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本實用新型公開了一種全自動坐標式機械手，包括X軸主滑軌，與X軸主滑軌配合設置的X軸滾珠絲杠，其特征在于在所述X軸滾珠絲杠與Y軸滑軌連接，所述Y軸滑軌配合設置有Y軸絲杠，所述Y軸絲杠與Z軸滾珠絲杠通過滑塊連接，所述Z軸滾珠絲杠配合設置有Z軸滑...
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