一種多級(jí)減速裝置(1)，設(shè)有第一級(jí)減速部(101)和第二級(jí)減速部(102)，來(lái)自馬達(dá)(4)的旋轉(zhuǎn)輸入到第一級(jí)減速部(101)，并且已經(jīng)通過(guò)第一級(jí)減速部(101)減速的旋轉(zhuǎn)輸入到第二級(jí)減速部(102)。第二級(jí)減速部(102)設(shè)置在第一級(jí)減速部(101)的外周圍區(qū)段上。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國(guó)外來(lái)華專利技術(shù)】
本專利技術(shù)涉及一種多級(jí)減速器，更具體地，涉及一種偏心振蕩減速器，該偏心振蕩減速器包括內(nèi)齒輪以及與內(nèi)齒輪嚙合的外齒輪，其使外齒輪以偏心方式旋轉(zhuǎn)。
技術(shù)介紹
具有大減速比的緊湊的減速器作為使用于風(fēng)力發(fā)電的風(fēng)力渦輪機(jī)的短艙轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)是必要的。例如，專利文獻(xiàn)I公開了一種包括有第一級(jí)減速部和第二級(jí)減速部的風(fēng)力渦輪機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一級(jí)減速部和第二級(jí)減速部中的每個(gè)均包括串聯(lián)聯(lián)接的行星齒輪機(jī)構(gòu)。第一級(jí)減速部為偏心減速器，該偏心減速器包括作為銷狀構(gòu)件的第一級(jí)內(nèi)齒輪、第一級(jí)外齒輪、第一級(jí)曲柄軸以及第一級(jí)承載器等。第二級(jí)減速部為偏心減速器，該偏心減速器包括作為銷狀構(gòu)件的第二級(jí)內(nèi)齒輪、第二級(jí)外齒輪、第二級(jí)中央集束軸、第二級(jí)導(dǎo)引曲柄軸以及第二級(jí)承載器等。根據(jù)這種風(fēng)力渦輪機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由馬達(dá)提供的驅(qū)動(dòng)力輸入到第一級(jí)減速部中，經(jīng)受減速，并且輸入到第二級(jí)減速部中，經(jīng)受進(jìn)一步地減速。在專利文獻(xiàn)I中公開的風(fēng)力渦輪機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有第一級(jí)減速部和第二級(jí)減速部，該第一級(jí)減速部和該第二級(jí)減速部串聯(lián)布置在曲柄軸和承載器的軸線上并且聯(lián)接，以獲得大的減速比。然而，由于該風(fēng)力渦輪機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用了具有串聯(lián)布置并聯(lián)接的第一級(jí)減速部和第二級(jí)減速部的結(jié)構(gòu)，因此其在軸向方向上的尺寸大，不利于使整個(gè)設(shè)備小型化。現(xiàn)有技術(shù)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1:日本特開專利公報(bào)2010-65542號(hào)
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)要解決的問(wèn)題本專利技術(shù)的目的在于提供一種多級(jí)減速器，其能夠獲得大的減速比并且還能夠?qū)崿F(xiàn)小型化。解決問(wèn)題的方法為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本專利技術(shù)的第一方面提供一種多級(jí)減速器，其包括多個(gè)減速部，每個(gè)減速部均包括輸入軸、設(shè)置在輸入軸上的凸輪、外齒輪、承載器以及內(nèi)齒輪，來(lái)自驅(qū)動(dòng)源的旋轉(zhuǎn)輸入到輸入軸，外齒輪由凸輪的外部周圍支承并且圍繞輸入軸的旋轉(zhuǎn)中心回轉(zhuǎn)，承載器與外齒輪聯(lián)接并且與外齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)關(guān)聯(lián)，內(nèi)齒輪與外齒輪嚙合并且圍繞輸入軸的旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，多級(jí)減速器被構(gòu)造用于以基于外齒輪的齒輪齒的數(shù)量與內(nèi)齒輪的齒輪齒的數(shù)量之間的差的預(yù)定減速比減小來(lái)自驅(qū)動(dòng)源的旋轉(zhuǎn)，并且構(gòu)造用于輸出已經(jīng)從內(nèi)齒輪和承載器中的任一個(gè)經(jīng)受減速的旋轉(zhuǎn)。該多級(jí)減速器包括第一級(jí)減速部和第二級(jí)減速部，來(lái)自驅(qū)動(dòng)源的旋轉(zhuǎn)輸入到該第一級(jí)減速部，已經(jīng)通過(guò)第一級(jí)減速部經(jīng)受減速的旋轉(zhuǎn)輸入到該第二級(jí)減速部，并且該第二級(jí)減速部設(shè)置在第一級(jí)減速部的外圓周上。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，來(lái)自驅(qū)動(dòng)源的旋轉(zhuǎn)通過(guò)第一級(jí)減速部經(jīng)受減速，并且通過(guò)第二級(jí)減速部進(jìn)一步經(jīng)受減速。因此，來(lái)自驅(qū)動(dòng)源的旋轉(zhuǎn)以此方式通過(guò)多個(gè)減速部經(jīng)受減速，并因而能夠?qū)崿F(xiàn)大的減速比。此外，由于第二級(jí)減速部設(shè)置在第一級(jí)減速部的外圓周上，因此與其中兩個(gè)減速部串聯(lián)設(shè)置并聯(lián)接的常規(guī)結(jié)構(gòu)相比能夠減小軸向方向上的尺寸。因此，也能夠?qū)崿F(xiàn)多級(jí)減速器的小型化。在上述多級(jí)減速器中，優(yōu)選地是，第一級(jí)減速部應(yīng)當(dāng)包括第一輸入軸、第一凸輪、第一外齒輪、第一承載器以及第一內(nèi)齒輪，第二級(jí)減速部應(yīng)當(dāng)包括第二輸入軸、第二凸輪、第二外齒輪、第二承載器以及第二內(nèi)齒輪，第二凸輪應(yīng)當(dāng)設(shè)置在第一內(nèi)齒輪的外部周圍上，第一內(nèi)齒輪應(yīng)當(dāng)用作第二輸入軸。根據(jù)這一結(jié)構(gòu)，第二凸輪設(shè)置在第一內(nèi)齒輪的外圓周上并且第一內(nèi)齒輪用作第二輸入軸，并且因而第一級(jí)減速部的第一內(nèi)齒輪和第二級(jí)減速部的第二輸入軸能夠用作公共部件。因此，能夠減少多級(jí)減速器的部件的數(shù)量，從而降低生產(chǎn)成本。在上述多級(jí)減速器中，優(yōu)選地是，第二凸輪應(yīng)當(dāng)設(shè)置為與第一內(nèi)齒輪的旋轉(zhuǎn)中心偏置的圓筒形表面。根據(jù)這一結(jié)構(gòu)，設(shè)置為圓筒形表面的第二凸輪圍繞第一內(nèi)齒輪的旋轉(zhuǎn)中心回轉(zhuǎn)，并且因而由第二凸輪的外部周圍支承的第二外齒輪在與第二內(nèi)齒輪嚙合的同時(shí)能夠圍繞第一內(nèi)齒輪的旋轉(zhuǎn)中心回轉(zhuǎn)。在上述多級(jí)減速器中，優(yōu)選地是，一對(duì)第二凸輪應(yīng)當(dāng)設(shè)置在第一內(nèi)齒輪上，并且所述一對(duì)第二凸輪應(yīng)當(dāng)設(shè)置在相對(duì)于第一內(nèi)齒輪的旋轉(zhuǎn)中心偏移180度的各自的位置處。根據(jù)這一結(jié)構(gòu)，將所述一對(duì)第二凸輪設(shè)置成彼此面對(duì)，并且因而已經(jīng)通過(guò)第一級(jí)減速部經(jīng)受減速的旋轉(zhuǎn)能夠以較平衡的方式輸出至第二級(jí)減速部。因此，能夠順暢地執(zhí)行從第一級(jí)減速部至第二級(jí)減速部的動(dòng)力傳遞。在上述多級(jí)減速器中，優(yōu)選地是，第二凸輪應(yīng)當(dāng)具有的軸向方向上的尺寸設(shè)定成比第一凸輪的軸向方向上的尺寸大。在該多級(jí)減速器中，當(dāng)動(dòng)力從第一級(jí)減速部傳遞至第二級(jí)減速部時(shí)，旋轉(zhuǎn)經(jīng)受減速并且因而扭矩增加。在該點(diǎn)上，像本專利技術(shù)一樣，當(dāng)?shù)诙馆喌妮S向方向上的尺寸設(shè)定為相對(duì)較大時(shí)，能夠順暢地且穩(wěn)定地執(zhí)行從第一級(jí)減速部至第二級(jí)減速部的動(dòng)力傳遞。在上述多級(jí)減速器中，優(yōu)選地是，多級(jí)減速器應(yīng)當(dāng)包括將多個(gè)減速部保持在其內(nèi)部的外殼，承載器應(yīng)當(dāng)包括將外齒輪緊固至外殼的銷，并且緊固第二外齒輪的銷的數(shù)量應(yīng)當(dāng)大于緊固第一外齒輪的銷的數(shù)量。根據(jù)這一結(jié)構(gòu)，通過(guò)將緊固第二外齒輪的銷的數(shù)量設(shè)定為相對(duì)較大，能夠減小設(shè)置在第二外齒輪中的銷的直徑。因此，能夠減小第二外齒輪的外徑，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)多級(jí)減速器的小型化。在上述多級(jí)減速器中，優(yōu)選地是，每個(gè)減速部均應(yīng)當(dāng)構(gòu)造用于將旋轉(zhuǎn)輸入從內(nèi)齒輪輸出到輸入軸。在每個(gè)減速部中，內(nèi)齒輪均具有比外齒輪的直徑大的直徑，并且內(nèi)齒輪的齒輪齒的數(shù)量大于外齒輪的齒輪齒的數(shù)量。在該點(diǎn)上，與其中由與外齒輪聯(lián)接的承載器輸出旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)相比，像本專利技術(shù)一樣通過(guò)以由內(nèi)齒輪輸出至輸入軸的旋轉(zhuǎn)輸入的方式來(lái)構(gòu)造減速部能夠?qū)崿F(xiàn)大的減速比。附圖說(shuō)明圖1為表示根據(jù)本專利技術(shù)的實(shí)施方式的整個(gè)多級(jí)減速器的截面圖；圖2為以放大的方式示意出了第一級(jí)減速部的局部截面圖；圖3為沿著圖1中的線3-3截取的截面圖；圖4為示意出了多級(jí)減速器中旋轉(zhuǎn)的傳遞的示例性圖解；圖5為示意出了根據(jù)另一示例的多級(jí)減速器中的旋轉(zhuǎn)的傳遞的示例性圖解。具體實(shí)施例方式將參照?qǐng)D1至圖4給出作為本專利技術(shù)的多級(jí)減速器實(shí)現(xiàn)的兩級(jí)減速器I的實(shí)施方式的說(shuō)明。在對(duì)本專利技術(shù)的減速器I的以下說(shuō)明中，在圖1中示意出的馬達(dá)4的一側(cè)定義為右偵牝而在輸出軸31的一側(cè)定義為左側(cè)。如圖1和圖2中所示意出，減速器I包括外殼2以及均保持在外殼2中的第一級(jí)減速部101和第二級(jí)減速部102。第一級(jí)減速部101和第二級(jí)減速部102均為偏心振蕩減速器。外殼2包括設(shè)置在外殼2的軸線附近的內(nèi)部環(huán)形部204、設(shè)置成離開軸線的外部環(huán)形部203以及聯(lián)接內(nèi)部環(huán)形部204和外部環(huán)形部203的具有大致盤形形狀的凸緣部205。內(nèi)部環(huán)形部204、外部環(huán)形部203和凸緣部205的各自的軸線同軸地設(shè)置在外殼2的軸線上。內(nèi)部環(huán)形部204和外部環(huán)形部203從凸緣部205的周向邊緣沿著外殼2的軸向方向向左側(cè)延伸。外部環(huán)形部203具有的軸向方向上的尺寸設(shè)定為比內(nèi)部環(huán)形部204在軸向方向上的尺寸大。內(nèi)部環(huán)形部204具有設(shè)置在內(nèi)部環(huán)形部204的中央并且沿著外殼2的軸線延伸的通孔206。凸緣29緊固至外部環(huán)形部203的敞開端部。凸緣29形成在其中央處具有圓筒形部分的環(huán)形形狀。輸出軸31由凸緣29的內(nèi)部周圍通過(guò)軸承30以能夠自由旋轉(zhuǎn)的方式支承。外螺紋形成在輸出軸31的外部周圍上。通過(guò)將與輸出軸31的外螺紋接合的軸承止動(dòng)螺母32擰緊，將軸承30緊固至凸緣29。此外，密封件33緊固在軸承止動(dòng)螺母32的外部周圍與凸緣29的內(nèi)部周圍之間。首先，將參照?qǐng)D1至圖3給出第一級(jí)減速部101的結(jié)構(gòu)的說(shuō)明。如圖1至圖3中所示意出的，第一級(jí)減速部101包括作為第一輸入軸的第一曲柄軸3、第一外齒輪7和9、多個(gè)緊固銷10以及第一內(nèi)齒本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
【國(guó)外來(lái)華專利技術(shù)】2010.08.31 JP 2010-1940331.一種多級(jí)減速器，所述多級(jí)減速器包括多個(gè)減速部，每個(gè)所述減速部均包括:輸入軸、設(shè)置在所述輸入軸上的凸輪、外齒輪、承載器以及內(nèi)齒輪，來(lái)自驅(qū)動(dòng)源的旋轉(zhuǎn)輸入到所述輸入軸，所述外齒輪由所述凸輪的外部周圍支承并且所述外齒輪圍繞所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)中心回轉(zhuǎn)，所述承載器與所述外齒輪聯(lián)接并且所述承載器與所述外齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)關(guān)聯(lián)，所述內(nèi)齒輪與所述外齒輪嚙合并且所述內(nèi)齒輪圍繞所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，所述多級(jí)減速器構(gòu)造用于以基于所述外齒輪的齒輪齒的數(shù)量與所述內(nèi)齒輪的齒輪齒的數(shù)量之間的差的預(yù)定減速比減小來(lái)自所述驅(qū)動(dòng)源的旋轉(zhuǎn)，并且構(gòu)造用于輸出已經(jīng)從所述內(nèi)齒輪和所述承載器中的任一個(gè)經(jīng)受減速的旋轉(zhuǎn)，其中， 所述多個(gè)減速部包括: 第一級(jí)減速部，來(lái)自所述驅(qū)動(dòng)源的旋轉(zhuǎn)輸入到所述第一級(jí)減速部；以及第二級(jí)減速部，已經(jīng)通過(guò)所述第一級(jí)減速部經(jīng)受減速的旋轉(zhuǎn)輸入到所述第二級(jí)減速部，以及 所述第二級(jí)減速部設(shè)置在所述第一級(jí)減速部的外圓周上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多級(jí)減速器，其中， 所述第一級(jí)減速部包括第一輸入軸、...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：美佐田泰治，山盛元康，小林恒，大野譽(yù)洋，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：株式會(huì)社捷太格特，
類型：
國(guó)別省市：
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