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本發(fā)明涉及一種自行車用控制裝置，控制由電動(dòng)機(jī)進(jìn)行行駛輔助的自行車，能夠?qū)崿F(xiàn)沖擊少的順暢的變速動(dòng)作。自行車用控制裝置是控制具有曲柄、行駛輔助用馬達(dá)（116）和內(nèi)裝變速器的自行車的裝置，設(shè)有輸出控制部（13）、變速可否判斷部（16）和變速控制部...該專利屬于株式會(huì)社島野所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)株式會(huì)社島野授權(quán)不得商用。