地鐵站臺(tái)屏蔽門的控制裝置及其方法制造方法及圖紙

一種地鐵站臺(tái)屏蔽門的控制裝置及方法。該裝置包括：用于接收外部命令的命令接口單元；用于對(duì)外部命令進(jìn)行仲裁的硬件邏輯；用于將硬件邏輯仲裁之后的控制命令輸出給門控單元組的輸出單元；對(duì)硬件邏輯模塊工作狀態(tài)的監(jiān)視功能，以及在硬件邏輯發(fā)生故障時(shí)，對(duì)外部命令進(jìn)行仲裁并通過總線輸出的軟件邏輯；用于在硬件邏輯與軟件邏輯之間進(jìn)行切換的切換裝置。由于當(dāng)硬件邏輯出現(xiàn)故障時(shí)，會(huì)將控制權(quán)切換至軟件邏輯，可以在地鐵站臺(tái)屏蔽門的硬件邏輯控制裝置發(fā)生故障時(shí)，提供一種應(yīng)急的開關(guān)門方式，保證地鐵正常運(yùn)行，提高其運(yùn)行的穩(wěn)定性及安全性。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及地鐵站臺(tái)屏蔽門的
，特別涉及一種控制地鐵站臺(tái)屏蔽門的控制裝置與方法。
技術(shù)介紹
地鐵屏蔽門(也叫安全門)是沿地鐵站臺(tái)邊緣設(shè)置的一系列門體，其由固定門、滑動(dòng)門、應(yīng)急門和端門組成。滑動(dòng)門與列車門相對(duì)應(yīng)，供乘客上、下車使用。用于控制滑動(dòng)門的門控單元(Door Control Unit，D⑶)接受開門和關(guān)門信號(hào)，按照設(shè)置的開/關(guān)門參數(shù)，通過控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)門的開啟和關(guān)閉，使乘客能夠方便的上車或下車，對(duì)站臺(tái)上的乘客起到保護(hù)作用。滑動(dòng)門接受的開門、關(guān)門信號(hào)是外部控制命令經(jīng)由屏蔽門單元控制器(PlatformEdge Door Controller，PEDC)仲裁后，再由屏蔽門單元控制器PEDC轉(zhuǎn)發(fā)給門控制單元DCU，由門控單元DCU實(shí)際控制滑動(dòng)門，實(shí)現(xiàn)開、關(guān)門功能。所以，對(duì)屏蔽門單元控制器PEDC的穩(wěn)定性要求是比較高的。目前，屏蔽門單元控制器PEDC—般都只由安全繼電器組構(gòu)成控制邏輯，通過硬線命令發(fā)送出去的。一旦繼電器發(fā)生故障，或屏蔽門單元控制器PEDC自身其它部分發(fā)生故障，導(dǎo)致屏蔽門單元控制器PEDC無法控制滑動(dòng)門的開關(guān)，乘客也無法通過滑動(dòng)門上、下車，這樣就會(huì)影響地鐵運(yùn)營。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于提供一種地鐵站臺(tái)屏蔽門的控制裝置與方法，用于解決，在屏蔽門開關(guān)控制裝置發(fā)生故障時(shí)，屏蔽門無法開啟或關(guān)閉的問題。—種地鐵站臺(tái)屏蔽門的控制裝置，其包括接口單元、硬件邏輯單元、輸出單元、軟件邏輯單元以及切換裝置；接口單元，用于接收外部命令發(fā)出裝置發(fā)出的外部命令；硬件邏輯單元，用于通過接口單元接收外部命令，并對(duì)外部命令進(jìn)行仲裁，即進(jìn)行邏輯判斷；輸出單元，用于將硬件邏輯單元仲裁之后的控制命令通過硬線輸出給門控單元組，控制地鐵站臺(tái)屏蔽門的開啟與關(guān)閉；軟件邏輯單元，用于監(jiān)視硬件邏輯單元的工作狀態(tài)，以及在硬件邏輯單元發(fā)生故障時(shí)，接收到授權(quán)后，對(duì)接口單元接收的外部命令進(jìn)行仲裁，并將仲裁后的控制命令通過總線傳輸給門控單元組，控制地鐵站臺(tái)屏蔽門的開啟與關(guān)閉；切換裝置，用于在硬件邏輯單元發(fā)生故障時(shí)，控制輸出單元斷開硬件邏輯單元的輸出，并授權(quán)軟件邏輯單元對(duì)門控單元組進(jìn)行控制。一種地鐵站臺(tái)屏蔽門的控制方法，其包括步驟100，硬件邏輯單元通過接口單元接收外部命令，并對(duì)外部命令進(jìn)行仲裁，并將仲裁之后的控制命令通過硬線輸出給門控單元組，控制地鐵站臺(tái)屏蔽門的開啟與關(guān)閉；步驟200，軟件邏輯單元監(jiān)視硬件邏輯單元的工作狀態(tài)，判斷硬件邏輯單元是否發(fā)生故障，當(dāng)硬件邏輯單元正常工作時(shí)，則繼續(xù)執(zhí)行步驟100 ;當(dāng)硬件邏輯單元發(fā)生故障時(shí)，則執(zhí)行步驟300 ;步驟300，將硬件邏輯單元輸出切換至軟件邏輯單元輸出，然后執(zhí)行步驟400 ;步驟400，軟件邏輯單元接收外部命令并對(duì)外部命令進(jìn)行仲裁，并將仲裁后的控制命令通過總線傳輸給門控單元組，對(duì)地鐵站臺(tái)屏蔽門的開啟與關(guān)閉進(jìn)行控制。本專利技術(shù)的具體實(shí)施方式，由軟件邏輯單元監(jiān)視硬件邏輯單元的狀態(tài)，當(dāng)硬件邏輯單元出現(xiàn)故障時(shí)，則將控制權(quán)切換至軟件邏輯單元，并斷開硬件邏輯單元的輸出，由軟件邏輯單元控制地鐵站臺(tái)屏蔽門的開啟與關(guān)閉。由此，可以在地鐵站臺(tái)屏蔽門的控制裝置中的硬件出現(xiàn)故障時(shí)，提供一種應(yīng)急的開關(guān)門方式，保證地鐵正常運(yùn)行，提高其運(yùn)行的穩(wěn)定性及安全性。附圖說明圖1是本專利技術(shù)地鐵站臺(tái)屏蔽門的控制裝置的具體實(shí)施方式與相關(guān)組件的方框結(jié)構(gòu)示意圖2是本專利技術(shù)地鐵站臺(tái)屏蔽門開關(guān)的控制方法的一實(shí)施方式的流程圖。具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本專利技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)的說明。如圖1所示，本專利技術(shù)地鐵站臺(tái)屏蔽門的控制裝置10的具體實(shí)施方式包括接口單元101、硬件邏輯單元102、輸出單元103、軟件邏輯單元104以及切換裝置105。本專利技術(shù)地鐵站臺(tái)屏蔽門的控制裝置的具體實(shí)施方式具體可以為屏蔽門單元控制器PEDC。其中接口單元101，用于接收外部命令發(fā)出裝置30發(fā)出的外部命令；硬件邏輯單元102，用于通過接口單元101接收外部命令，并對(duì)外部命令進(jìn)行仲裁，即進(jìn)行邏輯判斷；其中，這些外部命令包含來自不同裝置的控制命令，例如就地控制盤(PSDLocal Control Panel,PSL)輸出的信號(hào)、綜合后備盤(Integration Backup Panel, IBP)輸出的信號(hào)等，這些信號(hào)可能會(huì)同時(shí)發(fā)生，但彼此之間存在優(yōu)先級(jí)，也即地鐵站臺(tái)屏蔽門的控制裝置10在同一時(shí)刻，只執(zhí)行級(jí)別高的指令，而級(jí)別低的指令將被忽略；硬件邏輯單元102可以為安全繼電器組；輸出單元103，用于將硬件邏輯單元102仲裁之后的控制命令通過硬線輸出給門控單元組50，控制地鐵站臺(tái)屏蔽門的開啟與關(guān)閉；其中，門控單元組50總包含若干門控單元DCU1、DCU2等，各個(gè)門控單元分別用于控制一扇對(duì)應(yīng)的屏蔽門的開啟與關(guān)閉；軟件邏輯單元104，用于監(jiān)視硬件邏輯單元的工作狀態(tài)，以及在硬件邏輯單元102發(fā)生故障時(shí)，接收到授權(quán)后，對(duì)接口單元101接收的外部命令進(jìn)行仲裁，并將仲裁后的控制命令通過總線傳輸給門控單元組50，控制地鐵站臺(tái)屏蔽門的開啟與關(guān)閉；其中，軟件邏輯單元104已經(jīng)預(yù)置與硬件邏輯單元102具有相同的邏輯，即二者的判斷結(jié)果是完全相同的；切換裝置105，用于在硬件邏輯單元102發(fā)生故障時(shí)，控制輸出單元103斷開硬件邏輯單元102的輸出，并授權(quán)軟件邏輯104對(duì)門控單元組進(jìn)行控制；如此，則可使故障中的硬件邏輯單元102輸出的命令無法傳遞給門控單元組50保證門控單元組50只會(huì)接收到唯一的有效命令。優(yōu)化的，當(dāng)硬件邏輯單元102故障排除之后，則取消對(duì)軟件邏輯單元104的授權(quán)，并接通硬件邏輯單元102的輸出，即，將控制權(quán)交還給硬件邏輯單元102，此時(shí)，軟件邏輯單元104則不再執(zhí)行仲裁以及控制命令輸出功能。切換裝置105可以采用人工卻換的方式，即當(dāng)硬件邏輯單元102發(fā)生故障時(shí)，由人工手動(dòng)切換該切換裝置105，斷開硬件邏輯單元102的輸出；也可以采用現(xiàn)有的開關(guān)電路自動(dòng)斷開硬件邏輯單元102的輸出，即，當(dāng)硬件邏輯單元102發(fā)生故障時(shí)，在軟件邏輯單元104的控制下斷開硬件邏輯單元102的輸出，而無需人工操作。如圖2所示，本專利技術(shù)地鐵站臺(tái)屏蔽門的控制方法的具體實(shí)施方式包括步驟100，硬件邏輯單元通過接口單元接收外部命令，并對(duì)外部命令進(jìn)行仲裁，即進(jìn)行邏輯判斷；并將仲裁之后的控制命令通過硬線輸出給門控單元組，控制地鐵站臺(tái)屏蔽門的開啟與關(guān)閉；其中，這些外部命令包含來自不同裝置的控制命令，例如就地控制盤(PSD LocalControl Panel, PSL)輸出的信號(hào)、綜合后備盤(Integration Backup Panel, IBP)輸出的信號(hào)等，這些信號(hào)可能會(huì)同時(shí)發(fā)生，但彼此之間存在優(yōu)先級(jí)，也即在同一時(shí)刻，只執(zhí)行級(jí)別高的指令，而級(jí)別低的指令將被忽略；硬件邏輯單元具體可以為安全繼電器組；其中，門控單元組總包含若干門控單元，各個(gè)門控單元分別用于控制一扇對(duì)應(yīng)的屏蔽門的開啟與關(guān)閉；步驟200，軟件邏輯單元監(jiān)視硬件邏輯單元的工作狀態(tài)，判斷硬件邏輯單元是否發(fā)生故障，當(dāng)硬件邏輯單元正常工作時(shí)，則繼續(xù)執(zhí)行步驟100 ;當(dāng)硬件邏輯單元發(fā)生故障時(shí)，則執(zhí)行步驟300 ；步驟300，將硬件邏輯單元輸出切換至軟件邏輯單元輸出；具體為，斷開硬件邏輯單元的輸出，并授權(quán)軟件邏輯單元進(jìn)行仲裁并輸出控制命令；步驟400，軟件邏輯單元在本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種地鐵站臺(tái)屏蔽門的控制裝置，其特征在于，所述地鐵站臺(tái)屏蔽門的控制裝置包括：接口單元、硬件邏輯單元、輸出單元、軟件邏輯單元以及切換裝置；所述接口單元，用于所述接收外部命令發(fā)出裝置發(fā)出的外部命令；所述硬件邏輯單元，用于通過所述接口單元接收所述外部命令，并對(duì)所述外部命令進(jìn)行仲裁，即進(jìn)行邏輯判斷；所述輸出單元，用于將所述硬件邏輯單元仲裁之后的控制命令通過硬線輸出給門控單元組，控制地鐵站臺(tái)屏蔽門的開啟與關(guān)閉；所述軟件邏輯單元，用于監(jiān)視所述硬件邏輯單元的工作狀態(tài)，以及在所述硬件邏輯單元發(fā)生故障時(shí)，接收到授權(quán)后，對(duì)所述接口單元接收的所述外部命令進(jìn)行仲裁，并將仲裁后的控制命令通過總線傳輸給所述門控單元組，控制地鐵站臺(tái)屏蔽門的開啟與關(guān)閉；所述切換裝置，用于在所述硬件邏輯單元發(fā)生故障時(shí)，控制所述輸出單元斷開所述硬件邏輯單元的輸出，并授權(quán)所述軟件邏輯單元對(duì)所述門控單元組進(jìn)行控制。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種地鐵站臺(tái)屏蔽門的控制裝置，其特征在于，所述地鐵站臺(tái)屏蔽門的控制裝置包括接口單元、硬件邏輯單元、輸出單元、軟件邏輯單元以及切換裝置；所述接口單元，用于所述接收外部命令發(fā)出裝置發(fā)出的外部命令；所述硬件邏輯單元，用于通過所述接口單元接收所述外部命令，并對(duì)所述外部命令進(jìn)行仲裁，即進(jìn)行邏輯判斷；所述輸出單元，用于將所述硬件邏輯單元仲裁之后的控制命令通過硬線輸出給門控單元組,控制地鐵站臺(tái)屏蔽門的開啟與關(guān)閉；所述軟件邏輯單元，用于監(jiān)視所述硬件邏輯單元的工作狀態(tài)，以及在所述硬件邏輯單元發(fā)生故障時(shí)，接收到授權(quán)后，對(duì)所述接口單元接收的所述外部命令進(jìn)行仲裁，并將仲裁后的控制命令通過總線傳輸給所述門控單元組，控制地鐵站臺(tái)屏蔽門的開啟與關(guān)閉；所述切換裝置，用于在所述硬件邏輯單元發(fā)生故障時(shí)，控制所述輸出單元斷開所述硬件邏輯單元的輸出，并授權(quán)所述軟件邏輯單元對(duì)所述門控單元組進(jìn)行控制。2.如權(quán)利要求1所述的地鐵站臺(tái)屏蔽門的控制裝置，其中，所述切換裝置，還用于在所述硬件邏輯單元故障排除之后，取消對(duì)所述軟件邏輯單元的授權(quán)，并接通所述硬件邏輯單兀的輸出。3.如權(quán)利要求1所述的地鐵站臺(tái)屏蔽門的控制裝置，其中，所述軟件邏輯單元與所述硬件邏輯單元具有相同的邏輯。4.如權(quán)利要求1所述的地鐵站臺(tái)屏蔽門的控制裝置，其中，所述地鐵站臺(tái)屏蔽門的控制裝置為屏蔽門單元控制器。5.如權(quán)利要求1所述的地鐵站臺(tái)屏蔽門的控制裝置，其中，所述硬件邏輯單元為安全繼電器組。6.一種地鐵站臺(tái)屏蔽門的控制方法，其特征在于，所述地鐵站臺(tái)屏蔽門的控制方法包括步驟100，硬件邏輯單元通過接口單元接收外部命...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鄭洪濤，劉升華，
申請(專利權(quán))人：深圳市方大自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：