本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種自行車用控制裝置，控制由電動機(jī)進(jìn)行行駛輔助的自行車，能夠?qū)崿F(xiàn)沖擊少的順暢的變速動作。自行車用控制裝置是控制具有曲柄、行駛輔助用馬達(dá)（116）和內(nèi)裝變速器的自行車的裝置，設(shè)有輸出控制部（13）、變速可否判斷部（16）和變速控制部（14）。輸出控制部（13）控制行駛輔助用馬達(dá)（116）的輸出。變速可否判斷部（16）判斷曲柄的輸出條件是否滿足變速可能條件（16a）。變速控制部（14）接收變速的要求，使輸出控制部（13）進(jìn)行輸出的停止，當(dāng)變速可否判斷部（16）判斷為滿足變速可能條件（16a）時(shí)，使內(nèi)裝變速器進(jìn)行變速動作。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種自行車用控制裝置，該自行車用控制裝置控制具有曲柄、行駛輔助用電動機(jī)和變速器的自行車。
技術(shù)介紹
除了人的踏力，還由馬達(dá)驅(qū)動力進(jìn)行行駛輔助的電動輔助自行車最近普及起來。在專利文獻(xiàn)I中公開了規(guī)定的控制，以使當(dāng)該電動輔助自行車上裝備有變速器的情況下，該變速器執(zhí)行的變速動作能夠順暢地進(jìn)行。該控制是所謂當(dāng)存在變速指示的操作時(shí)暫時(shí)停止來自行駛輔助用馬達(dá)的輔助動力的供給并在較短的規(guī)定時(shí)間后再次開通輔助動力的供 給的控制。根據(jù)該控制，能夠在輔助動力的供給處于停止的期間執(zhí)行變速動作，所以變速器變得容易變速。專利文獻(xiàn)I :日本專利特開平2004-268854號公報(bào)雖然可以認(rèn)為根據(jù)專利文獻(xiàn)I所示的控制，變速能夠相應(yīng)存在變速器的程度地變得容易，但是在電動輔助自行車中，期望更順暢的變速動作。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)是鑒于上述問題而研發(fā)的，其目的在于使由電動機(jī)進(jìn)行行駛輔助的自行車能夠?qū)崿F(xiàn)沖擊少的順暢的變速動作。專利技術(shù)I所涉及的自行車用控制裝置是控制具有曲柄、行駛輔助用電動機(jī)和變速器的自行車的裝置，其設(shè)有輸出控制部、變速可否判斷部和變速控制部。輸出控制部控制行駛輔助用電動機(jī)的輸出。變速可否判斷部判斷曲柄的輸出條件是否滿足變速可能條件。變速控制部接收變速的要求，使輸出控制部進(jìn)行輸出的停止或降低，當(dāng)變速可否判斷部判斷為滿足變速可能條件時(shí)使變速器進(jìn)行變速動作。在此，當(dāng)作為有關(guān)曲柄的輸出的參數(shù)的曲柄的輸出條件不滿足變速可能條件時(shí)不進(jìn)行變速器的變速動作，當(dāng)曲柄的輸出條件滿足變速可能條件時(shí)進(jìn)行變速動作，進(jìn)而由于當(dāng)變速動作時(shí)行駛輔助用電動機(jī)的輸出停止或降低，所以變速器的變速變得能夠輸出進(jìn)行。專利技術(shù)2所涉及的自行車用控制裝置，在專利技術(shù)I的控制裝置的基礎(chǔ)上，曲柄的輸出條件有關(guān)曲柄的位置。當(dāng)曲柄的位置大致處于上止點(diǎn)與下止點(diǎn)的中間，乘在自行車上的人的踏力帶來的較大力作用于變速器的部件上的情況等時(shí)，根據(jù)變速器的不同，有時(shí)會導(dǎo)致不能順暢進(jìn)行變速動作。但是在此、當(dāng)有關(guān)曲柄的位置的曲柄的輸出條件滿足變速可能條件時(shí)進(jìn)行變速動作，所以變速器的變速能夠順暢地進(jìn)行。專利技術(shù)3所涉及的自行車用控制裝置，在專利技術(shù)I的控制裝置的基礎(chǔ)上，曲柄的輸出條件有關(guān)變速器的變速轉(zhuǎn)矩。當(dāng)施加在變速器的部件上的變速轉(zhuǎn)矩比較大時(shí)要使變速器進(jìn)行變速動作的情況下，根據(jù)變速器的不同，有時(shí)會導(dǎo)致不能順暢進(jìn)行變速動作。但是在此、當(dāng)有關(guān)變速器的變速轉(zhuǎn)矩的曲柄的輸出條件滿足變速可能條件時(shí)進(jìn)行變速動作，所以變速器的變速能夠順暢地進(jìn)行。專利技術(shù)4所涉及的自行車用控制裝置，在專利技術(shù)I的控制裝置的基礎(chǔ)上，曲柄的輸出條件有關(guān)后輪轉(zhuǎn)矩。當(dāng)施加在自行車的后輪的軸上的后輪轉(zhuǎn)矩比較大時(shí)要使變速器進(jìn)行變速動作的情況下，根據(jù)變速器的不同，有時(shí)會導(dǎo)致不能順暢進(jìn)行變速動作。但是在此、當(dāng)有關(guān)后輪轉(zhuǎn)矩的曲柄的輸出條件滿足變速可能條件時(shí)進(jìn)行變速動作，所以變速器的變速能夠順暢地進(jìn)行。專利技術(shù)5所涉及的自行車用控制裝置，在專利技術(shù)I的控制裝置的基礎(chǔ)上，曲柄的輸出條 件有關(guān)曲柄軸的轉(zhuǎn)矩。當(dāng)施加在曲柄軸上的轉(zhuǎn)矩比較大時(shí)要使變速器進(jìn)行變速動作的情況下，根據(jù)變速器的不同，有時(shí)會導(dǎo)致不能順暢進(jìn)行變速動作。但是在此、當(dāng)有關(guān)曲柄軸的轉(zhuǎn)矩的曲柄的輸出條件滿足變速可能條件時(shí)進(jìn)行變速動作，所以變速器的變速能夠順暢地進(jìn)行。專利技術(shù)6所涉及的自行車用控制裝置，在專利技術(shù)2的控制裝置的基礎(chǔ)上，還設(shè)有曲柄位置檢測部，該曲柄位置檢測部檢測曲柄的位置。并且，當(dāng)曲柄的位置處于曲柄的上下止點(diǎn)附近時(shí)，變速可否判斷部判斷為滿足變速可能條件。在此、當(dāng)曲柄的位置處于上止點(diǎn)或下止點(diǎn)的附近時(shí)，踏力引起的曲柄軸的轉(zhuǎn)矩小，能夠順暢地進(jìn)行變速器的變速，鑒于此，當(dāng)曲柄的位置處于曲柄的上下止點(diǎn)附近時(shí)判斷為滿足變速可能條件。專利技術(shù)7所涉及的自行車用控制裝置，在專利技術(shù)5的控制裝置的基礎(chǔ)上，還設(shè)有曲柄軸轉(zhuǎn)矩測量部，該曲柄軸轉(zhuǎn)矩測量部測量曲柄軸的轉(zhuǎn)矩。并且，當(dāng)曲柄軸的轉(zhuǎn)矩處于規(guī)定范圍時(shí)，變速可否判斷部判斷為滿足變速可能條件。在此、當(dāng)判斷影響施加給變速器的部件的轉(zhuǎn)矩的曲柄軸的轉(zhuǎn)矩比較小、處于規(guī)定范圍時(shí)，認(rèn)定滿足變速可能條件而進(jìn)行變速器的變速動作。曲柄軸的轉(zhuǎn)矩小、即鏈條的張力小時(shí)進(jìn)行變速器的變速動作，所以變速動作變得順暢。專利技術(shù)8所涉及的自行車用控制裝置，在專利技術(shù)I 7任一專利技術(shù)的控制裝置的基礎(chǔ)上，變速器具有變速用電動機(jī)。并且，變速控制部通過驅(qū)動變速用電動機(jī)，來使變速器進(jìn)行變速動作。在此、由變速用電動機(jī)的驅(qū)動而進(jìn)行變速動作，但由于變速動作順暢，所以能夠使變速用電動機(jī)采用小型化的結(jié)構(gòu)或抑制該變速用電動機(jī)的消耗電力。專利技術(shù)9所涉及的自行車用控制裝置，在專利技術(shù)I 8任一專利技術(shù)的控制裝置的基礎(chǔ)上，通過行駛輔助用電動機(jī)驅(qū)動鏈條。在此、經(jīng)由曲柄而被傳遞來人的踏力的鏈條也由行駛輔助用電動機(jī)直接或間接驅(qū)動。因本專利技術(shù)的改進(jìn)使鏈條的張力變小，所以變速器的變速動作變得順暢。專利技術(shù)10所涉及的自行車用控制裝置，在專利技術(shù)I 9任一專利技術(shù)的控制裝置的基礎(chǔ)上，變速器是內(nèi)裝變速器。內(nèi)裝變速器是使用了齒輪的變速器，根據(jù)其安裝位置有稱作后輪轂變速器的和稱作曲柄軸變速器的。該內(nèi)裝變速器中，一般地傳遞的轉(zhuǎn)矩小時(shí)的變速動作比傳遞的轉(zhuǎn)矩大時(shí)的變速動作順暢。本專利技術(shù)中，由于變速動作時(shí)施加在變速器上的轉(zhuǎn)矩變小，所以實(shí)現(xiàn)順暢的變速動作。專利技術(shù)11所涉及的自行車用控制裝置，在專利技術(shù)I 9任一專利技術(shù)的控制裝置的基礎(chǔ)上，變速器是外裝變速器。外裝變速器是通過由撥鏈器使鏈條在鏈輪之間移動來進(jìn)行變速的變速器。在曲柄軸的鏈輪之間掛裝了鏈條的前撥鏈器以及/或者在后輪的鏈輪之間掛裝了鏈條的后撥鏈器由從換擋器(shifter)延伸的閘線(線纜)或電動馬達(dá)驅(qū)動，從而進(jìn)行變速。在該外裝變速器中，即使某種程度的張力施加給鏈條，對變速動作的不良影響也少，但是當(dāng)過度的張力施加給鏈條時(shí)變速困難。但是，根據(jù)本專利技術(shù)，由于不存在變速動作時(shí)在鏈條上被施加過度的張力的情況發(fā)生，所以變速動作變得順暢。專利技術(shù)效果根據(jù)本專利技術(shù)，在存在變速的指示時(shí)行駛輔助用電動機(jī)的輸出停止或降低，且曲柄的輸出條件滿足變速可能條件時(shí)進(jìn)行變速器的變速動作，所以得以實(shí)現(xiàn)順暢的 變速動作。附圖說明圖I是采用本專利技術(shù)的一實(shí)施方式的自行車用控制裝置的自行車的側(cè)面圖。圖2是表示曲柄位置傳感器的圖示。圖3是表示裝設(shè)在手把上的變速操作單元的圖示。圖4是自行車用控制裝置的框圖。圖5是表示曲柄臂的位置的判斷的圖示。圖6是變速控制的流程圖。附圖標(biāo)記說明12微型計(jì)算機(jī)；13輔助輸出控制部；14變速控制部；16變速可否判斷部;39曲柄位直傳感器；43踏力傳感器；101自打車；110鏈條；112曲柄；112a曲柄軸；115輔助機(jī)構(gòu)；116行駛輔助用馬達(dá)；120內(nèi)裝變速輪轂；123變速用馬達(dá)。具體實(shí)施例方式<整體結(jié)構(gòu)>采用本專利技術(shù)的一實(shí)施方式的自行車用控制裝置的自行車101示于圖I。自行車101主要設(shè)有包含前叉102a的車架102、手把104、驅(qū)動部105、前輪106和后輪107。<驅(qū)動部>驅(qū)動部105具有鏈條110、裝設(shè)有腳踏板111的曲柄112、包含后述的行駛輔助用馬達(dá)116(參照圖4)的輔助機(jī)構(gòu)115以及作為輔助機(jī)構(gòu)115的電源的可拆裝的充電池117，分別由車架102支承。充電池117是使用了例如鎳氫電池或鋰離子電池等的蓄電部，可拆裝地搭載在車架102上。(驅(qū)動部的曲柄)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種自行車用控制裝置，控制具有曲柄、行駛輔助用電動機(jī)和變速器的自行車，該自行車用控制裝置設(shè)有：輸出控制部，該輸出控制部控制所述行駛輔助用電動機(jī)的輸出；變速可否判斷部，該變速可否判斷部判斷所述曲柄的輸出條件是否滿足變速可能條件；以及變速控制部，該變速控制部接收變速的要求，使所述輸出控制部進(jìn)行所述輸出的停止或降低，當(dāng)所述變速可否判斷部判斷為滿足所述變速可能條件時(shí)，使所述變速器進(jìn)行變速動作。
【技術(shù)特征摘要】
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【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：正下昭彥，渡會悅義，
申請(專利權(quán))人：株式會社島野，
類型：發(fā)明
國別省市：
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