一種施工升降機控制器制造技術

本實用新型專利技術為一種施工升降機控制器，其包括：一高度檢測單元，用以獲取升降機吊籠所處位置的絕對值高度數據；一運動控制單元，用以控制動力裝置，以調整升降機吊籠的運動方向和加速度狀態；一處理單元，其分別與所述的高度檢測單元和運動控制單元相連接，將所述升降機吊籠所處位置的絕對值高度數據與目標樓層高度絕對值數據進行比較，向所述運動控制單元發送控制升降機吊籠的運動方向的信號。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種施工升降機控制器，特別涉及的是一種具有自動平層功能的施工升降機控制器。
技術介紹
現有的施工升降機控制系統主要由升降機自帶的普通聯動臺控制，基本上具有速度控制、呼叫、平層等功能中的一種或幾種的組合，具備上述功能的施工升降機控制系統多采用PLC、變頻器等集中控制以及配以復雜的電路系統。如中國專利CN201362531Y公布了 一種升降機智能控制裝置，上述裝置采用PLC模塊為核心，各數據模塊通過CAN總線與PLC連接，其具有荷載檢測及超載，樓層呼叫及平層功能，平層功能采用編碼器采集樓層位置信息傳遞到變頻模塊，由變頻模塊通過CAN總線將位置信息傳遞到PLC，實現平層功能；但所述裝置采用位置檢測模塊與變頻器作為施工升降機平層檢測電路，電路復雜，平層功能采用編碼器實現，在使用過程會出現零點漂移、平層誤差大等問題；采用單一的PLC為控制核心，實現上述各功能，系統反應速度慢、維修難度大；上述方案僅為荷載檢測及超載、樓層呼叫及平層功能模塊，而沒有將其整合為一體的聯動臺部分，其在與施工升降機自身聯動臺結合時需增加相關電路，使得施工升降機系統很復雜，存在安全隱患。鑒于上述缺陷，本技術創作者經過長時間的研究和實踐終于獲得了本創作。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種施工升降機控制器，用以克服上述技術缺陷。為實現上述目的，本技術采用的技術方案在于提供一種施工升降機控制器，其包括:—高度檢測單元，用以獲取升降機吊籠所處位置的絕對值高度數據；一運動控制單元，用以控制動力裝置調整升降機吊籠的運動方向和加速度狀態；一處理單元，其分別與所述的高度檢測單元和運動控制單元相連接，將所述升降機吊籠所處位置的絕對值高度數據與目標樓層高度絕對值數據進行比較，向所述運動控制單元發送控制升降機吊籠的運動方向的信號。較佳的，所述的控制器還包括: 一人機交互接口單元，其與所述的處理單元相連接，用以與一人機接口設備相連接，供使用者向所述控制器輸入控制指令。較佳的，所述的控制器還包括:一呼叫接收單元，其與所述的處理單元相連接，用以接收一呼叫器發射的信號；一呼叫數據存儲單元，其用以存儲所述呼叫器發射的信號，供所述的處理單元識別對應的所述呼叫器。較佳的，所述的運動控制單元包括:一速度控制繼電器電路，用以控制所述動力裝置調整升降機吊籠的加速，減速和勻速運動；一起升和下降控制繼電器電路，其用以控制所述動力裝置調整升降機吊籠的上升運行、下降運行以及停止。較佳的，所述的速度控制繼電器電路包括:一加速控制繼電器和一減速控制繼電器分別與所述的處理單元相連接。較佳的，所述的高度檢測單元包括:一絕對值高度傳感器，其設置于所述的升降機吊籠上，用以獲取實時的垂直的高度位置。較佳的，所述的控制器還包含:一輔助供電系統，其為所述的控制器提供電源。與現有技術比較本技術的有益效果在于:本技術施工升降機控制器具有自動平層、樓層呼叫功能單元，所述施工升降機自動平層過程中，通過對絕對高度數值的測量使其具有多種運行速度模式，測量電路簡單。附圖說明圖1為本技術施工升降機控制器的實施例一功能框圖；圖2為本技術施工升降機控制器實施例二的控制部分原理圖；圖3為本技術施工升降機控制器實施例二樓層呼叫功能框圖；圖4為本技術施工升降機控制器實施例二荷載檢測與超載控制功能框圖；圖5為本技術施工升降機控制器實施例二運動加速度控制功能框圖；圖6為本技術施工升降機控制器實施例二平層功能框圖；圖7為本技術施工升降機控制器實施例二軟件流程圖。具體實施方式以下結合附圖，對本技術上述的和另外的技術特征和優點作更詳細的說明。請參閱圖1所示，其為本技術施工升降機控制器的實施例一功能框圖；在本實施例中與處理單元O相連接的包括:高度檢測單元12，用以獲取升降機吊籠所處位置的絕對值高度數據，所述的處理單元O將所述升降機吊籠所處位置的絕對值高度數據與目標樓層高度絕對值數據進行比較，向一運動控制單元發送控制升降機吊籠的運動方向的信號；所述運動控制單元10用以接收所述處理單元O的控制信號，從而控制動力裝置調整升降機吊籠的運動方向和加速度狀態。與所述處理單元O相連接的還包括:人機交互接口單元24，其用以與一人機接口設備相連接，供使用者向所述控制器輸入控制指令，還包括一呼叫接收單元22、呼叫數據存儲單元23、液晶顯示屏21和輔助供電系統25。請參閱圖2所示，其為本技術施工升降機控制器實施例二的控制部分原理圖，與實施例一不同的是，本實施例將速度控制、樓層呼叫、自動平層控制等功能模塊和聯動臺集成為一體，簡化了施工升降機控制系統的電路結構，在與施工升降機相匹配時，避免單獨的控制模塊加裝在施工升降機聯動臺上時，增加復雜的相關線路。作為本實施例的一特點:采用雙處理器的并行工作模式，各處理器分別處理各自數據，提高了數據處理能力和系統運行的可靠性，所述控制系統的控制核心為第一處理單元I和第二處理單元2，在本實施例中與第一處理單元I相連接的包括:樓層數據存儲單元11，其用以存儲目標樓層高度絕對值數據，并供所述第一處理單元調取；荷載檢測單元13，其用以獲取所述升降機吊籠的載荷量，所述的第一處理單元接收所述的載荷量，并將其與一荷載閾值比較，在超過所述荷載閾值時停止所述升降機吊籠的運動；高度檢測單元12，用以獲取升降機吊籠所處位置的絕對值高度數據，所述的第一處理單元I將所述升降機吊籠所處位置的絕對值高度數據與目標樓層高度絕對值數據進行比較，向一運動控制單元10發送控制升降機吊籠的運動方向的信號；所述運動控制單元10，用以接收所述第一處理單元I的控制信號，從而控制動力裝置調整升降機吊籠的運動方向和加速度狀態。在本實施例中，所述第二處理單元2具有輔助控制功能，與其相連接的包括:人機交互接口單元24，其用以與一人機接口設備相連接，供使用者向所述控制器輸入控制指令，還包括一呼叫接收單元22、呼叫數據存儲單元23、液晶顯示屏21、和輔助供電系統25。結合參閱圖2所示，所述第一處理單元I和第二處理單元2為微處理器，其相對于PLC成本較低，兩處理單元之間通過數據總線RS485/422交換數據。所述第一處理單元I包括一片高性能單片機及外圍電路，所述單片機可以為MCS51系列、PIC系列及AVR系列等，其負責控制施工升降機吊籠的自動平層控制、荷載檢測、數據處理與超載保護，其內部存儲有所述施工升降機的速度、加速度曲線數據及算法運行程序，荷載與加速度轉換算法運行程序，同時將平層數據、荷載數據編碼打包送給所述第二處理單元2并接收來自所述第二處理單元2的數據，所述平層數據包括當前樓層高度信息、與目標樓層距離信息等實時高度數字數據。所述第二處理單元2也包括一片高性能單片機及外圍電路，負責呼叫數據處理、人機交互數據處理，荷載信息、樓層呼叫信息和平層數據信息的顯示驅動，同時將平層數據編碼打包送到第一處理單元I，并對接收于第一處理單元I的數據拆包處理，所述平層數據包括所述顯示器顯示的樓層高度、目標樓層等數字信息。第一、二處理單元中央處理器工作于并行數據處理模式，提高了數據處理能力又降低了系統硬件成本。所述樓層數據存儲單元11由大容量芯片構成，其用以存儲各樓層高度絕對值數據，所述第一處理單元I將從所述外圍電路本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種施工升降機控制器，其特征在于，其包括：一高度檢測單元，用以獲取升降機吊籠所處位置的絕對值高度數據；一運動控制單元，用以控制動力裝置調整升降機吊籠的運動方向和加速度狀態；一處理單元，其分別與所述的高度檢測單元和運動控制單元相連接，將所述升降機吊籠所處位置的絕對值高度數據與目標樓層高度絕對值數據進行比較，向所述運動控制單元發送控制升降機吊籠的運動方向的信號。

【技術特征摘要】
1.一種施工升降機控制器，其特征在于，其包括: 一高度檢測單元，用以獲取升降機吊籠所處位置的絕對值高度數據； 一運動控制單元，用以控制動力裝置調整升降機吊籠的運動方向和加速度狀態； 一處理單元，其分別與所述的高度檢測單元和運動控制單元相連接，將所述升降機吊籠所處位置的絕對值高度數據與目標樓層高度絕對值數據進行比較，向所述運動控制單元發送控制升降機吊籠的運動方向的信號。2.根據權利要求1所述的施工升降機控制器，其特征在于，所述的控制器還包括: 一人機交互接口單元，其與所述的處理單元相連接，用以與一人機接口設備相連接，供使用者向所述控制器輸入控制指令。3.根據權利要求2所述的施工升降機控制器，其特征在于，所述的控制器還包括: 一呼叫接收單元，其與所述的處理單元相連接，用以接收一呼叫器發射的信號； 一呼叫數據存儲單元，其用以存...

【專利技術屬性】
技術研發人員：莫武中，楊健，林永，吳雄清，劉義強，
申請(專利權)人：莫武中，
類型：實用新型
國別省市：