本發明專利技術公開了一種基于labview的回轉支承安裝系統及其控制方法，屬于回轉支承的安裝領域。它包括電源模塊、顯示模塊、電機控制模塊、鍵盤、labview開發平臺工控機和步進電機。電機控制模塊的輸入端分別與電源模塊、鍵盤、Labview開發平臺工控機連接，輸出端與步進電機、顯示模塊連接。電機控制模塊包括驅動器和控制器。控制器的輸入端接電源模塊、鍵盤和Labview開發平臺工控機，控制器的輸出端分別接驅動器和顯示模塊。驅動器的輸入端還與電源模塊連接，驅動器的輸出端接步進電機。步進電機經減速器或液壓馬達驅動工作臺，帶動回轉支承運轉或停止。本發明專利技術采用自動控制和手動控制兩種互補的方法，實時控制回轉支承的安裝過程，保證了生產安全，提高了生產效率。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于回轉支承的安裝領域，更具體地說，涉及一種基于Iabview的回轉支承安裝系統及其控制方法。
技術介紹
回轉支承是兩物體之間需作相對回轉運動，且需同時承受軸向力、徑向力、傾翻力矩的所必需的重要傳動部件。回轉支承在船舶設備、工程機械、輕工機械、冶金機械、醫療機械、工業機械等行業都有重要的應用。中國專利申請號201110157026. 3，申請日2011-06_10的專利文件，公開了回轉支承裝配檢測一體機及其檢測方法，驅動裝置通過彈性聯軸器與直角減速器輸入端連接，減速器固定在工作臺底座，減速器的輸出端通過膜片式聯軸器與力矩測量裝置一端連接，力矩測量裝置另一端通過平鍵與回轉軸連接，回轉軸與回轉臂之間用螺釘連接，回轉臂末端有銷孔；工作臺上設有定位銷和夾緊裝置；工作臺上固定有液壓可回轉支承裝置和液壓推力裝置，液壓可回轉支承裝置包括油缸，油缸的活塞桿上裝有滾輪軸承，油缸內裝有限位螺釘，液壓推力裝置與液壓可回轉支承裝置在同一圓周上。該專利技術能詳盡準確地測量軸承的啟動力矩以及平穩轉動時的力矩變化，配合測得的軸向游隙選擇合適的鋼球，使選配次數大大減少。該文獻提供的回轉支承的安裝方法，其不足之處在于，該技術方案側重于鋼珠的選配，此文獻的驅動裝置是液壓馬達，帶動回轉支承連續回轉運動，不能實現回轉支承的分度步進，工人操作不便，容易造成工傷。總之，目前國內回轉支承制造行業的滾珠的安裝，主要是直流電機帶動回轉支承的連續運轉，工人是手工操作的，所以工人在連續運行的步進電機帶動回轉支承運轉中，放入滾珠和隔離塊，容易發生工傷。本專利技術運用減速步進電機代替直流電機，采用自動控制和手動控制兩種互補的方法，可實時控制回轉支承一定角度的步進與停止，避免了回轉支承連續運轉時，工人操作不便的問題，減少了工傷事件的發生。
技術實現思路
本專利技術要解決的問題 針對現有技術中回轉支承滾珠安裝時，生產效率低下、工傷頻發的問題，本專利提供一種基于Iabview的回轉支承安裝系統及其控制方法,采用Iabview開發平臺工控機控制和電機控制模塊上的按鈕模塊控制這兩套方案，控制回轉支承正轉、反轉、停止，實現了自動控制和手動控制相結合的控制方法，實時控制回轉支承一定角度的步進與停止，再由工人完成滾珠和隔離塊的安裝，減少了工傷事件，提高了生產效率。技術方案 本專利技術的原理為=Labview開發平臺工控機上設置有正轉、反轉、分度步進、停止按鈕模塊，點擊相應按鈕模塊，經RS485串口將相應的指令發送給電機控制模塊上的控制器，控制驅動器驅動步進電機正轉、反轉、分度步進、停止，再由步進電機經減速器或液壓馬達驅動工作臺，帶動回轉支承運轉或停止，工人可以在分度步進、自動運轉的回轉支承上進行滾珠和隔離塊的安裝；此外，電機控制模塊上設置有正轉、反轉、停止按鈕模塊，點擊按鈕模±夾，通過電機控制模塊上的控制器，控制驅動器驅動步進電機正轉、反轉、停止，同時，在鍵盤上選擇相應的步進度數，輸入到電機控制模塊的控制器里，通過腳踏開關的通斷，實時控制步進電機一定角度的步進與停止，再由步進電機經減速器或液壓馬達驅動工作臺，帶動回轉支承運轉或停止，工人完成回轉支承的滾珠和隔離塊的安裝。為解決公知技術中存在的技術問題，本專利技術所采取的技術方案如下 本專利技術的基于Iabview的回轉支承安裝系統，它包括電源模塊、顯示模塊、電機控制模塊、步進電機、鍵盤和Iabview開發平臺工控機。所述的電機控制模塊的輸入端分別與所述的電源模塊、所述的鍵盤、所述的Labview開發平臺工控機連接,輸出端與所述的步進電機、所述的顯示模塊連接。所述的電機控制模塊包括驅動器和控制器。所述的控制器的輸入端接所述的電源模塊、所述的鍵盤和所述的Labview開發平臺工控機，所述的控制器的輸出端分別接所述的驅動器和所述的顯示模塊。所述的驅動器的輸入端還與所述的電源模塊連接，所述的驅動器的輸出端接所述的步進電機，所述的步進電機經減速器或液壓馬達驅動工作臺，帶動回轉支承運轉或停止。優選地，所述的Labview開發平臺工控機的界面上有正轉、反轉、分度步進和停止按鈕模塊，用于控制待安裝的回轉支承的相應動作。優選地，所述的電源模塊為專用環形變壓器，為所述的電機控制模塊提供安全、穩定的低壓電源。優選地，所述的電機控制模塊上設置有正轉、反轉和停止按鈕模塊，且所述控制器的腳踏開關與所述的步進電機連接，通過腳踏開關的通斷，控制步進電機分度步進的開始與停止。優選地，所述的鍵盤有0-9的10個數字和確定、取消共12個鍵。本專利技術的一種基于Iabview的回轉支承安裝系統的控制方法，其步驟為 I)所述的電源模塊為所述的電機控制模塊供電，為其提供安全、穩定的低壓電源。2)所述的電機控制模塊驅動所述的步進電機動作，過程如下 a.對于所述的Labview開發平臺工控機界面上的正轉、反轉、分度步進、停止按鈕模塊，點擊其中一個按鈕模塊，則VISA資源名稱選擇進行串口通信的計算機的串口號，VISA配置串口函數進行串口初始化，VISA寫入函數將緩沖區的相應指令發送到串口，然后經RS485串口將指令傳遞給控制器；在本步驟a中，對于分度步進按鈕模塊，需首先選擇步進的度數，再點擊分度步進按鈕模塊； b.控制器接收相應的指令，產生相應的脈沖，并發送給驅動器，驅動器驅動步進電機進行正轉、反轉、分度步進、停止，進而由所述的步進電機經減速器或液壓馬達驅動工作臺，帶動回轉支承運轉或停止。3)回轉支承安裝時，當步驟2)失靈或需要手動控制步進電機分度步進時，可以采取如下過程進行補充 a.對于所述的電機控制模塊上的正轉、反轉、停止按鈕模塊，點擊其中一個按鈕模塊，控制器產生相應的脈沖傳給驅動器，驅動器驅動步進電機運轉或停止，步進電機經減速器或液壓馬達驅動工作臺，帶動回轉支承運轉或停止； b.在所述的鍵盤中選擇相應的步進度數，輸入到所述的電機控制模塊中的控制器里，腳踏開關與所述步進電機相連接，通過腳踏開關的通斷，控制控制器產生驅動或停止的脈沖，驅動器接收控制器發出的脈沖，并驅動步進電機步進或停止，步進電機經減速器或液壓馬達驅動工作臺，帶動回轉支承完成相應步進角度的步進與停止。4)步進電機運轉狀態的各個性能參數(如方向、頻率、脈沖量)，通過所述的顯示模塊顯示出來。有益效果 相比于現有技術，本專利技術的有益效果為 (1)本專利技術基于Iabview的回轉支承安裝系統及其控制方法，采用步進電機代替現有技術中的直流電機。本專利技術采用自動控制和手動控制步進電機分度步進這兩種互補的方法，工人可以在自動運轉或手動運轉的分度步進的回轉支承上進行滾珠和隔離塊的安裝，減少了工傷發生； (2)本專利技術基于Iabview的回轉支承安裝系統及其控制方法,采用Iabview開發平臺工控機控制和電機控制模塊的按鈕模塊控制這兩套方案，控制回轉支承正轉、反轉、停止，工人完成滾珠和隔離塊的安裝，減少工傷事故的發生； (3)本專利技術基于Iabview的回轉支承安裝系統及其控制方法,用Iabview開發的界面作為人機交互界面，操作方便、可讀性強、界面美觀。附圖說明圖1是基于Iabview的回轉支承安裝系統的電路結構示意 圖2是本專利技術的實施例的電路結構示意圖。圖中的標號名稱1、電源模塊；2、步進電機；3、顯示模塊；4、電本文檔來自技高網...
【技術保護點】
基于labview的回轉支承安裝系統，它包括電源模塊（1）、步進電機（2）、顯示模塊（3）、電機控制模塊（4）、鍵盤（5）和labview開發平臺工控機（6），其特征在于，所述的電機控制模塊（4）的輸入端分別與所述的電源模塊（1）、所述的鍵盤（5）和所述的Labview開發平臺工控機（6）連接，輸出端與所述的步進電機（2）、所述的顯示模塊（3）連接，所述的電機控制模塊（4）包括驅動器和控制器；所述的控制器的輸入端連接所述的電源模塊（1）、所述的鍵盤（5）和所述的Labview開發平臺工控機（6），所述的控制器的輸出端分別連接所述的驅動器和所述的顯示模塊（3）；所述的驅動器的輸入端與所述的電源模塊（1）連接，所述的驅動器的輸出端連接所述的步進電機（2），由所述的步進電機（2）經減速器或液壓馬達驅動工作臺，帶動回轉支承運轉或停止。
【技術特征摘要】
1.基于Iabview的回轉支承安裝系統，它包括電源模塊(I)、步進電機(2)、顯示模塊(3)、電機控制模塊(4)、鍵盤(5)和labview開發平臺工控機(6)，其特征在于，所述的電機控制模塊(4)的輸入端分別與所述的電源模塊(I)、所述的鍵盤(5)和所述的Labview開發平臺工控機(6)連接，輸出端與所述的步進電機(2)、所述的顯示模塊(3)連接，所述的電機控制模塊(4)包括驅動器和控制器；所述的控制器的輸入端連接所述的電源模塊(I)、所述的鍵盤(5)和所述的Labview開發平臺工控機(6)，所述的控制器的輸出端分別連接所述的驅動器和所述的顯示模塊(3);所述的驅動器的輸入端與所述的電源模塊(I)連接，所述的驅動器的輸出端連接所述的步進電機(2)，由所述的步進電機(2)經減速器或液壓馬達驅動工作臺，帶動回轉支承運轉或停止。2.根據權利要求1所述的基于Iabview的回轉支承安裝系統，其特征在于，所述的Labview開發平臺工控機(6)的界面上有正轉、反轉、分度步進和停止按鈕模塊，用于控制待安裝的回轉支承的相應動作。3.根據權利要求1所述的基于Iabview的回轉支承安裝系統，其特征在于，所述的電源模塊(I)為專用環形變壓器。4.根據權利要求1所述的基于Iabview的回轉支承安裝系統，其特征在于，所述的電機控制模塊(4)上設置有正轉、反轉和停止按鈕模塊，且所述控制器的腳踏開關與所述的步進電機(2)連接，通過腳踏開關的通斷，控制步進電機(2)分度步進的開始與停止。5.根據權利要求1所述的基于Iabview的回轉支承安裝系統，其特征在于，所述的鍵盤(5)有0-9的10個數字和確定、取消共12個鍵。6.一種基于權利要求2所述的基于Iabview的回轉...
【專利技術屬性】
技術研發人員：胡興柳，方挺，張敬國，劉松，李金鑄，
申請(專利權)人：安徽工業大學，
類型：發明
國別省市：
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