一種具備垂直升降功能的傳動機構制造技術

本實用新型專利技術公開了一種具備垂直升降功能的傳動機構，包括方型傳動軸(21)，所述方型傳動軸(21)一端穿插在方形空心傳動軸(24)中間，方形空心傳動軸(24)通過設置在底盤(37)上的軸承支架中的軸承支撐及帶動轉動；方形空心傳動軸(24)外壁為方形空心絲杠(22)，方形空心絲杠(22)螺紋旋合絲杠螺母(23)；絲杠螺母(23)外壁連接平行于方形空心傳動軸(24)軸向的連接板(34)，連接板(34)通過連桿結構實現托舉物的垂直上升和下降。該機構能在實現垂直升降功能的同時，使傳動軸具備一定量的水平移動。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種傳動裝置，特別是涉及一種具備垂直升降功能的傳動機構。
技術介紹
目前，使重物水平移動的傳動方法有傳輸帶、小軌道車等。然而，在一些特殊的應用場合，重物不僅要水平移動，還需要在水平移動后再進行垂直方向的升降運動。在當前的機械傳動領域，也存在著能夠同時實現這兩種傳動方向的傳動裝置。如專利號為ZL200920011053.8，專利名稱為一種可水平移動的垂直升降機構可實現水平和垂直兩個方向的傳動，其水平移動機構由水平移動電機、水平移動齒輪_齒條傳動機構、水平移動架和滾輪-導軌組成，其垂直移動機構由主電機、垂直移動齒輪-齒條傳動機構、垂直移動架、導向架和滾輪-導軌組成。即兩個移動機構需要分別設置動力源、導向結構及支撐架體，由此可見，上述現有的傳動裝置在結構與使用上，顯然仍存在有不便與缺陷。
技術實現思路
本專利技術創造的主要目的是提供一種具備垂直升降功能的傳動機構，它能在實現物體所需的垂直升降功能的同時，使傳動軸能夠實現一定量的水平移動。為實現上述專利技術目的，本專利技術創造采取以下技術方案:本專利技術創造的一種具備垂直升降功能的傳動機構，包括方型傳動軸，所述方型傳動軸一端穿插在方形空心傳動軸中間，方形空心傳動軸通過設置在底盤上的軸承支架中的軸承支撐及帶動轉動；方形空心傳動軸外壁為方形空心絲杠,方形空心絲杠螺紋旋合絲杠螺母；絲杠螺母外壁連接平行于方形空心傳動軸軸向的連接板，連接板通過連桿結構實現托舉物的垂直上升和下降。進一步的，所述 連桿結構設置為升降弓片組:兩片相同形狀的升降弓片頂端通過升降弓片頂板連接為一體；兩片升降弓片之間的中間部位焊接升降弓片中心軸，兩片升降弓片之間的下端焊接升降弓片主軸；升降弓片中心軸長出升降弓片，長出部位穿插在設置在底盤上的升降弓片支架的中心孔內；升降弓片主軸設置在連接板兩端的連接套內。進一步的，方形空心傳動軸由鋼管和方形空心絲杠結合而成，鋼管設置在方形空心絲杠兩端。更進一步的，方型傳動軸穿入鋼管，方型傳動軸外壁對應于方形空心絲杠內壁形狀，實現方形空心傳動軸在方型傳動軸上的左右移動，同時由方型傳動軸帶動轉動。進一步的，所述鋼管設置在兩組滾針軸承支架間，滾針軸承徑向外圈設有滾針軸承套，滾針軸承軸向兩側邊設有滾針軸承擋板。為更好的實施本專利技術創造，所述底盤底部設有滾輪，所述滾輪沿移動軌道運行。為更好的實施本專利技術創造，所述方型傳動軸另一端設置錐齒輪。為更好的實施本專利技術創造，所述方型傳動軸另一端通過連接套將方型傳動軸和副軸連接，副軸通過軸承座內軸承支撐定位。為更好的實施本專利技術創造，所述連桿結構連接托盤。由于采用上述技術方案，本專利技術創造具備如下有益效果:1、方型傳動軸及方形空心傳動軸的設置，在傳統圓軸基礎上進行創新，使軸在傳動旋轉動力的同時實現相互間的移動。2、連桿結構的設置及與絲桿螺母結構的螺母的連接，將旋轉動力巧妙的轉換為垂直升降動力。附圖說明圖1為本專利技術創造優選實施例的垂直升降傳動機構的結構示意圖；圖2為本專利技術創造優選實施例的垂直升降傳動機構的傳動軸與連桿結構的橫截面圖；圖3為本專利技術創造優選實施例的連桿結構的主視圖；圖4為本專利技術創造優選實施例的連桿結構的左視圖；圖5為本專利技術創造優選實施例的連桿結構的俯視圖；為更進一步闡述本專利技術創造為達成預定專利技術目的所采取的技術手段及實現的功效，以下結合附圖及較佳實施例，對本專利技術創造提出的具備垂直升降功能的傳動機構，其結構特征、實施方法詳細說明如下。具體實施方式如圖1和圖2，本實施例的具備垂直升降功能的傳動機構，具體結構設置為:方型傳動軸21 —端設置錐齒輪15，該錐齒輪15與與垂直升降功能的傳動機構配合傳動的機構上的錐齒輪嚙合；方型傳動軸21此端通過軸承座16內軸承支撐定位實現轉動；方型傳動軸21的另一端穿插在方形空心傳動軸24的中間。方形空心傳動軸24外壁設置的方形空心絲杠22與絲杠螺母23螺紋旋合。絲杠螺母23的下面通過連接螺栓35與扁鋼制成的連接板34的中間部位連接，連接板34通過連桿結構支撐并帶動托盤17升降。其中，方形空心傳動軸24穿插在兩組滾針軸承支架28中間，滾針軸承25徑向外圈設置滾針軸承套26，滾針軸承25軸向兩側邊設有滾針軸承擋板27。滾針軸承支架28設置在底盤37上,底盤37底部設有兩列滾輪40,滾輪40沿移動軌道41運行；其中，兩列滾輪40通過滾輪軸39支撐連接，滾輪軸39通過與底盤37連接的滾輪支架38定位。進一步具體的，根據圖1和圖2，本實施例的方型傳動軸21，由GB/T905-1994型號的方鋼制作而成，方型傳動軸的長度可以根據實際需要制定。方型傳動軸的一側距離頂端處設有連接孔，螺栓20穿過此孔通過連接套19將方型傳動軸21和副軸18連接，副軸18通過軸承座16內軸承支撐定位，將動力傳遞至方型傳動軸21。方型傳動軸21根據需要設置為四邊、六邊或方形八楞傳動軸。進一步具體的，根據圖1和圖2，本實施例的方形空心絲杠22，是在現有圓形空心絲杠基礎上加以改進后制成的，具體是:在兩塊圓形鋼板的中心開方孔，然后將圓形鋼板焊接在現有圓形空心絲杠兩端孔內，要求兩塊圓形鋼板的方孔對角線的角度一致。圓形鋼板的中心開孔根據需要制成六角型或方形八楞，對應于方型傳動軸21的形狀。進一步具體的，根據圖1和圖2，本實施例的方形空心傳動軸24，是由無縫鋼管和方形空心絲杠22焊接而成，無縫鋼管設置在方形空心絲杠22兩端，具體是將無縫鋼管與方形空心絲杠22兩端的圓形鋼板焊接連接。方型傳動軸21穿入無縫鋼管，方型傳動軸21的外楞對應于方形空心絲杠22上圓形鋼板的中心方孔，實現方形空心傳動軸24在方型傳動軸21上左右移動，同時由方型傳動軸21傳遞動力至方形空心傳動軸24。無縫鋼管設置在滾針軸承支架28內。進一步具體的，根據圖3、4和5，本實施例的托舉托盤的連桿結構設置為升降弓片組，兩組升降弓片組設置在托盤下部兩端，每組升降弓片組的結構為:兩片相同形狀的升降弓片29頂端設置升降弓片頂板32，升降弓片頂板32兩端與升降弓片29頂端略向下右側焊接為一體；兩片升降弓片29之間的中間部位焊接升降弓片中心軸31，兩片升降弓片29之間的下端焊接升降弓片主軸30 ;升降弓片主軸30設置在連接板34兩端的連接套36內。其中，升降弓片中心軸31長出升降弓片29，長出部位穿插在升降弓片支架33的中心孔內。升降弓片支架33與底盤37連接。當托盤17需要帶動物體垂直上升或下降時，動力傳遞為錐齒輪15-副軸18-方型傳動軸21-方形空心傳動軸24-方形空心絲杠22-絲杠螺母23，將旋轉動力轉至為絲杠螺母23的移動，由于絲杠螺母23與連接板34連接，且連接板3通過連接套36與升降弓片主軸30連接，從而連接板34的移動帶動升降弓片組的升降弓片頂板32向上頂起或拉回，即升降弓片頂板32將托盤17向上頂起或下降。以上所述，僅是本專利技術創造的較佳實施例而已，并非對本專利技術創造做任何形式上的限制，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本專利技術創造技術方案范圍內，依據本專利技術創造的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化與修飾，但凡是未脫離本專利技術創造技術方案的內容，均仍屬于本專利技術創造技術方案的范圍內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種具備垂直升降功能的傳動機構，其特征是：包括方型傳動軸(21)，所述方型傳動軸(21)一端穿插在方形空心傳動軸(24)中間，方形空心傳動軸(24)通過設置在底盤(37)上的軸承支架中的軸承支撐及帶動轉動；方形空心傳動軸(24)外壁為方形空心絲杠(22)，方形空心絲杠(22)螺紋旋合絲杠螺母(23)；絲杠螺母(23)外壁連接平行于方形空心傳動軸(24)軸向的連接板(34)，連接板(34)通過連桿結構實現托舉物的垂直上升和下降。

【技術特征摘要】
1.一種具備垂直升降功能的傳動機構，其特征是:包括方型傳動軸(21)，所述方型傳動軸(21) —端穿插在方形空心傳動軸(24)中間，方形空心傳動軸(24)通過設置在底盤(37)上的軸承支架中的軸承支撐及帶動轉動；方形空心傳動軸(24)外壁為方形空心絲杠(22)，方形空心絲杠(22)螺紋旋合絲杠螺母(23);絲杠螺母(23)外壁連接平行于方形空心傳動軸(24)軸向的連接板(34)，連接板(34)通過連桿結構實現托舉物的垂直上升和下降。2.根據權利要求1所述的具備垂直升降功能的傳動機構，其特征是:所述連桿結構設置為升降弓片組:兩片相同形狀的升降弓片(29)頂端通過升降弓片頂板(32)連接為一體，升降弓片頂板(32)托舉托盤；兩片升降弓片(29)之間的中間部位焊接升降弓片中心軸(31)，兩片升降弓片(29)之間的下端焊接升降弓片主軸(30);升降弓片中心軸(31)長出升降弓片(29)，長出部位穿插在設置在水平移動傳動系統底盤(37)上的升降弓片支架(33)的中心孔內；升降弓片主軸(30)設置在連接板(34)兩端的連接套(36)內。3.根據權利要求1所述的具備垂直升降功能的傳動機構，其特征是:方形...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉峰，
申請(專利權)人：洛陽豐興機械科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：