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本發明公開了一種減速器和具有該減速器的馬達制動器，該減速器構造成使得行星齒輪式第一減速單元設置在擺線式第二減速單元內側以向該第二減速單元提供偏心旋轉力。在該減速器中，馬達的軸向厚度的增加受限制，并且減速比有效地增加。在具有該減速器的馬達制動...
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