減速器和具有該減速器的馬達(dá)制動(dòng)器制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種減速器和具有該減速器的馬達(dá)制動(dòng)器，該減速器構(gòu)造成使得行星齒輪式第一減速單元設(shè)置在擺線式第二減速單元內(nèi)側(cè)以向該第二減速單元提供偏心旋轉(zhuǎn)力。在該減速器中，馬達(dá)的軸向厚度的增加受限制，并且減速比有效地增加。在具有該減速器的馬達(dá)制動(dòng)器中，馬達(dá)的減速比增加，并且馬達(dá)制動(dòng)器的總長(zhǎng)的增加受到減速器的限制，從而改善空間利用。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)的實(shí)施方式涉及一種減速器以及具有該減速器的馬達(dá)制動(dòng)器，該減速器構(gòu)造成使得馬達(dá)的軸向厚度的增加受限制，并且減速比有效地增加。
技術(shù)介紹
近年來(lái)，用于車輛的制動(dòng)器已經(jīng)日益增加地采用馬達(dá)作為動(dòng)力源。制動(dòng)器的典型實(shí)例是盤式馬達(dá)制動(dòng)器，該制動(dòng)器采用馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力源以擠壓摩擦墊。盤式馬達(dá)制動(dòng)器包括:和車輛的車輪一起旋轉(zhuǎn)的盤片；用于擠壓盤片的一對(duì)摩擦墊；用于支撐摩擦墊的承載件；用于將其中一個(gè)摩擦墊推向盤片的活塞；以前進(jìn)和后退方式被支撐在承載件處的卡鉗殼體，該卡鉗殼體具有用于接收活塞的汽缸；用于產(chǎn)生沿交替方向的旋轉(zhuǎn)力的馬達(dá)；以及用于將馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成線性往復(fù)運(yùn)動(dòng)并且將該線性往復(fù)運(yùn)動(dòng)傳遞給活塞的轉(zhuǎn)換單元。聯(lián)接到活塞的螺桿軸通常用作轉(zhuǎn)換單元。在具有上述構(gòu)造的馬達(dá)制動(dòng)器中，來(lái)自馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力被傳輸?shù)綐?gòu)成轉(zhuǎn)換單元的螺桿軸，并且活塞在其旋轉(zhuǎn)被限制的狀態(tài)下沿螺桿軸的旋轉(zhuǎn)方向線性往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以將摩擦墊推向盤片，從而執(zhí)行制動(dòng)操作。通常，馬達(dá)的RPM (每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù))高，然而馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩低。為此，通常使用減速器來(lái)增加轉(zhuǎn)矩。在馬達(dá)制動(dòng)器中，用于增加馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩的減速器被連接在馬達(dá)和轉(zhuǎn)換單元之間。減速器通常包括沿馬達(dá)的軸向堆疊的多個(gè)行星齒輪單元，以增加減速比，從而獲得多級(jí)減速。然而，沿馬達(dá)的軸向堆疊的行星齒輪單元過(guò)度地增加制動(dòng)器沿馬達(dá)的軸向的總長(zhǎng)，從而降低車輛的空間利用。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
因此，本專利技術(shù)的一方面在于提供一種減速器，該減速器構(gòu)造成使得馬達(dá)的軸向厚度的增加被限制，并且減速比有效增加，并且提供一種具有該減速器的馬達(dá)制動(dòng)器。本專利技術(shù)的另外方面將在下述說(shuō)明中被部分地闡述并且部分地將從下述說(shuō)明中變得明顯，或者能通過(guò)本專利技術(shù)的實(shí)踐來(lái)悉知。根據(jù)本專利技術(shù)的一方面，減速器包括第一減速單元、承載件以及第二減速單元，所述第一減速單元包括:設(shè)置成與輸入軸同軸旋轉(zhuǎn)的太陽(yáng)輪；多個(gè)行星齒輪，這些行星齒輪設(shè)置成圍繞所述太陽(yáng)輪，從而在該太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)期間圍繞該太陽(yáng)輪公轉(zhuǎn)并且同時(shí)關(guān)于其自身的軸線自轉(zhuǎn)；環(huán)形齒輪，所述環(huán)形齒輪被固定在其與所述行星齒輪外接的狀態(tài)，以引導(dǎo)所述行星齒輪的公轉(zhuǎn)，所述承載件圍繞所述第一減速單元安裝從而根據(jù)所述行星齒輪的公轉(zhuǎn)而偏心地旋轉(zhuǎn)，所述第二減速單元包括:內(nèi)齒輪，所述內(nèi)齒輪圍繞所述承載件設(shè)置從而和該承載件一起偏心地旋轉(zhuǎn)，所述內(nèi)齒輪具有形成在其外周處的擺線齒以及沿周向設(shè)置在其內(nèi)周和外周之間的多個(gè)通孔；外齒輪，所述外齒輪設(shè)置在所述內(nèi)齒輪外側(cè)，使得該外齒輪在其內(nèi)周處設(shè)置有與所述擺線齒對(duì)應(yīng)的齒；以及輸出構(gòu)件，所述輸出構(gòu)件圍繞其一側(cè)的中心設(shè)置有多個(gè)突起，這些突起沿周向布置以便被插入所述通孔中，每個(gè)突起的直徑均小于每個(gè)通孔的直徑，并且所述輸出構(gòu)件在其另一側(cè)的中心處設(shè)置有輸出軸。所述承載件能包括:環(huán)，所述環(huán)設(shè)置成圍繞所述環(huán)形齒輪的外周；和板，所述板封閉所述環(huán)的一端，所述承載件形成為在其內(nèi)接收所述第一減速單元的杯形，所述環(huán)的內(nèi)周中心相對(duì)于所述環(huán)的外周中心偏心，并且所述行星齒輪的軸能固定到所述板。所述減速器還能包括軸承，所述軸承設(shè)置在所述承載件的環(huán)的外周與所述內(nèi)齒輪的所述內(nèi)周之間，使得所述承載件相對(duì)于所述內(nèi)齒輪的所述內(nèi)周滑動(dòng)。根據(jù)本專利技術(shù)的另一方面，馬達(dá)制動(dòng)器包括:和車輛的車輪一起旋轉(zhuǎn)的盤片；用于擠壓所述盤片的摩擦墊；用于將所述摩擦墊推向所述盤片的活塞；用于產(chǎn)生沿交替方向的旋轉(zhuǎn)力的馬達(dá)；用于將所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成線性往復(fù)運(yùn)動(dòng)并且將該線性往復(fù)運(yùn)動(dòng)傳遞給所述活塞的轉(zhuǎn)換單元；以及設(shè)置在所述馬達(dá)和所述轉(zhuǎn)換單元之間以使該馬達(dá)減速的減速器，其中，所述減速器包括第一減速單元、承載件和第二減速單元，所述第一減速單元包括:太陽(yáng)輪，所述太陽(yáng)輪設(shè)置成與隨所述馬達(dá)的軸一起旋轉(zhuǎn)的輸入軸同軸旋轉(zhuǎn)；多個(gè)行星齒輪，這些行星齒輪設(shè)置成圍繞所述太陽(yáng)輪，從而在該太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)期間圍繞該太陽(yáng)輪公轉(zhuǎn)并且同時(shí)關(guān)于其自身的軸線自轉(zhuǎn)；以及環(huán)形齒輪，所述環(huán)形齒輪在被固定其與所述行星齒輪外接的狀態(tài)，以引導(dǎo)所述行星齒輪的公轉(zhuǎn)，所述承載件圍繞所述第一減速單元安裝從而根據(jù)所述行星齒輪的公轉(zhuǎn)而偏心地旋轉(zhuǎn)，所述第二減速單元包括:內(nèi)齒輪，所述內(nèi)齒輪圍繞所述承載件設(shè)置從而和該承載件一起偏心地旋轉(zhuǎn)，所述內(nèi)齒輪具有形成在其外周處的擺線齒以及沿周向設(shè)置在其內(nèi)周和外周之間的多個(gè)通孔；外齒輪，所述外齒輪設(shè)置在所述內(nèi)齒輪外側(cè)，使得該外齒輪在其內(nèi)周處設(shè)置有與所述擺線齒對(duì)應(yīng)的齒；以及輸出構(gòu)件，所述輸出構(gòu)件圍繞其一側(cè)的中心設(shè)置有多個(gè)突起，這些突起沿周向布置以便被插入所述通孔中，每個(gè)突起的直徑均小于每個(gè)通孔的直徑，并且所述輸出構(gòu)件在其另一側(cè)的中心處設(shè)置有輸出軸。附圖說(shuō)明從結(jié)合附圖理解的實(shí)施方式的下述說(shuō)明將清楚并且更容易理解本專利技術(shù)的這些和/或其它方面，附圖中:圖1是示出根據(jù)本專利技術(shù)的實(shí)施方式的馬達(dá)制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)的剖面圖；圖2是示出根據(jù)本專利技術(shù)的實(shí)施方式的減速器的結(jié)構(gòu)的分解立體圖；圖3是示出根據(jù)本專利技術(shù)的實(shí)施方式的減速器的結(jié)構(gòu)的側(cè)剖面圖；以及圖4是示出根據(jù)本專利技術(shù)的實(shí)施方式的減速器的結(jié)構(gòu)的平面圖。具體實(shí)施例方式現(xiàn)在詳細(xì)地參照本專利技術(shù)的實(shí)施方式，實(shí)施方式的示例在附圖中示出，其中在全部附圖中相同的附圖標(biāo)記指代相同的元件。如圖1所示，根據(jù)本專利技術(shù)的實(shí)施方式的馬達(dá)制動(dòng)器是盤式制動(dòng)裝置，該制動(dòng)裝置利用一對(duì)摩擦墊11和12擠壓和車輪(未示出)一起旋轉(zhuǎn)的盤片10的一部分以產(chǎn)生制動(dòng)力。馬達(dá)制動(dòng)器包括:承載件30，該承載件30牢固地安裝到車體的轉(zhuǎn)向節(jié)；和以可滑動(dòng)的方式聯(lián)接到承載件30的卡鉗殼體20。卡鉗殼體20在其一側(cè)處設(shè)置有汽缸21。用于將摩擦墊11推到盤片10的活塞40安裝在汽缸21處?？ㄣQ殼體20在其另一側(cè)設(shè)置有向下彎曲的指部22。該指部22 —體地連接到汽缸21，以根據(jù)卡鉗殼體20的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)將摩擦墊12推向盤片10。摩擦墊11和12能包括與活塞40相鄰的第一摩擦墊11和與該第一摩擦墊11對(duì)置的第二摩擦墊12。承載件30設(shè)置在卡鉗殼體20下面，以引導(dǎo)摩擦墊11和12的豎直運(yùn)動(dòng)同時(shí)防止摩擦墊11和12的分離。在制動(dòng)操作期間，活塞40根據(jù)固定地安裝活塞40后面的電動(dòng)馬達(dá)50的驅(qū)動(dòng)而線性地往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以將第一摩擦墊11推動(dòng)到盤片10。馬達(dá)50的驅(qū)動(dòng)力由減速器100放大并且借助由螺桿軸構(gòu)成的轉(zhuǎn)換單元60被傳輸?shù)交钊?0。轉(zhuǎn)換單元60的一端沿著與摩擦墊11和12的運(yùn)動(dòng)方向相同的軸線以螺桿緊固方式聯(lián)接到活塞40，并且轉(zhuǎn)換單元60的另一端沿活塞40的向后方向延伸并且連接到減速器100的輸出軸333。活塞40安裝在汽缸21中，從而在該活塞40的旋轉(zhuǎn)受限制的狀態(tài)下前進(jìn)和后退?；钊?0具有聯(lián)接到轉(zhuǎn)換單元60的內(nèi)螺紋41。為了限制活塞40的旋轉(zhuǎn)，該活塞40可以在其外周處設(shè)置有沿縱向方向延伸的鍵，并且汽缸21可以在其內(nèi)壁中設(shè)置有鍵槽，活塞40的鍵以可滑動(dòng)的方式裝配在該鍵槽中。另外，活塞40的旋轉(zhuǎn)可以由各種其他結(jié)構(gòu)限制，所述其他結(jié)構(gòu)諸如是這樣的結(jié)構(gòu)，在該結(jié)構(gòu)中，活塞的外周和與其對(duì)應(yīng)的汽缸21的內(nèi)壁構(gòu)造成多邊形形狀。轉(zhuǎn)換單元60在其一側(cè)處設(shè)置有與活塞40的內(nèi)螺紋41聯(lián)接的外螺紋61。轉(zhuǎn)換單元60平行于活塞40的前進(jìn)和后退方向以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝在汽缸21中。馬達(dá)50沿活塞40的向后方向設(shè)置在汽缸21的外側(cè)，并且減速器100設(shè)置在汽缸21和馬達(dá)50之間。馬達(dá)50的驅(qū)動(dòng)力被傳輸?shù)綐?gòu)成轉(zhuǎn)換單元60的螺桿軸，因本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種減速器，所述減速器包括：第一減速單元，所述第一減速單元包括：太陽(yáng)輪，所述太陽(yáng)輪設(shè)置成與輸入軸同軸地旋轉(zhuǎn)；多個(gè)行星齒輪，這些行星齒輪圍繞所述太陽(yáng)輪設(shè)置，從而在該太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)期間繞該太陽(yáng)輪公轉(zhuǎn)并且同時(shí)關(guān)于其自身的軸線自轉(zhuǎn)；以及環(huán)形齒輪，所述環(huán)形齒輪被固定在其與所述行星齒輪外接的狀態(tài)，以引導(dǎo)所述行星齒輪的公轉(zhuǎn)；承載件，所述承載件圍繞所述第一減速單元安裝從而根據(jù)所述行星齒輪的公轉(zhuǎn)偏心地旋轉(zhuǎn)；以及第二減速單元，所述第二減速單元包括：內(nèi)齒輪，所述內(nèi)齒輪設(shè)置成圍繞所述承載件從而與該承載件一起偏心地旋轉(zhuǎn)，所述內(nèi)齒輪具有形成在其外周處的擺線齒以及沿周向設(shè)置在其內(nèi)周和外周之間的多個(gè)通孔；外齒輪，所述外齒輪設(shè)置在所述內(nèi)齒輪外側(cè)，使得該外齒輪在其內(nèi)周處設(shè)置有與所述擺線齒對(duì)應(yīng)的齒；以及輸出構(gòu)件，所述輸出構(gòu)件圍繞其一側(cè)的中心設(shè)置有多個(gè)突起，這些突起沿周向布置以便于被插入所述通孔中，每個(gè)突起的直徑均小于每個(gè)通孔的直徑，并且所述輸出構(gòu)件在其另一側(cè)的中心處設(shè)置有輸出軸。

【技術(shù)特征摘要】
2011.11.02 KR 10-2011-01132511.一種減速器，所述減速器包括: 第一減速單元，所述第一減速單元包括:太陽(yáng)輪，所述太陽(yáng)輪設(shè)置成與輸入軸同軸地旋轉(zhuǎn)；多個(gè)行星齒輪，這些行星齒輪圍繞所述太陽(yáng)輪設(shè)置，從而在該太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)期間繞該太陽(yáng)輪公轉(zhuǎn)并且同時(shí)關(guān)于其自身的軸線自轉(zhuǎn)；以及環(huán)形齒輪，所述環(huán)形齒輪被固定在其與所述行星齒輪外接的狀態(tài)，以引導(dǎo)所述行星齒輪的公轉(zhuǎn)； 承載件，所述承載件圍繞所述第一減速單元安裝從而根據(jù)所述行星齒輪的公轉(zhuǎn)偏心地旋轉(zhuǎn)；以及 第二減速單元，所述第二減速單元包括:內(nèi)齒輪，所述內(nèi)齒輪設(shè)置成圍繞所述承載件從而與該承載件一起偏心地旋轉(zhuǎn)，所述內(nèi)齒輪具有形成在其外周處的擺線齒以及沿周向設(shè)置在其內(nèi)周和外周之間的多個(gè)通孔；外齒輪，所述外齒輪設(shè)置在所述內(nèi)齒輪外側(cè)，使得該外齒輪在其內(nèi)周處設(shè)置有與所述擺線齒對(duì)應(yīng)的齒；以及輸出構(gòu)件，所述輸出構(gòu)件圍繞其一側(cè)的中心設(shè)置有多個(gè)突起，這些突起沿周向布置以便于被插入所述通孔中，每個(gè)突起的直徑均小于每個(gè)通孔的直徑，并且所述輸出構(gòu)件在其另一側(cè)的中心處設(shè)置有輸出軸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速器，其中， 所述承載件包括:環(huán)，所述環(huán)設(shè)置成圍繞所述環(huán)形齒輪的外周；和板，所述板封閉所述環(huán)的一端，所述承載件形成為在其內(nèi)接收所述第一減速單元的杯形； 所述環(huán)的內(nèi)周中心相對(duì)于所述環(huán)的外周中心偏心；并且 所述行星齒輪的軸固定到所述板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速器，該減速器還包括軸承，所述軸承設(shè)置在所述承載件的環(huán)的外周與所述內(nèi)齒輪的所述內(nèi)周之間，使得所述承載件相對(duì)于所述內(nèi)齒輪的所述內(nèi)周滑動(dòng)。4.一種馬達(dá)制動(dòng)器，所述馬達(dá)制動(dòng)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：金振錫，高昌福，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：株式會(huì)社萬(wàn)都，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：