本實用新型專利技術(shù)公開了一種具備水平移動及垂直升降功能的傳動機構(gòu)，包括主軸傳動系統(tǒng)及垂直于主軸傳動系統(tǒng)、平行設(shè)置的水平移動傳動系統(tǒng)和垂直升降傳動系統(tǒng)，主軸與電磁鐵連接，通過電磁鐵通電與否實現(xiàn)與水平移動傳動系統(tǒng)和垂直升降傳動系統(tǒng)的動力連接。水平移動傳動系統(tǒng)通過齒輪齒條結(jié)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)動力轉(zhuǎn)換為托盤的水平位移，垂直升降傳動系統(tǒng)通過螺母絲桿結(jié)構(gòu)及與螺母連接的連桿結(jié)構(gòu)實現(xiàn)托盤的垂直升降，其中，絲桿設(shè)置為方形傳動軸。（*該技術(shù)在2022年保護過期，可自由使用*）
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種傳動裝置，特別是涉及一種具備水平移動及垂直升降功能的傳動機構(gòu)。
技術(shù)介紹
目前，使重物水平移動的傳動方法有傳輸帶、小軌道車等。然而，在一些特殊的應(yīng)用場合，重物不僅要水平移動，還需要在水平移動后再進行垂直方向的升降運動。在當(dāng)前的機械傳動領(lǐng)域，也存在著能夠同時實現(xiàn)這兩種傳動方向的傳動裝置。如專利號為ZL200920011053.8，為一種可水平移動的垂直升降機構(gòu)可實現(xiàn)水平和垂直兩個方向的傳動，其水平移動機構(gòu)由水平移動電機、水平移動齒輪_齒條傳動機構(gòu)、水平移動架和滾輪-導(dǎo)軌組成，其垂直移動機構(gòu)由主電機、垂直移動齒輪-齒條傳動機構(gòu)、垂直移動架、導(dǎo)向架和滾輪-導(dǎo)軌組成。即兩個移動機構(gòu)需要分別設(shè)置動力源、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)及支撐架體，由此可見，上述現(xiàn)有的傳動裝置在結(jié)構(gòu)與使用上，顯然仍存在有不便與缺陷。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)創(chuàng)造的主要目的是提供一種傳動裝置，它能通過一套動力源及物體托舉裝置實現(xiàn)物體所需的水平移動及垂直升降的問題。為實現(xiàn)上述專利技術(shù)目的，本專利技術(shù)創(chuàng)造采取以下技術(shù)方案:本專利技術(shù)創(chuàng)造的一種具備水平移動及垂直升降功能的傳動機構(gòu)，包括主軸傳動系統(tǒng)、水平移動傳動系統(tǒng)和垂直升降傳動系統(tǒng)，所述水平移動傳動系統(tǒng)和垂直升降傳動系統(tǒng)相互平行且均垂直于主軸傳動系統(tǒng)設(shè)置；所述主軸傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)為:電動機連接著減速機的輸入軸，減速機的輸出軸通過減速機變速齒輪組連接主軸，主軸一端與電磁閥的動鐵芯連接，通過動鐵芯的伸出或收縮，帶動主軸在支撐主軸的軸承座中間的軸承中心左右滑動，主軸的滑動量傳遞至減速機變速齒輪組的齒間滑動，以不影響電動機動力傳遞至主軸；所述水平移動傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)為:垂直于主軸的水平傳動軸兩端設(shè)置錐齒輪，水平傳動軸通過軸承座中的軸承支撐及帶動轉(zhuǎn)動，水平傳動軸一端錐齒輪與主軸上靠近減速機變速齒輪組的錐齒輪嚙合，水平傳動軸另一端錐齒輪與橫向傳動軸上的錐齒輪嚙合，橫向傳動軸通過軸承座中的軸承支撐及帶動轉(zhuǎn)動；橫向傳動軸一端連接齒輪，齒輪與齒條嚙合；齒條與水平移動傳動系統(tǒng)底盤連為一體；所述垂直升降傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)為:垂直于主軸的方型傳動軸一端設(shè)置錐齒輪，所述錐齒輪與主軸上靠近電磁鐵的錐齒輪根據(jù)電磁鐵通電與否處于嚙合或等待嚙合狀態(tài)；方型傳動軸另一端穿插在方形空心傳動軸中間，方形空心傳動軸通過設(shè)置在水平移動傳動系統(tǒng)底盤上的軸承支架中的軸承支撐及帶動轉(zhuǎn)動；方形空心傳動軸外壁為方形空心絲杠，方形空心絲杠螺紋旋合絲杠螺母；絲杠螺母外壁連接平行于方形空心傳動軸軸向的連接板，連接板通過連桿結(jié)構(gòu)托舉托盤垂直上升和下降。進一步的，所述連桿結(jié)構(gòu)設(shè)置為升降弓片組，兩組升降弓片組設(shè)置在托盤下部兩端，每組升降弓片組的結(jié)構(gòu)為:兩片相同形狀的升降弓片頂端通過升降弓片頂板連接為一體，升降弓片頂板托舉托盤；兩片升降弓片之間的中間部位焊接升降弓片中心軸，兩片升降弓片之間的下端焊接升降弓片主軸；升降弓片中心軸長出升降弓片，長出部位穿插在設(shè)置在水平移動傳動系統(tǒng)底盤上的升降弓片支架的中心孔內(nèi)；升降弓片主軸設(shè)置在連接板兩端的連接套內(nèi)。進一步的，方形空心傳動軸由鋼管和方形空心絲杠結(jié)合而成，鋼管設(shè)置在方形空心絲杠兩端。更進一步的，方型傳動軸穿入鋼管，方型傳動軸外壁對應(yīng)于方形空心絲杠內(nèi)壁形狀，實現(xiàn)方形空心傳動軸在方型傳動軸上的左右移動，同時由方型傳動軸帶動轉(zhuǎn)動。進一步的，所述鋼管設(shè)置在兩組滾針軸承支架間，滾針軸承徑向外圈設(shè)有滾針軸承套，滾針軸承軸向兩側(cè)邊設(shè)有滾針軸承擋板。為更好的實施本專利技術(shù)創(chuàng)造，所述水平移動傳動系統(tǒng)底盤底部設(shè)有滾輪，所述滾輪沿移動軌道運行。由于采用上述技術(shù)方案，本專利技術(shù)創(chuàng)造具備如下有益效果:1、通過主軸傳動系統(tǒng)的電動機一套動力源的設(shè)置，即可實現(xiàn)水平移動傳動系統(tǒng)和垂直升降傳動系統(tǒng)另個方向的運動。2、水平移動傳動系統(tǒng)和垂直升降傳動系統(tǒng)的最終傳動結(jié)果，均體現(xiàn)在托盤上，有托盤帶動物體實現(xiàn)水平移動和垂直升降；無須對每個傳動系統(tǒng)單獨設(shè)置架體和移動導(dǎo)軌，簡化了系統(tǒng)構(gòu)成。3、減速機變速齒輪組的設(shè)置，使電磁鐵帶動主軸的滑動量轉(zhuǎn)化為齒間滑動，達到不影響電動機動力傳遞的目的。4、方型傳動軸及方形空心傳動軸的設(shè)置，在傳統(tǒng)圓軸基礎(chǔ)上進行創(chuàng)新，使軸在傳動旋轉(zhuǎn)動力的同時實現(xiàn)相互間的移動。附圖說明圖1為本專利技術(shù)創(chuàng)造優(yōu)選實施例的整體俯視圖；圖2為本專利技術(shù)創(chuàng)造優(yōu)選實施例的垂直升降傳動系統(tǒng)的側(cè)視圖；圖3為本專利技術(shù)創(chuàng)造優(yōu)選實施例的垂直升降傳動系統(tǒng)的橫截面圖；圖4為本專利技術(shù)創(chuàng)造優(yōu)選實施例的垂直升降傳動系統(tǒng)的傳動軸與連桿結(jié)構(gòu)的橫截面圖；圖5為本專利技術(shù)創(chuàng)造優(yōu)選實施例的連桿結(jié)構(gòu)的主視圖；圖6為本專利技術(shù)創(chuàng)造優(yōu)選實施例的連桿結(jié)構(gòu)的左視圖；圖7為本專利技術(shù)創(chuàng)造優(yōu)選實施例的連桿結(jié)構(gòu)的俯視圖；為更進一步闡述本專利技術(shù)創(chuàng)造為達成預(yù)定專利技術(shù)目的所采取的技術(shù)手段及實現(xiàn)的功效，以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對本專利技術(shù)創(chuàng)造提出的具備水平移動及垂直升降功能的傳動機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)特征、實施方法詳細說明如下。具體實施方式如圖1，本實施例的具備水平移動及垂直升降功能的傳動機構(gòu)，包括主軸傳動系統(tǒng)、水平移動傳動系統(tǒng)和垂直升降傳動系統(tǒng)，三個系統(tǒng)設(shè)置在托盤底座61上。所述水平移動傳動系統(tǒng)和垂直升降傳動系統(tǒng)相互平行且均垂直于主軸傳動系統(tǒng)設(shè)置。具體的，主軸傳動系統(tǒng)設(shè)置為:電動機I連接減速機2的輸入軸，減速機2的輸出軸上連接減速機變速主動齒輪3，減速機變速主動齒輪3與固定在主軸4右端的減速機變速被動齒輪6嚙合，主軸4在軸承座5、7、9、11內(nèi)軸承的支撐定位作用下實現(xiàn)轉(zhuǎn)動。主軸4在連接套12和連接螺栓13的作用下與電磁閥14上的動鐵芯緊固連接在一起。主軸4靠近兩端處分別設(shè)有錐齒輪8和錐齒輪10。電磁閥14的動鐵芯伸出或者收縮時，帶動主軸4在軸承座內(nèi)的軸承中心左右滑動，通過減速機變速被動齒輪6與減速機變速主動齒輪3齒間滑動，不影響電動機I至主軸4的動力傳遞。水平移動傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)置為:水平傳動軸56垂直于主軸4設(shè)置，水平傳動軸56的兩端分別設(shè)置錐齒輪60和錐齒輪54，水平傳動軸56通過軸承座59、58、57、55中的軸承支撐及帶動轉(zhuǎn)動，水平傳動軸56 —端錐齒輪60與主軸4上靠近減速機變速齒輪組的錐齒輪8嚙合，水平傳動軸56另一端錐齒輪54與橫向傳動軸50上的錐齒輪52嚙合，橫向傳動軸54通過軸承座53、51中的軸承支撐及帶動轉(zhuǎn)動；橫向傳動軸54 —端連接齒輪48，齒輪48與齒條47嚙合；齒條47通過擋板46與水平移動傳動系統(tǒng)底盤37連為一體。如圖2和圖3，垂直升降傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)置為:方型傳動軸21垂直于主軸4設(shè)置，方型傳動軸21 —端設(shè)置錐齒輪15，該錐齒輪15與主軸4上靠近電磁鐵的錐齒輪10根據(jù)電磁鐵通電與否處于嚙合或等待嚙合狀態(tài)；方型傳動軸21此端通過軸承座16內(nèi)軸承支撐定位實現(xiàn)轉(zhuǎn)動；方型傳動軸21的另一端穿插在方形空心傳動軸24的中間。方形空心傳動軸24外壁設(shè)置的方形空心絲杠22與絲杠螺母23螺紋旋合。絲杠螺母23的下面通過連接螺栓35與扁鋼制成的連接板34的中間部位連接，連接板34通過連桿結(jié)構(gòu)支撐并帶動托盤17升降。其中，方形空心傳動軸24穿插在兩組滾針軸承支架28中間，滾針軸承25徑向外圈設(shè)置滾針軸承套26，滾針軸承25軸向兩側(cè)邊設(shè)有滾針軸承擋板27。滾針軸承套支架28設(shè)置在水平移動傳動系統(tǒng)底盤37上，水平移動傳動系統(tǒng)底盤37底部設(shè)有兩列滾輪40，滾輪40沿移動本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種具備水平移動及垂直升降功能的傳動機構(gòu)，其特征是：包括主軸傳動系統(tǒng)、水平移動傳動系統(tǒng)和垂直升降傳動系統(tǒng)，所述水平移動傳動系統(tǒng)和垂直升降傳動系統(tǒng)相互平行且均垂直于主軸傳動系統(tǒng)設(shè)置；所述主軸傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)為：電動機(1)連接著減速機(2)的輸入軸，減速機(2)的輸出軸通過減速機變速齒輪組連接主軸(4)，主軸一端與電磁閥(14)的動鐵芯連接，通過動鐵芯的伸出或收縮，帶動主軸(4)在支撐主軸的軸承座中間的軸承中心左右滑動，主軸的滑動量傳遞至減速機變速齒輪組的齒間滑動，以不影響電動機(1)動力傳遞至主軸(4)；所述水平移動傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)為：垂直于主軸(4)的水平傳動軸(56)兩端設(shè)置錐齒輪，水平傳動軸(56)通過軸承座中的軸承支撐及帶動轉(zhuǎn)動，水平傳動軸(56)一端錐齒輪與主軸(4)上靠近減速機變速齒輪組的錐齒輪嚙合，水平傳動軸(56)另一端錐齒輪與橫向傳動軸(50)上的錐齒輪(52)嚙合，橫向傳動軸(54)通過軸承座中的軸承支撐及帶動轉(zhuǎn)動；橫向傳動軸(54)一端連接齒輪(48)，齒輪(48)與齒條(47)嚙合；齒條(47)與水平移動傳動系統(tǒng)底盤(37)連為一體；所述垂直升降傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)為：垂直于主軸(4)的方型傳動軸(21)一端設(shè)置錐齒輪，所述錐齒輪與主軸(4)上靠近電磁鐵的錐齒輪根據(jù)電磁鐵通電與否處于嚙合或等待嚙合狀態(tài)；方型傳動軸另一端穿插在方形空心傳動軸(24)中間，方形空心傳動軸(24)通過設(shè)置在水平移動傳動系統(tǒng)底盤(37)上的軸承支架中的軸承支撐及帶動轉(zhuǎn)動；方形空心傳動軸(24)外壁為方形空心絲杠(22)，方形空心絲杠(22)螺紋旋合絲杠螺母(23)；絲杠螺母(23)外壁連接平行于方形空心傳動軸(24)軸向的連接板(34)，連接板(34)通過連桿結(jié)構(gòu)托舉托盤(17)垂直上升和下降。...
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉峰，
申請(專利權(quán))人：洛陽豐興機械科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：
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