用于控制電梯設(shè)備的傳動機(jī)的方法技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種用于控制電梯設(shè)備(1)的傳動機(jī)(8)的方法，在該方法中，電梯轎廂(3)通過傳動機(jī)(8)經(jīng)由主動輪(9)和至少一個柔韌的承載機(jī)構(gòu)(5)沿行駛軌道運動且能夠停靠在多個停靠站(7)的停靠站位置(18)上，由電梯控制裝置(10)基于與傳動機(jī)(8)或主動輪(9)的旋轉(zhuǎn)運動連接的旋轉(zhuǎn)傳感器(12)的信號探測電梯轎廂(3)的運動，在電梯轎廂(3)開始行駛前，針對電梯轎廂(3)從當(dāng)前的電梯轎廂位置直到目的地停靠站位置的行駛計算以行程-速度-曲線圖(20.1、20.2、20.6、20.7)的形式的運動曲線，在計算行程-速度-曲線圖(20.1、20.2、20.6、20.7)時將主動輪(9)與承載機(jī)構(gòu)(5)之間預(yù)計會出現(xiàn)的打滑考慮在內(nèi)，以及在電梯轎廂(3)行駛期間，由電梯控制裝置(10)根據(jù)計算出的行程-速度-曲線圖(20.1、20.2、20.6、20.7)以及旋轉(zhuǎn)傳感器(12)的信號控制傳動機(jī)(8)以及主動輪(9)的旋轉(zhuǎn)運動。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】
本專利技術(shù)涉及一種。
技術(shù)介紹
用于控制電梯設(shè)備的傳動機(jī)的各方法主要在速度控制裝置以及探測電梯轎廂的位置方面相區(qū)別。在行駛速度和運送容量方面要求較高的電梯設(shè)備中，電梯轎廂的位置有利地通過絕對位置測量系統(tǒng)來探測，該系統(tǒng)在任何情況下為電梯控制裝置提供信息，電梯控制裝置從該信息中識別到電梯轎廂當(dāng)前的位置。行駛速度根據(jù)路徑-速度-特征來調(diào)節(jié)，其曲線圖根據(jù)出發(fā)位置與目的地位置之間的行駛距離在開始行駛之前確定。對于在行駛速度和運送容量方面具有中等要求的電梯設(shè)備來說，電梯轎廂的位置通常通過具有位移傳感器的位置探測系統(tǒng)來探測。此類位移傳感器大多被實施為增量旋轉(zhuǎn)傳感器且借助于傳輸機(jī)構(gòu)通過電梯轎廂的運動來驅(qū)動。在經(jīng)常采用的實施方式中，增量旋轉(zhuǎn)傳感器連接在速度限制器的繩輪的轉(zhuǎn)軸上，其中，鋼絲繩將電梯轎廂的運動傳輸?shù)剿俣认拗破鞯睦K輪上且由此形成了前述傳輸機(jī)構(gòu)。位移傳感器為電梯控制裝置提供信號，電梯控制裝置從這些信號中能夠直接導(dǎo)出電梯轎廂運動的行駛距離、速度以及加速度。關(guān)于電梯轎廂的位置的信息通過將探測到的行駛距離相加而獲取。因此，該信息可以比如由于信號傳輸中的干擾或供電中斷而產(chǎn)生錯誤或丟失，這會導(dǎo)致需要用于在位置探測系統(tǒng)中恢復(fù)正確的位置的措施。W001/70613公開了一種此類用于電梯設(shè)備的電梯轎廂的位置探測系統(tǒng)。在所描述的裝置中，電梯控制裝置在整個行駛距離上基于與速度限制器的繩輪以及由此與電梯轎廂的運動連接的增量旋轉(zhuǎn)傳感器的信號記錄電梯轎廂當(dāng)前的位置。但干擾脈沖以及特別是將電梯轎廂運動與增量旋轉(zhuǎn)傳感器連接的繩索傳動裝置的打滑會引起基于增量旋轉(zhuǎn)傳感器的信號所確定的當(dāng)前記錄的電梯轎廂位置與實際的當(dāng)前轎廂位置之間的偏差。為了平衡此類干擾影響的作用，在電梯轎廂到達(dá)目的地停靠站和/或在行駛經(jīng)過中間停靠站時校正電梯轎廂當(dāng)前記錄的位置。這如下實現(xiàn)，即借助于安裝在電梯轎廂上的停靠站傳感器分別探測與一定的停靠站對應(yīng)的停靠站標(biāo)記，之后，在電梯控制裝置中當(dāng)前記錄的電梯轎廂位置根據(jù)與各停靠站對應(yīng)且所保存的停靠站位置值進(jìn)行校正。此外，電梯控制裝置被設(shè)計為，當(dāng)所保存的停靠站位置值多次導(dǎo)致較大的且在相同方向上作用的當(dāng)前記錄的電梯轎廂位置的校正時，校正所保存的停靠站位置值。在前述現(xiàn)有技術(shù)中，在達(dá)到目的地停靠站的停靠站標(biāo)記時才實施打滑校正，電梯轎廂駛?cè)朐撏？空緲?biāo)記的區(qū)域中必須減速實現(xiàn)。其原因在于，在電梯轎廂的運動與增量旋轉(zhuǎn)傳感器的運動之間的連接中產(chǎn)生的打滑會導(dǎo)致當(dāng)前記錄的電梯轎廂位置與實際的當(dāng)前電梯轎廂位置的較大的偏差，從而在電梯轎廂駛?cè)肽康牡赝？空镜耐？空緲?biāo)記的區(qū)域中時存在的、與位置有關(guān)的電梯轎廂行駛速度高到使得不再能夠?qū)崿F(xiàn)直到到達(dá)目的地停靠站位置的制動。這種情況導(dǎo)致了正常電梯運行的干擾且甚至可能會導(dǎo)致電梯設(shè)備停機(jī)。所述由打滑造成的偏差也可以是如下情況，即在電梯轎廂駛?cè)肽康牡赝？空镜耐？空緲?biāo)記的區(qū)域中時存在的電梯轎廂行駛速度已經(jīng)是比較低了，從而為了到達(dá)目的地停靠站位置需要具有較小的速度和相應(yīng)較高的行駛時間的延長的行駛。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于，提出一種成本更低且在行駛時間方面得到優(yōu)化的，通過使用這種方法避免了電梯設(shè)備現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。本專利技術(shù)的另一個目的在于，提出一種此類方法，該方法不需要針對直接探測電梯轎廂運動的額外的路徑傳感器。該目的通過具有獨立權(quán)利要求1的特征的方法以及通過如另一個獨立權(quán)利要求所述的用于實施該方法的裝置實現(xiàn)。按照本專利技術(shù)的方法的有利的設(shè)計和改進(jìn)在從屬權(quán)利要求中限定。按照本專利技術(shù)的方法是一種，在該電梯設(shè)備中，電梯轎廂通過傳動機(jī)經(jīng)由主動輪和至少一個柔韌的承載機(jī)構(gòu)沿行駛軌道運動且能夠停靠在多個停靠站的停靠站位置上。此外，由電梯控制裝置基于與傳動機(jī)或主動輪的旋轉(zhuǎn)運動連接的旋轉(zhuǎn)傳感器的信號探測電梯轎廂的運動且在電梯轎廂開始行駛前由電梯控制裝置針對電梯轎廂從當(dāng)前的電梯轎廂位置直到目的地停靠站位置的行駛計算以行程-速度-曲線圖的形式的運動曲線，其中，在計算行程-速度-曲線圖時將主動輪與承載機(jī)構(gòu)之間預(yù)計會出現(xiàn)的打滑考慮在內(nèi)，用于即使是在打滑的情況下也確保保持計算出的運動曲線。在電梯轎廂行駛期間，由電梯控制裝置根據(jù)計算出的行程-速度-曲線圖以及旋轉(zhuǎn)傳感器的信號控制傳動機(jī)以及主動輪的旋轉(zhuǎn)運動。承載機(jī)構(gòu)的概念在本公開文本中被理解為以比如鋼絲繩、扁平皮帶、楔形帶或鏈節(jié)的形式的柔韌的牽引機(jī)構(gòu)，其適用于承載且驅(qū)動電梯轎廂和對重。概念“電梯控制裝置”被理解為所有參與電梯設(shè)備的控制的控制部件，與其功能和在電梯設(shè)備中的設(shè)置方式無關(guān)。適合作為旋轉(zhuǎn)傳感器的裝置是通過比如掃描孔板、縫隙板、線條板或磁極板探測傳動機(jī)的旋轉(zhuǎn)運動的裝置，其中，掃描比如借助于光柵、激光反射器、感應(yīng)傳感器或磁性傳感器實現(xiàn)。按照本專利技術(shù)的方法的優(yōu)點在于，可以省去前述在現(xiàn)有技術(shù)中指出的方法中必須的、與速度限制器的繩輪連接的用于探測電梯轎廂的運動的增量旋轉(zhuǎn)傳感器。還可以省去評價該增量旋轉(zhuǎn)傳感器的裝置以及其安裝的費用。這如下實現(xiàn)，針對探測電梯轎廂的運動使用針對傳動機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的調(diào)節(jié)總歸存在的旋轉(zhuǎn)傳感器的信號。該旋轉(zhuǎn)傳感器還探測傳動機(jī)或主動輪的旋轉(zhuǎn)運動。由其所提供的關(guān)于電梯轎廂運動的信息伴有由主動輪與承載機(jī)構(gòu)之間的打滑造成的、與轎廂負(fù)荷和行駛方向有關(guān)的錯誤。通過計算和預(yù)設(shè)在打滑方面得到校正的行程-速度-曲線圖實現(xiàn)了電梯轎廂在當(dāng)前的電梯轎廂位置與目的地停靠站之間以盡可能小的行駛時間的行駛，即以最佳的行程-速度-曲線圖實施。在計算行程-速度-曲線圖時考慮到預(yù)計的打滑的有利之處在于，電梯轎廂在到達(dá)目的地停靠站時、即探測到與目的地停靠站對應(yīng)的停靠站標(biāo)記的開始處時以較大的精確度具有針對這種情況計算的最佳的行駛速度。該最佳的行駛速度是指，在這種行駛速度下，以可靠的減速度值在與停靠站標(biāo)記的一半長度對應(yīng)的、直到正確的停靠站位置的行駛距離內(nèi)還能夠可靠地制動電梯轎廂。根據(jù)該方法的優(yōu)選的實施變型，通過電梯控制裝置在電梯轎廂開始行駛之前，基于已知的、記錄在電梯控制裝置中的停靠站位置值計算當(dāng)前的電梯轎廂位置與目的地停靠站位置之間的實際行駛距離，基于實際的行駛距離和預(yù)計會出現(xiàn)的主動輪與承載機(jī)構(gòu)之間的打滑計算在打滑方面得到校正的行駛距離，以及基于在打滑方面得到校正的行駛距離計算用于電梯轎廂從當(dāng)前的電梯轎廂到達(dá)目的地停靠站位置的行駛的行程-速度-曲線圖。通過將預(yù)計的打滑考慮到針對預(yù)設(shè)的電梯轎廂行駛計算的行駛距離中以及由此考慮到針對該行駛距離優(yōu)化的行程-速度-曲線圖的計算中，滿足了以針對該情況計算的、最大可能的行駛速度以及盡可能短的時間到達(dá)目的地停靠站的停靠站標(biāo)記。根據(jù)該方法的另一個實施變型，通過停靠站標(biāo)記來標(biāo)記停靠站位置且通過至少一個安裝在電梯轎廂上的停靠站傳感器探測停靠站標(biāo)記，其中，所有停靠站的停靠站標(biāo)記在電梯轎廂的行駛方向上測量的長度相同且其長度至少實施為，電梯轎廂能夠在停靠站標(biāo)記的長度的一半內(nèi)停下，以及停靠站標(biāo)記和停靠站傳感器的設(shè)置方式為，在電梯轎廂在上行或下行中在探測到停靠站標(biāo)記的開始處之后還以停靠站標(biāo)記長度的一半繼續(xù)運動的情況下，電梯轎廂的轎廂地板位于停靠站位置的水平面上。通過該方法的此類實施方式可以特別簡單且成本低廉地實現(xiàn)電梯轎廂相對于停靠站的足夠精確的定位。根據(jù)該方法的又一個實施變型，在電梯轎廂行駛期間，傳動機(jī)的控制方本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】

【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】2010.09.09 EP 10175981.91.一種用于控制電梯設(shè)備(I)的傳動機(jī)(8)的方法，其中，電梯轎廂(3)通過傳動機(jī)(8)經(jīng)由主動輪(9)和至少一個柔韌的承載機(jī)構(gòu)(5)沿行駛軌道運動且能夠停靠在多個停靠站(7)的停靠站位置(18)上，其中， 由電梯控制裝置(10)基于與傳動機(jī)(8)或主動輪(9)的旋轉(zhuǎn)運動連接的旋轉(zhuǎn)傳感器(12)的信號探測電梯轎廂(3)的運動， 在電梯轎廂(3)開始行駛前，針對電梯轎廂(3)從當(dāng)前的電梯轎廂位置直到目的地停靠站位置的行駛計算以行程-速度-曲線圖(20.1、20.2、20.6、20.7)的形式的運動曲線，在計算行程-速度-曲線圖(20.1,20.2,20.6,20.7)時將主動輪(9)與承載機(jī)構(gòu)(5)之間預(yù)計會出現(xiàn)的打滑考慮在內(nèi)，以及 在電梯轎廂(3)行駛期間，由電梯控制裝置(10)根據(jù)計算出的行程-速度-曲線圖(20.1,20.2,20.6,20.7)以及 旋轉(zhuǎn)傳感器(12)的信號控制傳動機(jī)⑶以及主動輪(9)的旋轉(zhuǎn)運動。2.按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于， 在電梯轎廂(3)開始行駛之前，計算當(dāng)前的電梯轎廂位置與目的地停靠站位置之間的實際行駛距離， 基于實際的行駛距離和預(yù)計會出現(xiàn)的主動輪(9)與承載機(jī)構(gòu)(5)之間的打滑計算在打滑方面得到校正的行駛距離，以及 基于在打滑方面得到校正的行駛距離計算行程-速度-曲線圖(20.1,20.2,20.6、20.7)，用于電梯轎廂(3)從當(dāng)前的電梯轎廂到達(dá)目的地停靠站位置的行駛。3.按權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于， 通過停靠站標(biāo)記(13)來標(biāo)記停靠站位置(18)且通過至少一個安裝在電梯轎廂(3)上的停靠站傳感器(15)探測停靠站標(biāo)記(13)， 所有停靠站(7)的停靠站標(biāo)記(13)在電梯轎廂(3)的行駛方向上測量的長度相同且其長度至少實施為，電梯轎廂(3)能夠在停靠站標(biāo)記(13)的長度的一半內(nèi)停下，以及 停靠站標(biāo)記(13)和停靠站傳感器(15)的設(shè)置方式為，在電梯轎廂(3)在上行或下行中在探測到停靠站標(biāo)記(13)的開始處之后還以停靠站標(biāo)記(13)長度的一半繼續(xù)運動的情況下，電梯轎廂(3)的轎廂地板(3.1)位于停靠站位置(18)的水平面上。4.按權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于， 在電梯轎廂(3)行駛期間，傳動機(jī)(8)的控制方式為，電梯轎廂(3)根據(jù)計算出的行程-速度-曲線圖(20.1、20.2、20.6、20.7)從當(dāng)前的電梯轎廂位置運動到達(dá)中間停靠站或目的地停靠站的停靠站標(biāo)記(13)，以及 在到達(dá)停靠站標(biāo)記(13)時實施對當(dāng)前記錄的電梯轎廂位置的校正以及相應(yīng)地對行程-速度-曲線圖(20.1、20.2、20.6、20.7)的校正，用于由電梯轎廂⑶直到目的地停靠站位置還要駛過的剩余距離。5.按權(quán)利要求2至4中任一項所述的方法，其特征在于， 為了計算在打滑方面得到校正的行駛距離將不同大小的打滑系數(shù)考慮在內(nèi)，打滑系數(shù)的大小取決于在電梯轎廂(3)的各行駛中存在的轎廂負(fù)荷。6.按權(quán)利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于， 在調(diào)試電梯設(shè)備(I)時實施電梯轎廂(3)的學(xué)習(xí)行駛，用以確定且記錄所有停靠站(7)的停靠站位置值，以及 在結(jié)束學(xué)習(xí)行駛之后確定學(xué)習(xí)行駛打滑系數(shù)且根據(jù)所確定的學(xué)習(xí)行駛打滑系數(shù)校正記錄的停靠站位置值。7.按權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于， 在沒有轎廂負(fù)荷或者具有額定負(fù)荷的至少30%的轎廂負(fù)荷的情況下實施學(xué)習(xí)行駛。8.按權(quán)利要求6或7所述的方法，其特征在于， 電梯轎廂(3)在學(xué)習(xí)行駛中首先實施去程行駛，其中，安裝在電梯轎廂(3)上的停靠站傳感器(15)首先探測到零位置標(biāo)記且隨后探測到所有停靠站(7)的停靠站標(biāo)記(13)，然后實施回程行駛，其中，停靠站傳感器再次到達(dá)且探測到零位置標(biāo)記，其中，在去程行駛中，在通過停靠站傳感器(15)探測到停靠站標(biāo)記(13)中的一個時，對借助于旋轉(zhuǎn)傳感器(12)探測到的從零位置標(biāo)記到停靠站標(biāo)記的行駛距離以停靠站標(biāo)記的長度的一半進(jìn)行校正且作為停靠站位置值記錄下來。9.按權(quán)利要求7或8所述的方法，其特征在于， 確定學(xué)習(xí)行駛打滑系數(shù)的方式為， 基于旋轉(zhuǎn)傳感器(12)的信號探測去程行駛開始的區(qū)域中的某一位置與去程行駛結(jié)束時的折返位置之間的行駛距離， 基于旋轉(zhuǎn)傳感器(12)的信號探測所述...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：瓦勒里奧·維拉，崔永琪，
申請(專利權(quán))人：因溫特奧股份公司，
類型：
國別省市：