本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種自行車用控制裝置，控制由電動機進(jìn)行行駛輔助的自行車，能夠?qū)崿F(xiàn)順暢的變速動作。自行車用控制裝置是控制具有內(nèi)裝變速器（120）和行駛輔助用馬達(dá)（142）的自行車的裝置，設(shè)有輔助輸出控制部（13）。輔助輸出控制部（13）控制行駛輔助用馬達(dá)（142）的輸出，當(dāng)接收到變速的指示，則使行駛輔助用馬達(dá)（142）的輸出增加。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種自行車用控制裝置，該自行車用控制裝置控制具有變速器和行駛輔助用電動機的自行車。
技術(shù)介紹
除了人的踏力，還由馬達(dá)驅(qū)動力進(jìn)行行駛輔助的電動輔助自行車最近普及起來。該電動輔助自行車上裝備有變速器的結(jié)構(gòu)如在專利文獻(xiàn)I所公開。該自行車中，由腳踏板提供的人力經(jīng)由鏈條傳遞給設(shè)于后輪的車軸上，變速后傳遞給后輪。另外，該自行車中，馬 達(dá)驅(qū)動力也傳遞給后輪。專利文獻(xiàn)I :日本專利特開平9 - 58569號公報在專利文獻(xiàn)I中所示的自行車中，內(nèi)裝變速器設(shè)于后輪的車軸上。一般地，在這樣的變速器中，變速動作時內(nèi)部齒輪等部件上不受到旋轉(zhuǎn)力矩作用是理想的。變速器的部件傳遞較大轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)下，會有損變速動作的順暢性。其他變速器中，在作用過大力的狀況下，也會有損變速動作的順暢性。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)是鑒于上述問題而研發(fā)的，其目的在于提供一種控制由電動機進(jìn)行行駛輔助的自行車的自行車用控制裝置，實現(xiàn)順暢的變速動作。專利技術(shù)I所涉及的自行車用控制裝置是控制具有變速器和行駛輔助用電動機的自行車的裝置。該自行車用控制裝置設(shè)有輸出控制部。該輸出控制部控制行駛輔助用電動機的輸出，當(dāng)接收變速的指示時，使行駛輔助用電動機的輸出增加。該自行車用控制裝置中，由于在變速的指示后行駛輔助用電動機的輸出增加，所以在變速器的變速動作時踩踏腳踏板的力變小。即，本專利技術(shù)的控制裝置中，作用在鏈條上的人的踏力在變速動作時變小，實現(xiàn)順暢的變速動作。專利技術(shù)2所涉及的自行車用控制裝置，在專利技術(shù)I的控制裝置的基礎(chǔ)上，輸出控制部在變速器的變速動作開始時形成行駛輔助用電動機的輸出已增加的狀態(tài)。該控制裝置中，由于變速動作開始時形成行駛輔助用電動機的輸出增加了的狀態(tài)，所以變速動作進(jìn)行中時作用于鏈條上的踏力已經(jīng)變小，變速動作可靠地變得順暢。專利技術(shù)3所涉及的自行車用控制裝置，在專利技術(shù)I或2的控制裝置的基礎(chǔ)上，變速的指示由手動或自動的變速控制部提供給輸出控制部。本專利技術(shù)無論在依據(jù)人的操作而對輸出控制部提供變速的指示時、還是對應(yīng)車速等信息而從變速控制部對輸出控制部自動提供變速的指示時都能夠適用。任何時候，當(dāng)變速的指示被提供給輸出控制部，則行駛輔助用電動機的輸出增加，實現(xiàn)順暢的變速動作。專利技術(shù)4所涉及的自行車用控制裝置，在專利技術(shù)I或2的控制裝置的基礎(chǔ)上，還設(shè)有變速控制部。變速器包含變速用電動機。變速控制部基于變速的指示來使變速用電動機動作。另外，在輸出控制部使行駛用電動機的輸出增加后，變速控制部使變速用電動機動作。在該控制裝置中，變速器的變速用電動機的動作開始的時機在行駛用電動機的輸出增加以后。因此，在變速動作的開始時變?yōu)樾旭傒o助用電動機的輸出增加了的狀態(tài)，變速動作可靠地變得順暢。專利技術(shù)5所涉及的自行車用控制裝置，在專利技術(shù)I 4任一專利技術(shù)的控制裝置的基礎(chǔ)上，變速器是內(nèi)裝變速器。內(nèi)裝變速器是使用了齒輪的變速器，根據(jù)其安裝位置有稱作后輪轂變速器的和稱作曲柄軸變速器的。該內(nèi)裝變速器中，一般地傳遞的轉(zhuǎn)矩小時的變速動作比傳遞的轉(zhuǎn)矩大時的變速動作順暢。本專利技術(shù)中，由于變速動作時施加在變速器上的轉(zhuǎn)矩變小，所以實現(xiàn)順暢的變速動作。專利技術(shù)6所涉及的自行車用控制裝置，在專利技術(shù)I 4任一專利技術(shù)的控制裝置的基礎(chǔ)上，變速器是外裝變速器。 外裝變速器是通過由撥鏈器使鏈條在鏈輪之間移動來進(jìn)行變速的變速器。在曲柄軸的鏈輪之間掛裝了鏈條的前撥鏈器以及/或者在后輪的鏈輪之間掛裝了鏈條的后撥鏈器由從換擋器(shifter)延伸的閘線(線纜)或電動馬達(dá)驅(qū)動，從而進(jìn)行變速。在該外裝變速器中，即使某種程度的張力施加給鏈條，對變速動作的不良影響也少，但是當(dāng)過度的張力施加給鏈條時變速困難。但是，根據(jù)本專利技術(shù)，由于不存在變速動作時在鏈條上被施加過度的張力的情況發(fā)生，所以變速動作變得順暢。專利技術(shù)7所涉及的自行車用控制裝置，在專利技術(shù)I 6任一專利技術(shù)的控制裝置的基礎(chǔ)上，行駛輔助用電動機設(shè)于作為車輪之一的前輪或后輪上。在此，在變速的指示后行駛輔助用電動機的輸出增加，由此在前輪或后輪上作用增加了的行駛輔助力。由此，從腳踏板以及曲柄傳遞給鏈條的人的踏力相對變小，該狀態(tài)下進(jìn)行變速器的變速動作。因此，得以實現(xiàn)順暢的變速動作。專利技術(shù)效果根據(jù)本專利技術(shù)，在變速的指示后行駛輔助用電動機的輸出增加，，變速器的變速動作時踩踏腳踏板的踏力變小，所以得以實現(xiàn)順暢的變速動作。附圖說明圖I是采用本專利技術(shù)的一實施方式的自行車用控制裝置的自行車的側(cè)面圖。圖2是表示裝設(shè)在手把上的變速操作單元的圖示。圖3是自行車用控制裝置的框圖。圖4是變速控制的流程圖。圖5是其他實施方式的變速控制的流程圖。附圖標(biāo)記說明12微型計算機；13輔助輸出控制部；14變速控制部；95踏力傳感器；101自行車；106前輪；107后輪；110鏈條；116曲柄；116a曲柄軸；120內(nèi)裝變速器；121內(nèi)裝變速輪轂；122變速用馬達(dá)；140輔助馬達(dá)單元；142行駛輔助用馬達(dá)。具體實施例方式<整體結(jié)構(gòu)>采用本專利技術(shù)的一實施方式的自行車用控制裝置的自行車101示于圖I。自行車101主要設(shè)有車架102、手把104、顯示裝置118、前輪106、后輪107、鏈條110、曲柄116、內(nèi)裝變速器120、后載物架130、充電池134、輔助馬達(dá)單元140、構(gòu)成自行車用控制裝置的微型計算機12、和未圖示的前制動裝置和后制動裝置。< 車架 >車架102具有車架體111和前叉112。前叉112以繞相對于車架體111的前部傾斜的軸自由擺動的方式裝設(shè)在該車架體111的前部。在車架102上安裝包含車座113以及手把104在內(nèi)的各部分。〈曲柄〉曲柄116設(shè)有水平延伸的曲柄軸116a和設(shè)于其軸向的兩端的相位相差180度的左右的曲柄臂116b。曲柄軸116a旋轉(zhuǎn)自如地支承在車架體111的懸架部122上。在曲柄臂116b的前端裝設(shè)腳踏板119。鏈條110架設(shè)在固定于曲柄軸116a上的前鏈輪和設(shè)于后述的內(nèi)裝變速器120的內(nèi)裝變速輪轂121上的后鏈輪上。 <內(nèi)裝變速器>如圖3所示，內(nèi)裝變速器120具有內(nèi)裝變速輪轂121、變速用馬達(dá)122和馬達(dá)驅(qū)動器123。由鏈條110驅(qū)動的內(nèi)裝變速輪轂121配置在后輪107的中心部。內(nèi)裝變速輪轂121是8級變速的輪轂。內(nèi)裝變速輪轂121設(shè)有包含行星齒輪機構(gòu)的變速機構(gòu)。在內(nèi)裝變速輪轂121上連結(jié)用于電動驅(qū)動變速機構(gòu)的變速用馬達(dá)122。馬達(dá)驅(qū)動器123從后述的變速控制部14接收信號，驅(qū)動變速用馬達(dá)122。另外，在內(nèi)裝變速輪轂121上連結(jié)后制動裝置。<裝設(shè)在手把上的變速操作單元以及顯示裝置>手把104具有固定在前叉112的上部的手把樁114和固定在手把樁114上的手把杠115。在手把杠115的兩端分別裝設(shè)制動桿和手柄115a。如圖2所示，在手把104的手柄115a的附近裝設(shè)變速操作單元90。變速操作單元90是集合了第一變速操作按鈕91、第二變速操作按鈕92以及變速撥盤93于一體的單元。第一以及第二變速操作按鈕91、92以及操作撥盤93如圖2所示位于人手能夠一邊握著手柄115a —邊進(jìn)行操作的位置。第一以及第二變速操作按鈕91、92是按壓按鈕。左側(cè)的第一變速操作按鈕91是用于進(jìn)行從低速級向高速級變速的按鈕。右側(cè)的第二變速操作按鈕92是用于進(jìn)行從高速級向低速級變速的按鈕。操作撥盤93是用于切換兩個變速模式和停車(P)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
一種自行車用控制裝置，控制具有變速器和行駛輔助用電動機的自行車，該自行車用控制裝置設(shè)有輸出控制部，該輸出控制部控制所述行駛輔助用電動機的輸出，當(dāng)接收變速的指示時，使所述行駛輔助用電動機的輸出增加。
【技術(shù)特征摘要】
...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：正下昭彥，
申請(專利權(quán))人：株式會社島野，
類型：發(fā)明
國別省市：
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。