本發明專利技術涉及一種自行車用控制裝置，控制通過電動機進行行駛輔助的自行車，能夠以簡單的結構確認變速動作的完成。變動值測量部（141、142）測量與曲柄的旋轉有關的變動值。變速指示部（151b）對變速器指示變速。限制部（151a）基于變速的指示，限制行駛輔助用電動機（161）的輸出。判斷部（151c）在變動值為規定的范圍的情況下，判斷變速的完成。限制解除部（151a）基于判斷部（151c）的判斷來解除行駛輔助用電動機（161）的所述輸出的限制。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種自行車用控制裝置，控制具有曲柄、行駛輔助用電動機以及變速器的自行車。
技術介紹
除了人的踏力，還由馬達驅動力進行行駛輔助的電動輔助自行車最近普及起來。該電動輔助自行車上裝備有變速器的情況下，為使該變速器進行的變速動作順暢進行，在專利文獻I中公開了這樣的控制，存在變速指示的操作時，使來自行駛用馬達的輔助動力的供給暫時停止或降低，通過辨別檔位(shift position )的傳感器來確認變速動作的完成后，恢復輔助騎乘者的輔助動力的供給。 專利文獻I :日本專利特開2001 - 10581號公報在專利文獻I所公開的控制中，為了完成變速動作，需要檢測檔位的傳感器，所以存在自行車的結構復雜化的問題。另外，根據變速器的種類不同，也有難以設置這樣的傳感器的問題。
技術實現思路
本專利技術是鑒于上述問題而研發的，其目的在于提供一種控制由電動機進行行駛輔助的自行車的自行車用控制裝置，能夠以簡單的結構確認變速動作的完成。專利技術I所涉及的自行車用控制裝置是控制具有曲柄、行駛輔助用電動機和變速器的自行車的裝置。自行車用控制裝置具有變動值測量部、變速指示部、限制部、判斷部和限制解除部。變動值測量部測量與曲柄的旋轉有關的變動值。變速指示部對變速器指示變速。限制部基于變速的指示來限制行駛輔助用電動機的輸出。判斷部在變動值為規定的范圍的情況下判斷變速的完成。限制解除部基于判斷部的判斷來解除行駛輔助用電動機的輸出的限制。該自行車用控制裝置中，基于變速指示來限制行駛用電動機的輸出的情況下，基于與曲柄的旋轉有關的變動值的測量結果來判斷變速的完成，解除行駛用電動機的輸出限制。因此，不需要用于確認變速位置的檔位傳感器，結構得以簡化。專利技術2所涉及的自行車用控制裝置，在專利技術I的自行車用控制裝置的基礎上，還設有存儲變動值的存儲部。判斷部對應于變速指示部指示變速之前的變動值來決定規定的范圍。這種情況下，基于變速指示前后的變動值的變化能夠判斷變速的完成，容易可靠地判斷變速動作的完成。專利技術3所涉及的自行車用控制裝置，在專利技術I或2的自行車用控制裝置的基礎上，變動值是曲柄的旋轉速度。這種情況下，僅通過測量曲柄的旋轉速度就能夠判斷變速的完成，能夠不受變速器的種類影響而判斷變速的完成。專利技術4所涉及的自行車用控制裝置，在專利技術I或2的自行車用控制裝置的基礎上，變動值是作用于曲柄上的踏力的大小。由此，僅通過測量踏力的大小就能夠判斷變速的完成。在具有行駛輔助用電動機的自行車中，一般多測量踏力的大小，所以不設置新的傳感器就能夠判斷變速的完成，實現低成本化。專利技術5所涉及的自行車用控制裝置，在專利技術4的自行車用控制裝置的基礎上，作用于曲柄上的踏力由作用于曲柄軸上的旋轉力矩表示。這種情況下，通過測量作用于曲柄軸上的旋轉力矩，無論變速器的種類如何都能夠確認變速的完成。專利技術6所涉及的自行車用控制裝置，在專利技術2的自行車用控制裝置的基礎上，還設 有測量自行車的行駛速度的行駛速度測量部。變動值是曲柄的旋轉速度。存儲部存儲旋轉速度和行駛速度。判斷部對應于變速指示部指示變速之前的行駛速度及旋轉速度和當前的行駛速度來決定判斷部所使用的規定的范圍。這種情況下，基于變速指示前后的行駛速度以及曲柄軸的旋轉速度判斷變速的完成，所以即使在急剎車等導致變速指示前后行駛速度較大變化的情況下，也能夠可靠地判斷變速的完成。專利技術7所涉及的自行車用控制裝置，在專利技術I 6任一專利技術所涉及的自行車用控制裝置中，變速器是內裝變速器。內裝變速器是使用了齒輪的變速器，根據其安裝位置有稱作后輪轂變速器的和稱作曲柄軸變速器的。該內裝變速器中，一般地傳遞的轉矩小時的變速動作比傳遞的轉矩大時的變速動作順暢，所以變速動作時限制行駛輔助用電動機的輸出，變速完成時解除輸出的限制是理想的。本專利技術中，在設有行駛輔助用電動機和內裝變速器的自行車中，能夠以簡單的結構確認變速的完成，適當地進行行駛輔助用電動機的輸出的限制和限制解除。專利技術8所涉及的自行車用控制裝置，在專利技術I 6任一專利技術所涉及的自行車用控制裝置中，變速器是外裝變速器。外裝變速器是通過由撥鏈器使鏈條在鏈輪之間移動來進行變速的變速器。在曲柄軸的鏈輪之間掛裝了鏈條的前撥鏈器以及/或者在后輪的鏈輪之間掛裝了鏈條的后撥鏈器由從換擋器(shifter)延伸的閘線(線纜)或電動馬達驅動，從而進行變速。在該外裝變速器中，即使某種程度的張力施加給鏈條，對變速動作的不良影響也少，但是當過度的張力施加給鏈條時變速困難。因此，變速動作時限制行駛輔助用電動機的輸出，變速完成時解除輸出的限制是理想的。本專利技術中，在設有行駛輔助用電動機和外裝變速器的自行車中，能夠以簡單的結構確認變速的完成，適當地進行行駛輔助用電動機的輸出的限制和限制解除。專利技術9所涉及的自行車用控制裝置，在專利技術I 8任一專利技術所涉及的自行車用控制裝置中，行駛輔助用電動機將所述自行車的鏈條驅動。這種情況下，經由曲柄被傳遞來人的踏力的鏈條還通過行駛輔助用電動機直接或間接驅動。變速動作時，限制行駛輔助用電動機的輸出，變速完成時快速解除輸出的限制是理想的。本專利技術中，在行駛輔助用電動機驅動鏈條的自行車中，能夠以簡單的結構確認變速的完成，適當地進行行駛輔助用電動機的輸出的限制和限制解除。專利技術效果根據本專利技術，基于變速指示來限制行駛用電動機的輸出的情況下，基于與曲柄的旋轉有關的變動值的檢測結果來判斷變速的完成，解除行駛用電動機的輸出限制。因此，不需要用于確認變速位置的檔位傳感器，結構得以簡化，實現輕量化和低成本化。另外，本專利技術能夠應用于各種帶變速器的電動輔助自行車。附圖說明圖I是采用本專利技術的第一實施方式的自行車的側面圖。圖2是表示采用本專利技術的第一實施方式的自行車的自行車用電裝系統的結構的框圖。圖3是采用本專利技術的第一實施方式的自行車的手把部的立體圖。圖4是本專利技術第一實施方式的自行車用控制裝置的框圖。 圖5是采用本專利技術的第一實施方式的自行車的輔助模式時的行駛輔助用電動機的輸出變化的一例。圖6是本專利技術的第一實施方式的利用車速大致恒定的情況下的曲柄軸旋轉速度的變速完成判斷的一例。圖7(A)、(B)是本專利技術的第一實施方式的利用車速變化大的情況下的曲柄軸旋轉速度的變速完成判斷的一例。圖8是變速控制處理的主程序(main routine)的流程圖的一例。圖9是自動變速處理的流程圖的一例。圖10是手動變速處理的流程圖的一例。圖11是本專利技術第二實施方式的自行車用控制裝置的框圖。圖12是本專利技術的第二實施方式的利用了踏力的速度完成判斷的一例。附圖標記說明101自行車；105a輔助機構；116曲柄軸；130內裝變速輪轂；141轉矩傳感器；142旋轉速度傳感器；151、251控制部；151a ,251a輸出控制部；151b、251b變速控制部；151c,251c判斷部；151d、251d存儲部；151e、251e變速選擇部；161行駛輔助用電動機；171變速用電動機；191速度傳感器；175a第一變速操作按鈕；175b第二變速操作按鈕。具體實施例方式<第一實施方式>( I)結構〈整體結構〉圖I中，采用本專利技術第一實施方式的自行車101是由輔助機構105a對人力驅動進行輔助的輔助自行車。自行車101設有具有車架體102a和前叉102b的車架102、手把部104、驅動部本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種自行車用控制裝置，控制具有曲柄、行駛輔助用電動機和變速器的自行車，該自行車用控制裝置設有：測量與所述曲柄的旋轉有關的變動值的變動值測量部；對所述變速器指示變速的變速指示部；基于所述變速的指示來限制所述行駛輔助用電動機的輸出的限制部；在所述變動值為規定的范圍的情況下判斷所述變速的完成的判斷部；和基于所述判斷部的判斷來解除所述行駛輔助用電動機的所述輸出的限制的限制解除部。
【技術特征摘要】
...
【專利技術屬性】
技術研發人員：渡會悅義，
申請(專利權)人：株式會社島野，
類型：發明
國別省市：
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