一種電動車行走控制系統技術方案

本發明專利技術涉及一種電動車行走控制系統，包括整車集中管理控制單元及儀表控制單元，整車集中管理控制單元的功能模塊分別與蓄電池、動力電機、腳踏助力、防盜遙控、警示喇叭、轉向指示燈電連接，儀表控制單元的功能模塊分別與油門轉把、剎車機構、速度檔位、轉速模塊電連接；整車集中管理控制單元通過收集儀表控制單元的通訊信號、動力電機運行信號、腳踏助力信號、防盜遙控的信號，處理運算后輸出電信號到動力電機、警示喇叭、轉向指示燈；儀表控制單元根據整車集中管理控制單元的通訊信號、油門轉把電信號、剎車機構、速度檔位電信號、轉速模塊電信號運算處理后將結果傳回整車集中管理控制單元。采用該電動車行走控制系統，便于集中控制、簡化系統控制。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及電動車控制領域，具體說是一種用于電動自行車、電動摩托車、電動三輪車、老年代步車等的電動車行走控制系統。
技術介紹
我國是世界自行車、電動自行車生產、消費和出口大國。隨著人民生活水平的快速提高，自行車、電動自行車因其健康、低碳、節能和便捷而深受歡迎，2010年電動自行車保有量超過I億輛。自行車、電動自行車已經成為居民日常代步、休閑娛樂、健身競技的重要工具，成為低碳健康生活的重要標志。目前，常見的和人們常用電動自行車等電動行走車輛，全都采用蓄電池供電，通過控制系統將蓄電池電能輸送到無刷電機，驅動整車行走。產品主要配有無刷電機控制裝置、高低電壓轉換裝置、防盜控制裝置、行駛狀態指示裝置、行駛照明及警示控制裝置(如轉向燈)。然而，這類車輛的眾多設備裝置，均是獨立工作的(比如儀表顯示僅僅是人機交換界面，與行車控制沒有直接的電路信號連接)，沒有相應的控制中心對其進行集中、統一的控制，系統復雜，缺乏高效統一的控制，成本高企，維修保養難度高。再者，現在的電動車行走控制系統均沒有標準的USB充電輸出及與電腦設備通訊等功能，用戶無法在使用車輛時使用帶USB接口的設備(如手機充電)，當車輛需要進行檢修時，無法通過簡單的接口獲知車輛電系統狀態，使得檢修時間延長，而且誤檢、誤判、誤修的可能性大大增加。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種便于集中控制、簡化系統控制的用于電動自行車等電動行走車輛的電動車行走控制系統。本專利技術的目的是這樣實現的一種電動車行走控制系統，其特征在于所述電動車行走控制系統包括整車集中管理控制單元及與其雙向通信連接的儀表控制單元，整車集中管理控制單元的功能模塊分別與蓄電池、動力電機、腳踏助力、防盜遙控、警示喇叭、轉向指示燈電連接，儀表控制單元的功能模塊分別與油門轉把、剎車機構、速度檔位、轉速模塊電連接；整車集中管理控制單元通過收集儀表控制單元的通訊信號、動力電機的運行信號、腳踏助力的信號、防盜遙控的信號，處理運算后輸出電信號到動力電機、警示喇叭、轉向指示燈，以及將運算結果與儀表控制單元進行信息交換；儀表控制單元根據整車集中管理控制單元的通訊信號、油門轉把的電信號、剎車機構、速度檔位的電信號、轉速模塊的電信號運算處理后將相應結果傳回整車集中管理控制單元，以及通過功能模塊顯示系統信息。所述整車集中管理控制單元的功能模塊包括單片機及與單片機輸入輸出端口連接的電源模塊、蓄電池狀態數據收集模塊、動力電機運行數據收集處理模塊、轉向控制模塊、助力信號處理模塊、通訊處理模塊、防盜模塊、動力驅動模塊；電源模塊與蓄電池電連接并為各功能模塊提供工作電源，蓄電池狀態數據收集模塊與蓄電池電連接，檢測蓄電池的實時電量，電機運行數據收集處理模塊與動力電機電連接，檢測動力電機的運行數據，轉向控制模塊與轉向指示燈電連接，助力信號處理模塊與腳踏助力電連接，采集腳踏助力的運行數據，通訊處理模塊與儀表控制單元進行雙向通信，防盜模塊與防盜遙控電連接，動力驅動模塊與動力電機連接。所述儀表控制單元的功能模塊包括CPU、與整車集中管理控制單元適配的通訊模塊、為儀表控制單元提供工作電源的電源處理模塊、與油門轉把適配的轉把處理模塊、與剎車機構適配的剎車信號檢測模塊、與速度檔位適配的檔位檢測模塊、與轉速模塊適配的轉速信號處理模塊、擔當人機對話顯示部分的顯示模塊。所述顯示模塊可以采用IXD液晶顯示或LED指示燈顯示或數碼顯示屏LEM顯示。所述整車集中管理控制單元還設有與單片機電連接的USB輸出模塊。所述整車集中管理控制單元還設有與電源模塊連接的為外部設備提供電源的電源輸出模塊。所述整車集中管理控制單元和儀表控制單元通過連接導線進行通信連接。所述整車集中管理控制單元的各功能模塊均安裝在一個電控盒內。本專利技術的積極效果對現有技術的電動自行車等電動行走控制管理系統進行改進，在將現有龐大的電系統集中管理與控制，設計為雙向通信協同工作的整車集中管理控制單元、儀表控制單元；系統通過電連接，外接油門轉把、剎車機構、換擋機構、轉速測量機構、腳踏助力機構、轉向指示、動力電機、蓄電池、警報喇叭等整車單元，各單元統一由整車集中管理控制系統統一管理控制，整車集中管理控制系統通過單片機(即微控制器)程序化計算，使得整個系統在整車集中管理控制單元的控制下，實現準確統一，也使產品突顯成本優勢。另外，大大簡化了整車安裝設備以及線路，使得系統連接更簡單，可靠性更高，且整車因為電系統的故障率也將大大降低。同時，整車集中管理控制單元留有標準USB接口，可與電腦設備、帶USB功能的手持設備(如手機、MP3、MP4等)進行連接，并可對帶USB功能的可充電手持設備進行供電和充電。方便用戶在使用車輛時對手機等設備進行充電。也可設置電源輸出模塊，對相關電器設備進行充電。附圖說明圖1為本專利技術最佳實施例的控制系統原理方框圖。圖2為本專利技術的整車集中管理控制單元的原理方框圖。圖3為本專利技術的儀表控制單元的電路原理方框圖。圖4為本專利技術最佳實施例儀表控制系統具體的電路原理圖。圖5為本專利技術最佳實施例集中管理控制系統具體的電路原理圖。具體實施例方式根據圖1、圖2、圖3、圖4及圖5所示，本專利技術的電動車行走控制系統，包括整車集中管理控制單元I及與其雙向通信連接的儀表控制單元2，整車集中管理控制單元I的功能模塊分別與蓄電池3、動力電機4、腳踏助力5、防盜遙控7、警示喇叭8、轉向指示燈9電連接，儀表控制單元2的功能模塊分別與油門轉把11、剎車機構12、速度檔位13、轉速模塊14電連接；整車集中管理控制單元I將蓄電池3提供的直流電源接通到控制單元內部各個模塊，整車集中管理控制單元I通過收集儀表控制單元2的通訊信號、動力電機4的運行信號、腳踏助力5的信號、防盜遙控7的信號，處理運算后輸出電信號到動力電機4、警示喇叭8、轉向指示燈9，以及將運算結果與儀表控制單元2進行信息交換；儀表控制單元2根據整車集中管理控制單元I的通訊信號、油門轉把11的電信號、剎車機構12、速度檔位13的電信號、轉速模塊14的電信號運算處理后將相應結果傳回整車集中管理控制單元1，以及通過功能模塊顯示系統信息。整車集中管理控制單元I的功能模塊包括單片機15及與單片機15輸入輸出端口連接的電源模塊16、蓄電池狀態數據收集模塊17、動力電機運行數據收集處理模塊18、轉向控制模塊19、助力信號處理模塊20、通訊處理模塊22、防盜模塊23、動力驅動模塊24 ;電源模塊16與蓄電池3電連接并為各功能模塊提供工作電源，蓄電池狀態數據收集模塊17與蓄電池3電連接，電機運行數據收集處理模塊18與動力電機4電連接，檢測動力電機4的運行數據，轉向控制模塊19與轉向指示燈9電連接，助力信號處理模塊20與腳踏助力5電連接，采集腳踏助力5的運行數據，通訊處理模塊22與儀表控制單元2進行雙向通信，防盜模塊23與防盜遙控7電連接，動力驅動模塊24與動力電機4連接，其中與蓄電池3連接的蓄電池狀態數據收集模塊17，主要是對蓄電池3的狀態進行實時監控，并對監控信號的處理，然后將處理后的信號送到單片機15。與動力電機4適配的動力驅動模塊24，將單片機15輸出的控制信號，通過模塊內的放大和半導體開關器件，將通過電源處理模塊16處理后的來自蓄電池3的大功率電源有規律地輸送到動力電機4，達到控本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電動車行走控制系統，其特征在于：所述電動車行走控制系統包括整車集中管理控制單元（1）及與其雙向通信連接的儀表控制單元（2），整車集中管理控制單元（1）的功能模塊分別與蓄電池（3）、動力電機（4）、腳踏助力（5）、防盜遙控（7）、警示喇叭（8）、轉向指示燈（9）電連接，儀表控制單元（2）的功能模塊分別與油門轉把（11）、剎車機構（12）、速度檔位（13）、轉速模塊（14）電連接；整車集中管理控制單元（1）通過收集儀表控制單元（2）的通訊信號、動力電機（4）的運行信號、腳踏助力（5）的信號、防盜遙控（7）的信號，處理運算后輸出電信號到動力電機（4）、警示喇叭（8）、轉向指示燈（9），以及將運算結果與儀表控制單元（2）進行信息交換；儀表控制單元（2）根據整車集中管理控制單元（1）的通訊信號、油門轉把（11）的電信號、剎車機構（12）、速度檔位（13）的電信號、轉速模塊（14）的電信號運算處理后將相應結果傳回整車集中管理控制單元（1），以及通過功能模塊顯示系統信息。

【技術特征摘要】
1.一種電動車行走控制系統，其特征在于所述電動車行走控制系統包括整車集中管理控制單元(I)及與其雙向通信連接的儀表控制單元(2)，整車集中管理控制單元(I)的功能模塊分別與蓄電池(3)、動力電機(4)、腳踏助力(5)、防盜遙控(7)、警示喇叭(8)、轉向指示燈(9)電連接，儀表控制單元(2)的功能模塊分別與油門轉把(11)、剎車機構(12)、速度檔位(13)、轉速模塊(14)電連接；整車集中管理控制單元(I)通過收集儀表控制單元(2)的通訊信號、動力電機(4)的運行信號、腳踏助力(5)的信號、防盜遙控(7)的信號，處理運算后輸出電信號到動力電機(4)、警示喇叭(8)、轉向指示燈(9)，以及將運算結果與儀表控制單元(2)進行信息交換；儀表控制單元(2)根據整車集中管理控制單元(I)的通訊信號、油門轉把(11)的電信號、剎車機構(12)、速度檔位(13)的電信號、轉速模塊(14)的電信號運算處理后將相應結果傳回整車集中管理控制單元(1)，以及通過功能模塊顯示系統信息。2.根據權利要求1所述的電動車行走控制系統，其特征在于所述整車集中管理控制單元I的功能模塊包括單片機(15)及與單片機(15)輸入輸出端口連接的電源模塊(16)、蓄電池狀態數據收集模塊(17)、動力電機運行數據收集處理模塊(18)、轉向控制模塊(19)、 助力信號處理模塊(20)、通訊處理模塊(22)、防盜模塊(23)、動力驅動模塊(24);電源模塊 (16 )與蓄電池(3 )電連接并為各功能模塊提供工作電源，蓄電池狀態數據收集模塊(17 )與蓄電池(3)電連接，檢測蓄電池(3)的實時電量，電機運行數據收集處理模塊(18)與動力電機(4)電連...

【專利技術屬性】
技術研發人員：顏雪平，
申請(專利權)人：廣東盈科電子有限公司，
類型：發明
國別省市：