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本發明涉及一種工業焊接機器人，具體涉及一種自動焊接機械手臂，包括：底座，機械手臂，焊槍，機械手臂由兩個剛性桿體構成，剛性桿體1固接在底座上，剛性桿體2通過旋轉關節與剛性桿體1串聯，可自由活動，剛性桿體的末端接有手腕，手腕連接焊槍，底座中設有...該專利屬于安徽興安電氣設備科技有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過安徽興安電氣設備科技有限公司授權不得商用。
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