一種多泵控制系統技術方案

本發明專利技術公開了一種多泵控制系統，包括：控制器，用于接收上位機發送的控制參數，并將控制參數發送至運動控制卡；運動控制卡，用于依據控制參數生成不同的控制指令，并將不同的控制指令分別發送至對應的執行單元；執行單元，用于依據控制指令完成相應的動作。可見，本發明專利技術將控制執行單元的功能從控制器中分離出來，改由運動控制卡來實現，而運動控制卡的CAN接口以及IO接口等接口數比控制器的接口數要多，因此，運動控制卡可連接更多的執行單元，能夠滿足大型機的要求，擴展性和適應性強，另外，運動控制卡的價格遠小于控制器的價格，因此成本低。

A multi pump control system

The invention discloses a multi pump control system comprises a controller, a control parameter for receiving PC to send, and will be sent to the control parameters of the motion control card; motion control card, according to the control parameters to generate different control orders, execution unit and control instructions are sent to the corresponding different execution units; according to the control instruction, to complete the corresponding action. Thus, the invention will control the execution unit function is separated from the controller, by the motion control card. The more, and the motion control card of CAN interface and IO interface interface interface number ratio controller therefore, motion control cards can be connected to the execution unit more, can meet the requirements of large machines, expansibility and in addition, strong adaptability, price motion control card controller is far less than the price, so the cost is low.

【技術實現步驟摘要】
一種多泵控制系統
本專利技術涉及液壓傳動控制
，特別是涉及一種多泵控制系統。
技術介紹
注塑機又名注射成型機或注射機。它是將熱性塑料或熱固性料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設備。注塑機通常由注射系統、合模系統、液壓傳動系統、電氣系統、潤滑系統、加熱及冷卻系統、安全監測系統等組成。其中，液壓傳動系統的作用是實現注塑機按工藝過程所需的各種動作提供動力，并滿足注塑機各部分所需壓力、速度、溫度等要求，液壓傳動系統通常由注塑機多泵控制系統來控制。目前市場上注塑機多泵控制系統的多泵流量控制功能，主要由控制器來完成指令的下達，驅動器根據控制器發出的指令來完成自己需要完成的輸出，進而實現對油路的控制。通常情況下，面對一些中小型機器，控制器只需通過控制與其連接的幾個驅動器便可實現對中小型機器的控制，如圖1所示，圖1為現有技術中多泵控制系統的結構示意圖，然而，當面對一些大型機時，如果要完成多泵合流/分流技術，控制器需要控制很多個驅動器來實現對大型機的控制，然而控制器的CAN接口、I/O接口等接口數比較少，控制器能連接的驅動器的個數有限，因此，這種情況下只能更換控制器，擴展性與適應性差，且將導致成本的增加。因此，如何提供一種擴展性和適應性高且成本低的多泵控制系統是本領域技術人員目前需要解決的問題。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種多泵控制系統，能夠滿足大型機的要求，擴展性和適應性強，另外，運動控制卡的價格遠小于控制器的價格，因此成本低。為解決上述技術問題，本專利技術提供了一種多泵控制系統，包括：控制器，用于接收上位機發送的控制參數，并將所述控制參數發送至運動控制卡；所述運動控制卡，用于依據所述控制參數生成不同的控制指令，并將不同的所述控制指令分別發送至對應的執行單元；所述執行單元，用于依據所述控制指令完成相應的動作。優選地，所述執行單元包括驅動器和電磁閥。優選地，當所述運動控制卡通過Net通訊接收所述控制參數時，所述運動控制卡包括：第一通訊單元，用于接收所述控制參數，并將所述控制參數發送至解析分析單元；所述解析分析單元，用于對所述控制參數進行解析、分析處理，并對處理后的所述控制參數按照工藝參數及動作信息進行分類封裝，生成電磁閥控制指令以及不同的驅動器控制指令；第二通訊單元，且所述第二通訊單元支持CAN協議或者EtherCAT協議或者Profinet協議中的至少兩種，用于通過CAN或者EtherCAT或者Profinet的方式將不同的所述驅動器控制指令分別發送至對應的所述驅動器；輸出單元，其中，所述輸出單元包括DO接口，所述DO接口用于將所述電磁閥控制指令發送至所述電磁閥。優選地，當所述運動控制卡通過AD的方式接收所述控制參數時，所述運動控制卡還包括：輸入單元，用于接收所述控制參數，并將所述控制參數發送至解析分析單元；所述輸出單元相對應地還包括：DA接口，用于通過DA的方式將不同的所述驅動器控制指令分別發送至對應的所述驅動器；PWM接口，用于通過PWM的方式將不同的所述驅動器控制指令分別發送至對應的所述驅動器。優選地，所述運動控制卡還包括：存儲單元，用于存儲數據。優選地，所述運動控制卡的個數為2個。優選地，所述運動控制卡，具體用于依據所述控制參數生成不同的合流控制指令或者分流控制指令，并將不同的所述合流控制指令或者所述分流控制指令分別發送至對應的執行單元。本專利技術提供的一種多泵控制系統，包括控制器，用于接收上位機發送的控制參數，并將控制參數發送至運動控制卡；運動控制卡，用于依據控制參數生成不同的控制指令，并將不同的控制指令分別發送至對應的執行單元；執行單元，用于依據控制指令完成多泵控制系統的動作。可見，本專利技術將控制執行單元的功能從控制器中分離出來，改由運動控制卡來實現，而運動控制卡的CAN接口以及IO接口等接口數比控制器的接口數要多，因此，運動控制卡可連接更多的執行單元，能夠滿足大型機的要求，擴展性和適應性強，另外，運動控制卡的價格遠小于控制器的價格，因此成本低。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例中的技術方案，下面將對現有技術和實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為現有技術中多泵控制系統的結構示意圖；圖2為本專利技術提供的一種多泵控制系統的結構示意圖；圖3為本專利技術提供的另一種多泵控制系統的結構示意圖；圖4為本專利技術提供的一種多泵控制系統-Net通訊方式的結構示意圖；圖5為本專利技術提供的一種多泵控制系統-AD通訊方式的結構示意圖。具體實施方式本專利技術的核心是提供一種多泵控制系統，能夠滿足大型機的要求，擴展性和適應性強，另外，運動控制卡的價格遠小于控制器的價格，因此成本低。為使本專利技術實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。實施例一請參照圖2，圖2為本專利技術提供的一種多泵控制系統的結構示意圖，該系統包括：控制器1，用于接收上位機發送的控制參數，并將控制參數發送至運動控制卡2；運動控制卡2，用于依據控制參數生成不同的控制指令，并將不同的控制指令分別發送至對應的執行單元3；執行單元3，用于依據控制指令完成相應的動作。本專利技術提供的一種多泵控制系統，包括控制器，用于接收上位機發送的控制參數，并將控制參數發送至運動控制卡；運動控制卡，用于依據控制參數生成不同的控制指令，并將不同的控制指令分別發送至對應的執行單元；執行單元，用于依據控制指令完成多泵控制系統的動作。可見，本專利技術將控制執行單元的功能從控制器中分離出來，改由運動控制卡來實現，而運動控制卡的CAN接口以及IO接口等接口數比控制器的接口數要多，因此，運動控制卡可連接更多的執行單元，能夠滿足大型機的要求，擴展性和適應性強，另外，運動控制卡的價格遠小于控制器的價格，因此成本低。實施例二請參照圖3，圖3為本專利技術提供的另一種多泵控制系統的結構示意圖；該系統在實施例一的基礎上：作為優選地，執行單元3包括驅動器和電磁閥。可以理解的是，這里的執行單元3還包括馬達、油泵以及油缸等，這些均是現有技術技術中已有的，在此不再贅述。當運動控制卡2通過Net通訊接收控制參數時，運動控制卡2包括：第一通訊單元，用于接收控制參數，并將控制參數發送至解析分析單元；解析分析單元，用于對控制參數進行解析、分析處理，并對處理后的控制參數按照工藝參數及動作信息進行分類封裝，生成電磁閥控制指令以及不同的驅動器控制指令；第二通訊單元，且第二通訊單元支持CAN協議或者EtherCAT協議或者Profinet協議中的至少兩種，用于通過CAN或者EtherCAT或者Profinet的方式將不同的驅動器控制指令分別發送至對應的驅動器；輸出單元，其中，輸出單元包括DO接口，DO接口用于將電磁閥控制指令發送至電磁閥。可以理解的是，運動控制卡2可以通過Net通訊與控制器1進行數據傳遞與交換。具體地，請參照本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種多泵控制系統，其特征在于，包括：控制器，用于接收上位機發送的控制參數，并將所述控制參數發送至運動控制卡；所述運動控制卡，用于依據所述控制參數生成不同的控制指令，并將不同的所述控制指令分別發送至對應的執行單元；所述執行單元，用于依據所述控制指令完成相應的動作。

【技術特征摘要】
1.一種多泵控制系統，其特征在于，包括：控制器，用于接收上位機發送的控制參數，并將所述控制參數發送至運動控制卡；所述運動控制卡，用于依據所述控制參數生成不同的控制指令，并將不同的所述控制指令分別發送至對應的執行單元；所述執行單元，用于依據所述控制指令完成相應的動作。2.如權利要求1所述的多泵控制系統，其特征在于，所述執行單元包括驅動器和電磁閥。3.如權利要求2所述的多泵控制系統，其特征在于，當所述運動控制卡通過Net通訊接收所述控制參數時，所述運動控制卡包括：第一通訊單元，用于接收所述控制參數，并將所述控制參數發送至解析分析單元；所述解析分析單元，用于對所述控制參數進行解析、分析處理，并對處理后的所述控制參數按照工藝參數及動作信息進行分類封裝，生成電磁閥控制指令以及不同的驅動器控制指令；第二通訊單元，且所述第二通訊單元支持CAN協議或者EtherCAT協議或者Profinet協議中的至少兩種，用于通過CAN或者EtherCAT或者Profinet的方式將不同的所述驅動器控制指令分別發送...

【專利技術屬性】
技術研發人員：孫凌財，
申請(專利權)人：寧波弘訊科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：浙江,33