本發(fā)明專利技術(shù)涉及限制電梯組合系統(tǒng)（1）的負(fù)載的方法以及電梯組合系統(tǒng)（1）。在按照本發(fā)明專利技術(shù)的方法中，針對電梯業(yè)務(wù)確定多個可選運行目標(biāo)（2）；每次使用運行目標(biāo)的選擇準(zhǔn)則（3）選擇這些運行目標(biāo)的一個或多個運行目標(biāo)實現(xiàn)作為電梯業(yè)務(wù)的運行目標(biāo)；根據(jù)一個或多個所選運行目標(biāo)形成電梯轎廂的運動分布（4）；針對電梯組合系統(tǒng)的一個或多個部分（5a、5b、5c、5d、5e、5f）的最大允許負(fù)載設(shè)置極限值（6）；確定電梯組合系統(tǒng)的上述一個或多個部分（5a、5b、5c、5d、5e、5f）的負(fù)載；以及如果推斷電梯組合系統(tǒng)的上述一個或多個部分（5a、5b、5c、5d、5e、5f）的負(fù)載超過最大允許負(fù)載的極限值（6），則通過修改電梯轎廂的運動分布（4）中電梯轎廂的運動量的數(shù)值來限制電梯組合系統(tǒng)的所涉及一個或多個部分的負(fù)載。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】
本專利技術(shù)涉及防止電梯組合系統(tǒng)超載的解決方案。每部電梯通常包括電梯轎廂以及驅(qū)動電梯轎廂的電驅(qū)動器。電驅(qū)動器包含電梯的升降機以及升降機的像變頻器那樣的供電>J-U ρ α裝直。
技術(shù)介紹
建筑物的電梯組合系統(tǒng)可以包括多部電梯。電梯轎廂沿著電梯井道,例如，隨著經(jīng)由電梯的升降機的牽引輪行進的吊索移動。電梯組合系統(tǒng)的負(fù)載隨運行狀況而變。電梯轎廂和配重懸掛在牽引輪的不同側(cè)上，以便它們的重量差產(chǎn)生作用在牽引輪上的力差，該力差又影響驅(qū)動電梯時來自電梯電機的所需轉(zhuǎn)矩的幅度。當(dāng)電梯電機的轉(zhuǎn)矩要求增大時，電梯電機的電流也增大。同時，運行時電梯的數(shù)量和負(fù)載因此影響例如來自電梯組合系統(tǒng)的電源的所需電流的幅度。另一方面，電梯電機的電流的增大使施加在電梯電機上以及施加在，例如，向電梯電機供電的變頻器上的負(fù)載增大。當(dāng)電流增大時，電梯電機的銅耗增大；同樣，當(dāng)電梯電機的電流增大時，變頻器的像IGBT (絕緣柵雙極晶體管)晶體管那樣的固態(tài)開關(guān)的電流增大。我們的目的是通過將例如電梯轎廂的速度和加速度提高到盡可能接近通過電梯組合系統(tǒng)的標(biāo)注尺寸設(shè)置的最大可能值，來提高電梯組合系統(tǒng)的性能。但是，提高電梯轎廂的速度/加速度使施加在電梯組合系統(tǒng)的不同部分上的負(fù)載增大。試圖提高電梯組合系統(tǒng)的性能可能導(dǎo)致由電梯組合系統(tǒng)的超載引起的服務(wù)中斷。因此，專家們按照請求者的意愿以及在請求者的指導(dǎo)下，不斷努力開發(fā)提高電梯組合系統(tǒng)的性能的電梯電機的控制方法和操作方法。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是提供對所述問題的解決方案，以便提高性能和在業(yè)務(wù)狀況改變時保護電梯組合系統(tǒng)的運行連續(xù)性。為了達(dá)到這個目的，本專利技術(shù)公開了按照權(quán)利要求I所述的限制電梯組合系統(tǒng)的負(fù)載的方法，以及公開了按照權(quán)利要求11所述的電梯組合系統(tǒng)。在非獨立權(quán)利要求中描述了本專利技術(shù)的優(yōu)選實施例。在按照本專利技術(shù)的限制電梯組合系統(tǒng)的負(fù)載的方法中，針對電梯業(yè)務(wù)確定多個可選運行目標(biāo)，每次使用運行目標(biāo)的選擇準(zhǔn)則選擇這些運行目標(biāo)的一個或多個運行目標(biāo)實現(xiàn)作為電梯業(yè)務(wù)的運行目標(biāo)，并且根據(jù)一個或多個所選運行目標(biāo)形成電梯轎廂的運動分布。在本專利技術(shù)的優(yōu)選實施例中，針對電梯組合系統(tǒng)的一個或多個部分的最大允許負(fù)載進一步設(shè)置極限值，確定電梯組合系統(tǒng)的上述一個或多個部分的負(fù)載，且如果推斷電梯組合系統(tǒng)的上述一個或多個部分的負(fù)載超過最大允許負(fù)載的極限值，則通過修改電梯轎廂的運動分布中電梯轎廂的運動量的數(shù)值來限制電梯組合系統(tǒng)的所涉及一個或多個部分的負(fù)載，以便當(dāng)達(dá)到所涉及最大允許負(fù)載的極限值時，按照電梯轎廂的修改運動分布的運動使電梯組合系統(tǒng)的一個或多個部分的負(fù)載受到限制。電梯組合系統(tǒng)的一個或多個部分的負(fù)載在這種情況下可以局限于最大允許負(fù)載的極限值或比這個值小。例如，經(jīng)由屬于電梯組合系統(tǒng)的用戶接口，可以將運行目標(biāo)的選擇準(zhǔn)則供應(yīng)給電梯組合系統(tǒng)。也可以經(jīng)由電梯組合系統(tǒng)與監(jiān)視中心之間的通信鏈路從例如監(jiān)視中心供應(yīng)選擇準(zhǔn)則。另一方面，電梯組合系統(tǒng)也可以是自我學(xué)習(xí)的，在該情況下，電梯組合系統(tǒng)可以，例如，作為每天的時間和/或日期的函數(shù)地，例如，測量一部/幾部電梯的運行，并進一步設(shè)置選擇準(zhǔn)則，以便在每天的不同時間和/或在不同日期使用至少部分相互不同的選擇準(zhǔn)則。術(shù)語電梯轎廂的運動分布在這里指的是像針對急拉和/或加速度和/或減速度和/或速度那樣，針對電梯轎廂的運動量設(shè)置的目標(biāo)分布。電梯業(yè)務(wù)的一個優(yōu)選可選運行目標(biāo)是基于著陸呼叫和/或目的地呼叫的電梯乘客服務(wù)。電梯業(yè)務(wù)的一個可選運行目標(biāo)也可以包含如下的一個或多個使運輸能力最大；降低電梯業(yè)務(wù)引起的能耗；使門到門時間最短；降低電梯業(yè)務(wù)引起的噪聲；施工期間使用電梯；電梯組合系統(tǒng)維修期間使用電梯；以及像地震和/或火災(zāi)期間那樣的緊急期間使用電梯。這種多樣化控制電梯業(yè)務(wù)以便實現(xiàn)運行目標(biāo)已經(jīng)成為可能，因為電梯控制系統(tǒng)的處理能力和計算能力已經(jīng)顯著提高了。在本專利技術(shù)的一個實施例中，與電梯組合系統(tǒng)的一個或多個部分有關(guān)的最大允許負(fù)載的極限值隨當(dāng)時正在使用的電梯業(yè)務(wù)的運行目標(biāo)而變。在本專利技術(shù)的優(yōu)選實施例中，測量影響電梯組合系統(tǒng)的上述一個或多個部分的負(fù)載的物理量，并根據(jù)影響電梯組合系統(tǒng)的一個或多個部分的負(fù)載的測量物理量確定電梯組合 系統(tǒng)的上述一個或多個部分的負(fù)載。電梯組合系統(tǒng)的一個部分是電梯井道的端部緩沖器，并且電梯井道的端部緩沖器的最大允許負(fù)載的極限值優(yōu)選地是電梯轎廂和/或配重與電梯井道的端部緩沖器的最大允許相遇速度。在這種情況下，影響端部緩沖器的負(fù)載的物理量優(yōu)選地是電梯轎廂和/或配重的速度。電梯組合系統(tǒng)的一個部分是電梯的電驅(qū)動器。電梯的電驅(qū)動器優(yōu)選地包含交流電機以及將電流供應(yīng)給交流電機的變頻器。影響電梯組合系統(tǒng)的一個或多個部分的負(fù)載的一些可能物理量是，例如，交流電機的電流以及變頻器的主電路的電流。加載在交流電機上的電流使交流電機的溫度升高；同樣，加載在變頻器的主電路的像IGBT晶體管那樣的固態(tài)開關(guān)上的電流使固態(tài)開關(guān)發(fā)熱。因此，通過測量所涉及的電流，可以相當(dāng)精確地確定電驅(qū)動器的負(fù)載狀態(tài)。電梯組合系統(tǒng)的一個部分優(yōu)選地是電梯組合系統(tǒng)的電接口 ；在這種情況下，影響電梯組合系統(tǒng)的一個或多個部分的負(fù)載的上述物理量優(yōu)選地是電梯組合系統(tǒng)運行引起的在電接口中產(chǎn)生的凈電流。術(shù)語凈功率指的是像電梯的電驅(qū)動器那樣，電梯組合系統(tǒng)的不同設(shè)備的電流的總和，在計算該總和時，已經(jīng)考慮到了每個電流的方向和幅度。影響電梯組合系統(tǒng)的一個或多個部分的負(fù)載的一個物理量是電接口的電源電壓。降低電源電壓可能使電梯組合系統(tǒng)運行引起的在電接口中產(chǎn)生的凈電流增大。影響電梯組合系統(tǒng)的一個或多個部分的負(fù)載的一個物理量是電梯井道中的空氣的溫度。影響電梯組合系統(tǒng)的一個或多個部分的負(fù)載的一個物理量是電梯轎廂的負(fù)載。影響電梯組合系統(tǒng)的一個或多個部分的負(fù)載的一個物理量是電梯組合系統(tǒng)的一個或多個部分的噪聲水平。按照本專利技術(shù)的電梯組合系統(tǒng)包含電梯轎廂；按照針對電梯轎廂的運動設(shè)置的運動分布使電梯轎廂運動的電驅(qū)動器；以及控制裝置，其被安排成針對電梯業(yè)務(wù)確定多個可選運行目標(biāo)，每次使用運行目標(biāo)的選擇準(zhǔn)則選擇這些運行目標(biāo)的一個或多個運行目標(biāo)實現(xiàn)作為電梯業(yè)務(wù)的運行目標(biāo)，根據(jù)一個或多個所選運行目標(biāo)形成電梯轎廂的運動分布，針對電梯組合系統(tǒng)的一個或多個部分的最大允許負(fù)載設(shè)置極限值，確定電梯組合系統(tǒng)的上述一個或多個部分的負(fù)載，以及當(dāng)推斷電梯組合系統(tǒng)的上述一個或多個部分的負(fù)載超過最大允許負(fù)載的極限值時，將控制裝置安排成通過修改電梯轎廂的運動分布中電梯轎廂的運動量的數(shù)值來限制電梯組合系統(tǒng)的所涉及一個或多個部分的負(fù)載。在本專利技術(shù)的一個實施例中，將控制裝置安排成通過與按照電梯轎廂的運動分布的停止在除了端層之外的其他地方的最大速度有關(guān)地降低電梯轎廂的運動分布中停止在端層上的電梯轎廂的最大速度來限制施加在端部緩沖器上的負(fù)載。在本專利技術(shù)的一個實施例中，將控制裝置安排成當(dāng)電梯井道中的空氣的溫度達(dá)到最大允許溫度的極限值時，降低電梯轎廂的運動分布中電梯轎廂的加速度和/或減速度和/或最大速度的數(shù)值。 在本專利技術(shù)的一個實施例中，影響電梯組合系統(tǒng)的一個或多個部分的負(fù)載的物理量是經(jīng)由電梯組合系統(tǒng)的上述一個或多個部分出現(xiàn)的電力流，將控制裝置安排成通過根據(jù)經(jīng)由電梯組合系統(tǒng)的一個或多個部分流過的電力流的方向和幅度修改電梯轎廂的運動分布中電梯轎廂的運動量的數(shù)值，優(yōu)選地將電梯組本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：T考皮南，J莫迪恩，T賽皮萊，
申請(專利權(quán))人：通力股份公司，
類型：
國別省市：
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