大拖四驅(qū)前橋總成裝配線裝置制造方法及圖紙

大拖四驅(qū)前橋總成裝配線裝置，涉及一種大拖四驅(qū)前橋中央總成和末端總成的裝配，該裝置以安裝、調(diào)試、檢測(cè)和控制為主要目的，全部采用閉環(huán)控制技術(shù)，人機(jī)界面，在裝配過(guò)程中，進(jìn)行嚴(yán)格控制并且數(shù)字記錄。它解決了手工加機(jī)械裝備模式存在的加工精度低和難以調(diào)試、檢測(cè)的問(wèn)題，它具有對(duì)每個(gè)零件，每個(gè)總成有一定的跟蹤能力，及時(shí)反饋加工、裝配存在的問(wèn)題。該裝置智能化程度高，適用范圍廣，可變量生產(chǎn)，可以混裝多種產(chǎn)品，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，提高了大拖四驅(qū)前橋總成裝配自動(dòng)化，保證農(nóng)業(yè)機(jī)械的產(chǎn)品質(zhì)量，更好的為農(nóng)機(jī)現(xiàn)代化服務(wù)。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種大拖四驅(qū)前橋中央總成和末端總成的裝配，特別是一種大拖四驅(qū)前橋總成裝配線裝置。
技術(shù)介紹
我國(guó)改革開(kāi)放以來(lái)，國(guó)民經(jīng)濟(jì)得到快速增長(zhǎng)，以“科技創(chuàng)新，自主創(chuàng)新”已成為我國(guó)目前工業(yè)發(fā)展的主流，我國(guó)工業(yè)逐步向集約型，節(jié)能減排，低碳的方向發(fā)展。目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上大拖四驅(qū)前橋裝配技術(shù)不成熟，大多仍然采用老式的手工加機(jī)械裝備模式。這種方式多憑借裝配工人的經(jīng)驗(yàn)來(lái)控制，直接導(dǎo)致下列情況發(fā)生①零件加工是否完全按照?qǐng)D紙，無(wú)法確定(因零件檢測(cè)多為抽檢，無(wú)法全面保證每個(gè)零件的精確度)裝配過(guò)程中出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，找出原因比較困難；③對(duì)裝配要求沒(méi)有系統(tǒng)規(guī)定，完全憑感覺(jué)裝配；④對(duì)每個(gè)裝配總成沒(méi)有一定的追蹤能力。為了解決這一問(wèn)題，科研單位和企業(yè)科技人員在不斷的研究、探索，利用現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)，雖然在技術(shù)上取得了一些進(jìn)步，但在實(shí)際運(yùn)用中仍然存在著尚未克服的技術(shù)難題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于克服以上不足，提供一種大拖四驅(qū)前橋總成裝配線裝置，以安裝、調(diào)試、檢測(cè)和控制為主要目的。該裝置全部采用閉環(huán)控制技術(shù)，人機(jī)界面，在裝配過(guò)程中，進(jìn)行嚴(yán)格控制并且數(shù)字記錄，對(duì)每個(gè)零件，每個(gè)總成有一定的跟蹤能力，及時(shí)反饋加工、裝配存在的問(wèn)題。大拖四驅(qū)前橋總成裝配線裝置，主要為安裝，調(diào)試錐傳動(dòng)支座總成裝配線(含差速器總成裝配)、轉(zhuǎn)向節(jié)輪轂總成裝配線，智能化程度高，適用范圍廣，可變量生廣，可以混裝多種廣品，降低生廣成本，提聞生廣效率，有力的提聞了大拖四驅(qū)如橋總成裝配自動(dòng)化，保證農(nóng)業(yè)機(jī)械的產(chǎn)品質(zhì)量，更好的為農(nóng)機(jī)現(xiàn)代化服務(wù)。本技術(shù)解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是包括錐傳動(dòng)支座總成裝配線、差速器總成裝配、大錐齒輪螺栓擰緊機(jī)、印跡墊片測(cè)選機(jī)、小錐齒輪軸鎖緊螺母擰緊機(jī)、控制系統(tǒng)、齒側(cè)間隙調(diào)整機(jī)、轉(zhuǎn)向節(jié)輪轂螺母擰緊機(jī)、轉(zhuǎn)向節(jié)輪轂總成裝配線、立柱、壓頭、檢測(cè)裝置、導(dǎo)柱、底架、齒輪箱、擰緊工裝、測(cè)量裝置、頂升機(jī)構(gòu)、配重裝置、旋轉(zhuǎn)舉升夾具、被齒制動(dòng)裝置、立柱底座組件、擰緊機(jī)構(gòu)、調(diào)心機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)、配重機(jī)構(gòu)、分度機(jī)構(gòu)、末端總成、頂升裝置、電機(jī)安裝臺(tái)，該裝置設(shè)有錐傳動(dòng)支座總成裝配線和轉(zhuǎn)向節(jié)輪轂總成裝配線，錐傳動(dòng)支座總成裝配線含有一條差速器總成裝配，差速器總成裝配上設(shè)有大錐齒輪螺栓擰緊機(jī)，錐傳動(dòng)支座總成裝配線上設(shè)有印跡墊片測(cè)選機(jī)、小錐齒輪軸鎖緊螺母擰緊機(jī)、齒側(cè)間隙調(diào)整機(jī)、大錐齒輪螺栓擰緊機(jī)，轉(zhuǎn)向節(jié)輪轂總成裝配線上設(shè)有轉(zhuǎn)向節(jié)輪轂螺母擰緊機(jī)，印跡墊片測(cè)選機(jī)主要由立柱、壓頭、導(dǎo)柱、底架和檢測(cè)裝置組成，并配有高精度位移傳感器，小錐齒輪軸鎖緊螺母擰緊機(jī)，主要由齒輪箱、擰緊工裝、測(cè)量裝置、頂升機(jī)構(gòu)、配重裝置組成，齒側(cè)間隙調(diào)整機(jī)，主要由立柱底座組件、被齒制動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)舉升夾具、檢測(cè)裝置組成，大錐齒輪螺栓擰緊機(jī)，主要由擰緊機(jī)構(gòu)、調(diào)心機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)、配重機(jī)構(gòu)、分度機(jī)構(gòu)組成，轉(zhuǎn)向節(jié)輪轂螺母擰緊機(jī)，主要由電機(jī)安裝臺(tái)、齒輪箱、末端總成、頂升裝置、配重裝置組成，閉環(huán)控制系統(tǒng)與錐傳動(dòng)支座總成裝配線上設(shè)備和轉(zhuǎn)向節(jié)輪轂總成裝配線上設(shè)備相連接。本技術(shù)采用的技術(shù)原理是該裝置以安裝、調(diào)試、檢測(cè)和控制為主要目的。該裝置全部采用閉環(huán)控制技術(shù)，人機(jī)界面，在裝配過(guò)程中，進(jìn)行嚴(yán)格控制并且數(shù)字記錄，對(duì)每個(gè)零件，每個(gè)總成有一定的跟蹤能力，及時(shí)反饋加工、裝配存在的問(wèn)題。大拖四驅(qū)前橋總成裝配線裝置，主要為安裝，調(diào)試錐傳動(dòng)支座總成裝配線(含差速器總成裝配)、轉(zhuǎn)向節(jié)輪轂總成裝配線，其中差速器總成裝配上設(shè)有大錐齒輪螺栓擰緊機(jī)。印跡墊片測(cè)選機(jī)，是用于錐傳動(dòng)支座總成裝配線上的，檢測(cè)錐支座總成主齒印跡墊片的厚度并能選出正確的墊片。印跡墊片測(cè)選機(jī)主要由主檢測(cè)臺(tái)、墊片復(fù)檢臺(tái)、墊片智能料庫(kù)組成，主檢測(cè)臺(tái)設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單又具有足夠的強(qiáng)度和剛度，主要由立柱、壓頭、導(dǎo)柱、底架和檢測(cè)裝置組成，配有高精度位移傳感器；墊片復(fù)檢臺(tái)配有壓頭，有足夠壓力能消除翹起及飛邊引起的誤差，位移傳感器可精確測(cè)量墊片實(shí)際厚度，測(cè)量結(jié)果將顯示在工控機(jī)顯示屏上，并通過(guò)指示燈提示所選選墊片是否合格；墊片智能料庫(kù)設(shè)有若干墊片掛軸，用于放置不同厚度的墊片，并帶有指示燈，由指示燈提示操作人員選擇墊片，具有智能化。小錐齒輪軸鎖緊螺母擰緊機(jī)，用于錐傳動(dòng)支座總成裝配線上三種產(chǎn)品(前驅(qū)動(dòng)橋704,904,1004)的主齒螺母擰緊和軸承預(yù)緊力的檢測(cè)。工作原理通過(guò)給主齒凸緣螺母加載，使主齒軸承空轉(zhuǎn)的同時(shí)檢測(cè)軸承預(yù)緊力矩，不滿足要求則繼續(xù)給主齒螺母加載，滿足要求則停止加載。它主要由機(jī)體、齒輪箱總成、擰緊工裝、配重裝置、阻擋裝置、檢測(cè)工裝、頂升機(jī)構(gòu)組成。(I)機(jī)體，機(jī)體包括立柱和底座，立柱固定在底座上，二者都為焊接結(jié)構(gòu)件。立柱前壁上有直線滾動(dòng)導(dǎo)軌，導(dǎo)軌副上的滑塊與拖板聯(lián)接，拖板上下運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)齒輪箱靠近或遠(yuǎn)離工件。立柱為中空結(jié)構(gòu)，里面有配重上下運(yùn)動(dòng)，加配重時(shí)立柱后面的蓋子可以打開(kāi)。(2)齒輪箱總成，它由檢測(cè)軸、擰緊軸、伺服電機(jī)、擰緊頭等組成并具備擰緊和檢測(cè)功能，擰緊時(shí)兩個(gè)伺服電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使擰緊頭帶動(dòng)主齒和螺母旋轉(zhuǎn)從而擰緊；檢測(cè)時(shí)兩個(gè)電機(jī)同向同步旋轉(zhuǎn)。擰緊、檢測(cè)動(dòng)作都有扭矩傳感器反饋控制。(3)擰緊工裝，接盤(pán)總成實(shí)際是四種工裝組件，擰緊頭撥銷插入擰緊套中，套筒套在花鍵套上實(shí)現(xiàn)擰緊操作。三種產(chǎn)品各用一套擰緊工裝。(4)配重裝置，由氣缸、鏈輪、鏈條、配重塊組成，鏈輪與氣缸固定在立柱頂部，鏈條橫跨兩鏈輪一端與拖板聯(lián)接，一端與配重拉桿聯(lián)接，配重塊放置在拉桿托盤(pán)上。氣缸伸縮時(shí)拉動(dòng)拖板上下運(yùn)動(dòng)，使齒輪箱下行或上升。(5)阻擋裝置，阻擋裝置固定在立柱上，齒輪箱下行時(shí)碰到阻擋裝置即確定擰緊頭的初始工作位置，阻擋裝置上的螺栓用來(lái)調(diào)節(jié)阻擋高度。(6)檢測(cè)工裝，由組焊板和銷子組成，不同的產(chǎn)品需要更換兩次。(7)頂升機(jī)構(gòu)，當(dāng)擰緊時(shí)，氣缸動(dòng)作將頂尖頂起，使工件處于自由狀態(tài)。齒側(cè)間隙調(diào)整機(jī)，用途包括①差速器與錐傳動(dòng)支座及軸承壓蓋等的裝配；②小錐齒輪軸與差速器被齒輪齒側(cè)間隙的調(diào)整與檢測(cè)齒輪磨合觀察與空載扭矩的測(cè)量。工作原理伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)小錐齒輪軸，記錄一個(gè)擺動(dòng)周期內(nèi)兩扭矩波峰間的脈沖數(shù)，換算為齒側(cè)間隙值。主要由立柱底座組件、旋轉(zhuǎn)舉升夾具、檢測(cè)裝置、被齒制動(dòng)裝置組成。(I)立柱底座組件，立柱與底座為設(shè)備基體，旋轉(zhuǎn)舉升夾具安裝在底座臺(tái)面上的工作臺(tái)，舉升氣缸與檢測(cè)裝置安裝在底座工作臺(tái)臺(tái)面下腔里。(2)旋轉(zhuǎn)舉升夾具，包括導(dǎo)向舉升部分、旋轉(zhuǎn)板、左右旋轉(zhuǎn)支座，定位銷及手把等。氣缸桿伸出時(shí)旋轉(zhuǎn)工裝板舉升，停穩(wěn)后，扳動(dòng)右手側(cè)手把使拉銷縮回，旋轉(zhuǎn)板可手動(dòng)旋轉(zhuǎn)180度，扳動(dòng)手把使拉銷復(fù)位，拉銷彈入右旋轉(zhuǎn)支座定位孔中，180度位置確定。旋轉(zhuǎn)板上的兩個(gè)定位銷孔用來(lái)安裝工裝墊板，手動(dòng)壓板用來(lái)壓緊工件。(3)檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置位于底座內(nèi)部，包括抱緊錐瓦、傳感器、聯(lián)軸器和伺服電機(jī)。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)抱緊錐瓦并帶動(dòng)主齒軸左右擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)測(cè)量操作，伺服電機(jī)連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，傳感器反饋空載扭矩值。軸間所有聯(lián)接均為脹緊或報(bào)緊聯(lián)接，用于消除軸間相對(duì)間隙，聯(lián)接處應(yīng)保證牢靠。(4)被齒制動(dòng)裝置，被齒制動(dòng)裝置用于間隙測(cè)量時(shí)固定差速器的從動(dòng)齒輪，它由氣缸、左加緊板、右加緊板和滑軌組成。制動(dòng)時(shí)，氣缸桿縮回，左右加緊板夾緊被齒；松開(kāi)時(shí)氣缸桿伸出，被齒松開(kāi)。大錐齒輪螺栓擰緊機(jī)，是用于擰緊差速器殼體與被齒聯(lián)接螺栓，采用自動(dòng)雙軸擰緊方式。該設(shè)備運(yùn)動(dòng)裝置采用直線導(dǎo)軌滑動(dòng)；設(shè)備在本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
大拖四驅(qū)前橋總成裝配線裝置，包括錐傳動(dòng)支座總成裝配線、差速器總成裝配、大錐齒輪螺栓擰緊機(jī)、印跡墊片測(cè)選機(jī)、小錐齒輪軸鎖緊螺母擰緊機(jī)、控制系統(tǒng)、齒側(cè)間隙調(diào)整機(jī)、轉(zhuǎn)向節(jié)輪轂螺母擰緊機(jī)、轉(zhuǎn)向節(jié)輪轂總成裝配線、立柱、壓頭、檢測(cè)裝置、導(dǎo)柱、底架、齒輪箱、擰緊工裝、測(cè)量裝置、頂升機(jī)構(gòu)、配重裝置、旋轉(zhuǎn)舉升夾具、被齒制動(dòng)裝置、立柱底座組件、擰緊機(jī)構(gòu)、調(diào)心機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)、配重機(jī)構(gòu)、分度機(jī)構(gòu)、末端總成、頂升裝置、電機(jī)安裝臺(tái)，其特征是：該裝置設(shè)有錐傳動(dòng)支座總成裝配線和轉(zhuǎn)向節(jié)輪轂總成裝配線，錐傳動(dòng)支座總成裝配線含有一條差速器總成裝配，差速器總成裝配上設(shè)有大錐齒輪螺栓擰緊機(jī)，錐傳動(dòng)支座總成裝配線上設(shè)有印跡墊片測(cè)選機(jī)、小錐齒輪軸鎖緊螺母擰緊機(jī)、齒側(cè)間隙調(diào)整機(jī)、大錐齒輪螺栓擰緊機(jī)，轉(zhuǎn)向節(jié)輪轂總成裝配線上設(shè)有轉(zhuǎn)向節(jié)輪轂螺母擰緊機(jī)，印跡墊片測(cè)選機(jī)主要由立柱、壓頭、導(dǎo)柱、底架和檢測(cè)裝置組成，并配有高精度位移傳感器，小錐齒輪軸鎖緊螺母擰緊機(jī)，主要由齒輪箱、擰緊工裝、測(cè)量裝置、頂升機(jī)構(gòu)、配重裝置組成，齒側(cè)間隙調(diào)整機(jī)，主要由立柱底座組件、被齒制動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)舉升夾具、檢測(cè)裝置組成，大錐齒輪螺栓擰緊機(jī)，主要由擰緊機(jī)構(gòu)、調(diào)心機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)、配重機(jī)構(gòu)、分度機(jī)構(gòu)組成，轉(zhuǎn)向節(jié)輪轂螺母擰緊機(jī)，主要由電機(jī)安裝臺(tái)、齒輪箱、末端總成、頂升裝置、配重裝置組成，閉環(huán)控制系統(tǒng)與錐傳動(dòng)支座總成裝配線上設(shè)備和轉(zhuǎn)向節(jié)輪轂總成裝配線上設(shè)備相連接。...

【技術(shù)特征摘要】
1.大拖四驅(qū)前橋總成裝配線裝置，包括錐傳動(dòng)支座總成裝配線、差速器總成裝配、大錐齒輪螺栓擰緊機(jī)、印跡墊片測(cè)選機(jī)、小錐齒輪軸鎖緊螺母擰緊機(jī)、控制系統(tǒng)、齒側(cè)間隙調(diào)整機(jī)、轉(zhuǎn)向節(jié)輪轂螺母擰緊機(jī)、轉(zhuǎn)向節(jié)輪轂總成裝配線、立柱、壓頭、檢測(cè)裝置、導(dǎo)柱、底架、齒輪箱、擰緊工裝、測(cè)量裝置、頂升機(jī)構(gòu)、配重裝置、旋轉(zhuǎn)舉升夾具、被齒制動(dòng)裝置、立柱底座組件、擰緊機(jī)構(gòu)、調(diào)心機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)、配重機(jī)構(gòu)、分度機(jī)構(gòu)、末端總成、頂升裝置、電機(jī)安裝臺(tái)， 其特征是該裝置設(shè)有錐傳動(dòng)支座總成裝配線和轉(zhuǎn)向節(jié)輪轂總成裝配線，錐傳動(dòng)支座總成裝配線含有一條差速器總成裝配，差速器總成裝配上設(shè)有大錐齒輪螺栓擰緊機(jī)，錐傳動(dòng)支座總成裝配線上設(shè)有印跡墊片測(cè)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：吳長(zhǎng)榮，吳雁南，宋宜永，史文良，紀(jì)桂新，李靜，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：鹽城市榮南機(jī)械制造有限公司，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：