一種施工升降機(jī)集成控制器制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)為一種施工升降機(jī)集成控制器，其包括：一高度檢測單元，用以獲取升降機(jī)吊籠所處位置的絕對值高度數(shù)據(jù)；一運(yùn)動(dòng)控制單元，用以控制動(dòng)力裝置調(diào)整升降機(jī)吊籠的運(yùn)動(dòng)方向和加速度狀態(tài)；一處理單元，其分別與所述的高度檢測單元和運(yùn)動(dòng)控制單元相連接，將所述升降機(jī)吊籠所處位置的絕對值高度數(shù)據(jù)與目標(biāo)樓層高度絕對值數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，向所述運(yùn)動(dòng)控制單元發(fā)送控制升降機(jī)吊籠的運(yùn)動(dòng)方向的信號(hào)；一荷載檢測單元，其用以獲取所述升降機(jī)吊籠的載荷量，其與所述的處理單元相連接，所述的處理單元接收所述的載荷量，并將其與一荷載閾值比較，在超過所述荷載閾值時(shí)停止所述升降機(jī)吊籠的運(yùn)動(dòng)。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種施工升降機(jī)集成控制器，特別涉及的是一種具有自動(dòng)平層功能的施工升降機(jī)集成控制器。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有的施工升降機(jī)控制系統(tǒng)主要由升降機(jī)自帶的普通聯(lián)動(dòng)臺(tái)控制，基本上具有重量檢測及控制、呼叫功能、平層功能中的一種或幾種的組合，具備上述功能的施工升降機(jī)控制系統(tǒng)多采用PLC、變頻器等集中控制以及配以復(fù)雜的電路系統(tǒng)。如中國專利CN201362531Y公布了 一種升降機(jī)智能控制裝置，上述裝置采用PLC模塊為核心，各數(shù)據(jù)模塊通過CAN總線與PLC連接，其具有荷載檢測及超載，樓層呼叫及平層功能，平層功能采用編碼器采集樓層位置信息傳遞到變頻模塊，由變頻模塊通過CAN總線將位置信息傳遞到PLC，實(shí)現(xiàn)平層功能；但所述裝置采用位置檢測模塊與變頻器作為施工升降機(jī)平層檢測電路，電路復(fù)雜，平層功能采用編碼器實(shí)現(xiàn)，在使用過程會(huì)出現(xiàn)零點(diǎn)漂移、平層誤差大等問題；采用單一的PLC為控制核心，實(shí)現(xiàn)上述各功能，系統(tǒng)反應(yīng)速度慢、維修難度大；上述方案僅為荷載檢測及超載、樓層呼叫及平層功能模塊，而沒有將其整合為一體的聯(lián)動(dòng)臺(tái)部分，其在與施工升降機(jī)自身聯(lián)動(dòng)臺(tái)結(jié)合時(shí)需增加相關(guān)電路，使得施工升降機(jī)系統(tǒng)很復(fù)雜，存在安全隱患。鑒于上述缺陷，本技術(shù)創(chuàng)作者經(jīng)過長時(shí)間的研究和實(shí)踐終于獲得了本創(chuàng)作。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提供一種施工升降機(jī)集成控制器，用以克服上述技術(shù)缺陷。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用的技術(shù)方案在于提供一種施工升降機(jī)集成控制器，其包括:—高度檢測單元，用以獲取升降機(jī)吊籠所處位置的絕對值高度數(shù)據(jù)；一運(yùn)動(dòng)控制單元，用以控制動(dòng)力裝置調(diào)整升降機(jī)吊籠的運(yùn)動(dòng)方向和加速度狀態(tài)；一處理單元，其分別與所述的高度檢測單元和運(yùn)動(dòng)控制單元相連接，將所述升降機(jī)吊籠所處位置的絕對值高度數(shù)據(jù)與目標(biāo)樓層高度絕對值數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，向所述運(yùn)動(dòng)控制單元發(fā)送控制升降機(jī)吊籠的運(yùn)動(dòng)方向的信號(hào)；一荷載檢測單元，其用以獲取所述升降機(jī)吊籠的載荷量，其與所述的處理單元相連接，所述的處理單元接收所述的載荷量，并將其與一荷載閾值比較，在超過所述荷載閾值時(shí)停止所述升降機(jī)吊籠的運(yùn)動(dòng)。較佳的，所述的控制器還包括:一人機(jī)交互接口單元，其與所述的處理單元相連接，用以與一人機(jī)接口設(shè)備相連接，供使用者向所述控制器輸入控制指令。較佳的，所述的控制器還包括:一無線呼叫接收單元，其與所述的處理單元相連接，用以接收一無線呼叫器發(fā)射的包含樓層呼叫信息的射頻信號(hào)，并將其解調(diào)為數(shù)字基帶信號(hào)；一無線呼叫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，其用以存儲(chǔ)所述的無線呼叫器的樓層編碼信息，供所述的處理單元識(shí)別對應(yīng)的所述無線呼叫器。較佳的，所述的運(yùn)動(dòng)控制單元包括:一速度控制繼電器電路，用以控制所述動(dòng)力裝置調(diào)整升降機(jī)吊籠的加速，減速和勻速運(yùn)動(dòng)；一起升和下降控制繼電器電路，其用以控制所述動(dòng)力裝置調(diào)整升降機(jī)吊籠的上升運(yùn)行、下降運(yùn)行以及停止。較佳的，所述的速度控制繼電器電路包括:一加速控制繼電器和一減速控制繼電器分別與所述的處理單元相連接。較佳的，所述的高度檢測單元包括:一絕對值高度傳感器，其設(shè)置于所述的升降機(jī)吊籠上，用以獲取實(shí)時(shí)的垂直的高度位置。較佳的，所述的荷載檢測單元包括:一銷軸傳感器，其設(shè)置于所述的升降機(jī)吊籠上，用以測量載荷并轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)；一模擬放大電路，其與所述的銷軸傳感器相連接，將所述的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)傳輸給所述的單元。較佳的，所述的控制器還包含:一輔助供電系統(tǒng)，其為所述的控制器提供電源。與現(xiàn)有技術(shù)比較本技術(shù)的有益效果在于:本技術(shù)施工升降機(jī)集成控制器將荷載檢測與超載控制、自動(dòng)平層、樓層呼叫功能單元與聯(lián)動(dòng)臺(tái)集成為一體，簡化了實(shí)際施工中與升降機(jī)的電路連接。附圖說明圖1為本技術(shù)施工升降機(jī)集成控制器的實(shí)施例一功能框圖；圖2為本技術(shù)施工升降機(jī)集成控制器實(shí)施例二的控制部分原理圖；圖3為本技術(shù)施工升降機(jī)集成控制器實(shí)施例二樓層呼叫功能框圖；圖4為本技術(shù)施工升降機(jī)集成控制器實(shí)施例二荷載檢測與超載控制功能框圖；圖5為本技術(shù)施工升降機(jī)集成控制器實(shí)施例二運(yùn)動(dòng)加速度控制功能框圖；圖6為本技術(shù)施工升降機(jī)集成控制器實(shí)施例二平層功能框圖；圖7為本技術(shù)施工升降機(jī)集成控制器實(shí)施例二軟件流程圖。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖，對本技術(shù)上述的和另外的技術(shù)特征和優(yōu)點(diǎn)作更詳細(xì)的說明。本技術(shù)施工升降機(jī)集成控制器將荷載檢測與超載控制、樓層呼叫、自動(dòng)平層控制等功能模塊和聯(lián)動(dòng)臺(tái)集成為一體，實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的四合一功能，極大的簡化了施工升降機(jī)控制系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)，在與施工升降機(jī)相匹配時(shí)，避免單獨(dú)的控制模塊加裝在施工升降機(jī)聯(lián)動(dòng)臺(tái)上時(shí)，增加復(fù)雜的相關(guān)線路。請參閱圖1所示，其為本技術(shù)施工升降機(jī)集成控制器的實(shí)施例一功能框圖；在本實(shí)施例中與處理單元O相連接的包括:荷載檢測單元13，其用以獲取所述升降機(jī)吊籠的載荷量，所述的處理單元O接收所述的載荷量，并將其與一荷載閾值比較，在超過所述荷載閾值時(shí)停止所述升降機(jī)吊籠的運(yùn)動(dòng)；高度檢測單元12，用以獲取升降機(jī)吊籠所處位置的絕對值高度數(shù)據(jù)，所述的處理單元O將所述升降機(jī)吊籠所處位置的絕對值高度數(shù)據(jù)與目標(biāo)樓層高度絕對值數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，向一運(yùn)動(dòng)控制單元發(fā)送控制升降機(jī)吊籠的運(yùn)動(dòng)方向的信號(hào)；所述運(yùn)動(dòng)控制單元10，用以接收所述處理單元的控制信號(hào)，從而控制動(dòng)力裝置調(diào)整升降機(jī)吊籠的運(yùn)動(dòng)方向和加速度狀態(tài)。與所述處理單元O相連接的包括:人機(jī)交互接口單元24，其用以與一人機(jī)接口設(shè)備相連接，供使用者向所述控制器輸入控制指令，還包括一無線呼叫接收單元22、無線呼叫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元23、液晶顯示屏21和輔助供電系統(tǒng)25。請參閱圖2所示，其為本技術(shù)施工升降機(jī)集成控制器實(shí)施例二的控制部分原理圖，與上述實(shí)施例一比較本實(shí)施例的一特點(diǎn)在于，采用雙處理器的并行工作模式，各處理器分別處理各自數(shù)據(jù)，提高了數(shù)據(jù)處理能力和系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。所述控制系統(tǒng)的控制核心為第一處理單元I和第二處理單元2，在本實(shí)施例中與第一處理單元I相連接的包括:樓層數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元11，其用以存儲(chǔ)目標(biāo)樓層高度絕對值數(shù)據(jù)，并供所述第一處理單元調(diào)取；荷載檢測單元13，其用以獲取所述升降機(jī)吊籠的載荷量，所述的第一處理單元I接收所述的載荷量，并將其與一荷載閾值比較，在超過所述荷載閾值時(shí)停止所述升降機(jī)吊籠的運(yùn)動(dòng)；高度檢測單元12，用以獲取升降機(jī)吊籠所處位置的絕對值高度數(shù)據(jù)，所述的第一處理單元I將所述升降機(jī)吊籠所處位置的絕對值高度數(shù)據(jù)與目標(biāo)樓層高度絕對值數(shù)據(jù)進(jìn)行比較(所述的目標(biāo)樓層高度絕對值數(shù)據(jù)可以設(shè)置在一樓層數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元11中，供所述第一處理單元調(diào)取，也可以設(shè)置于第一處理單元I中)，向一運(yùn)動(dòng)控制單元發(fā)送控制升降機(jī)吊籠的運(yùn)動(dòng)方向的信號(hào)；所述運(yùn)動(dòng)控制單元10，用以接收所述第一處理單元的控制信號(hào)，從而控制動(dòng)力裝置調(diào)整升降機(jī)吊籠的運(yùn)動(dòng)方向和加速度狀態(tài)。所述第二處理單元2具有輔助控制功能，與其相連接的包括:人機(jī)交互接口單元24，其用以與一人機(jī)接口設(shè)備相連接，供使用者向所述控制器輸入控制指令，還包括一無線呼叫接收單元22、無線呼叫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元23、液晶顯示屏21和輔助供電系統(tǒng)25。所述第一處理單元I和第二處理單元2為微處理器，其相對于PLC成本較低，兩處理單元之間通過數(shù)據(jù)總線RS485/422交換數(shù)據(jù)。所述第一處理單元I包括一片高性能單片機(jī)及外圍電路，所述單片機(jī)可以為MCS51系列、PIC系列及AVR系列等，其本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種施工升降機(jī)集成控制器，其特征在于，其包括：一高度檢測單元，用以獲取升降機(jī)吊籠所處位置的絕對值高度數(shù)據(jù)；一運(yùn)動(dòng)控制單元，用以控制動(dòng)力裝置調(diào)整升降機(jī)吊籠的運(yùn)動(dòng)方向和加速度狀態(tài)；一處理單元，其分別與所述的高度檢測單元和運(yùn)動(dòng)控制單元相連接，將所述升降機(jī)吊籠所處位置的絕對值高度數(shù)據(jù)與目標(biāo)樓層高度絕對值數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，向所述運(yùn)動(dòng)控制單元發(fā)送控制升降機(jī)吊籠的運(yùn)動(dòng)方向的信號(hào)；一荷載檢測單元，其用以獲取所述升降機(jī)吊籠的載荷量，其與所述的處理單元相連接，所述的處理單元接收所述的載荷量，并將其與一荷載閾值比較，在超過所述荷載閾值時(shí)停止所述升降機(jī)吊籠的運(yùn)動(dòng)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種施工升降機(jī)集成控制器，其特征在于，其包括: 一高度檢測單元，用以獲取升降機(jī)吊籠所處位置的絕對值高度數(shù)據(jù)； 一運(yùn)動(dòng)控制單元，用以控制動(dòng)力裝置調(diào)整升降機(jī)吊籠的運(yùn)動(dòng)方向和加速度狀態(tài)； 一處理單元，其分別與所述的高度檢測單元和運(yùn)動(dòng)控制單元相連接，將所述升降機(jī)吊籠所處位置的絕對值高度數(shù)據(jù)與目標(biāo)樓層高度絕對值數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，向所述運(yùn)動(dòng)控制單元發(fā)送控制升降機(jī)吊籠的運(yùn)動(dòng)方向的信號(hào)； 一荷載檢測單元，其用以獲取所述升降機(jī)吊籠的載荷量，其與所述的處理單元相連接，所述的處理單元接收所述的載荷量，并將其與一荷載閾值比較，在超過所述荷載閾值時(shí)停止所述升降機(jī)吊籠的運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的施工升降機(jī)集成控制器，其特征在于，所述的控制器還包括: 一人機(jī)交互接口單元，其與所述的處理單元相連接，用以與一人機(jī)接口設(shè)備相連接，供使用者向所述控制器輸入控制指令。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的施工升降機(jī)集成控制器，其特征在于，所述的控制器還包括: 一無線呼叫接收單元，其與所述的處理單元相連接，用以接收一無線呼叫器發(fā)射的包含樓層呼叫信息的射頻信號(hào)，并將其解調(diào)為數(shù)字基帶信號(hào)； 一無線呼叫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，其用以存儲(chǔ)所述的無線呼...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：莫武中，楊健，林永，吳雄清，劉義強(qiáng)，
申請(專利權(quán))人：莫武中，
類型：實(shí)用新型
國別省市：