電機(jī)12連接，Z軸滾珠絲杠8與Z軸伺服電機(jī)7連接。當(dāng)X軸接受到驅(qū)動(dòng)信號后，X軸伺服電機(jī)1旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)X軸滾珠絲杠2轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)Y軸滑軌10著X軸滑軌3運(yùn)動(dòng)；當(dāng)Y軸接受到驅(qū)動(dòng)信號后，Y軸伺服電機(jī)12旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)Y軸Z軸連接滑塊9沿著Y軸滑軌10運(yùn)動(dòng)，Z軸滾珠絲杠8隨之沿Y軸滑軌10運(yùn)動(dòng)，當(dāng)X軸Y軸均到達(dá)指定位置后，Z軸在Z軸伺服電機(jī)7的驅(qū)動(dòng)下按照指定位置沿著滑軌上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)位置到達(dá)后，機(jī)械手定位完成。本例中，機(jī)械手是一個(gè)手指氣缸，用于夾取工件，完成自動(dòng)裝箱，因此整個(gè)動(dòng)作循環(huán)包含：拾取，放置。客戶可以按照自己的情況設(shè)計(jì)一個(gè)或者多個(gè)工作位置，并指定每個(gè)位置的動(dòng)作。以本例來說，動(dòng)作程序是：1）拾取位置定位(XY軸定位)；2）Z軸下降；3）下降位置到達(dá)，拾取；4）回升；5）前往放置位置；6）Z軸下降；7）工件放置。循環(huán)完成重復(fù)動(dòng)作1）~7）。本技術(shù)可采用可編程序PLC與觸摸屏電腦聯(lián)合控制，應(yīng)用廣泛，特別適合重復(fù)性強(qiáng)的動(dòng)作，如自動(dòng)裝箱，焊接，搬運(yùn)等。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本技術(shù)所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本技術(shù)具體實(shí)施只局限于上述這些說明。對于本技術(shù)所屬
的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本技術(shù)構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本技術(shù)的保護(hù)范圍。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種全自動(dòng)坐標(biāo)式機(jī)械手，包括X軸主滑軌，與X軸主滑軌配合設(shè)置的X軸滾珠絲杠，其特征在于在所述X軸滾珠絲杠與Y軸滑軌連接，所述Y軸滑軌配合設(shè)置有Y軸絲杠，所述Y軸絲杠與Z軸滾珠絲杠通過滑塊連接，所述Z軸滾珠絲杠配合設(shè)置有Z軸滑軌，所述Z軸滑軌與機(jī)械手手指氣缸連接。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種全自動(dòng)坐標(biāo)式機(jī)械手，包括X軸主滑軌，與X軸主滑軌配合設(shè)置的X軸滾珠絲杠，其特征在于在所述X軸滾珠絲杠與Y軸滑軌連接，所述Y軸滑軌配合設(shè)置有Y軸絲杠，所述Y軸絲杠與Z軸滾珠絲杠通過滑塊連接，所述Z軸滾珠絲杠配合設(shè)置有Z軸滑軌，所述Z軸滑軌與機(jī)械手手指氣缸連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)坐標(biāo)式機(jī)械手，其特征在于，所述全自動(dòng)坐標(biāo)式機(jī)械手還包括與X軸主滑軌平行設(shè)置的X軸輔助滑軌，所述...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王翀，曹克堅(jiān)，王翙，王學(xué)志，
申請(專利權(quán))人：上海擎用汽車零部件有限公司，
類型：新型
國別省市：上海;31