本發明專利技術提供一種列車區域切換時的移動授權混合方法，包括移交ZC的移動授權混合和接管ZC的移動授權混合；所述移動授權混合方式基于共管區域的思想，在確定了混合MA終點后，結合移交ZC計算的MA1和接管ZC計算的MA2確定混合MA軌旁設備狀態，使得移交ZC和接管ZC在計算相應的混合MA時，均能實時監測共管區域內設備的狀態變化，提高系統對設備故障的響應時間；移交ZC和接管ZC為列車生成的MA均一致，避免了出現列車突然降速甚至緊急制動的情況，保證了系統的安全性。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及列車控制
，特別涉及。
技術介紹
隨著城市軌道交通的迅速發展，基于通信的列車控制(CBTC)系統獲得了越來越廣泛的應用。區域控制器(ZC)是CBTC系統的核心子系統，它根據通信列車匯報的精確位置和聯鎖匯報的計軸占用/空閑、道岔和信號機狀態，為每一輛通信列車計算移動授權(MA)，控制列車安全運行。在較長的地鐵線路中，一般會布置多個區域控制器。在列車行駛過程中，通過兩個區域控制器(ZC)之間交互列車及軌旁信息，共同控制列車安全、高速、無縫地穿過兩個區域控制器(ZC)的邊界區域，這一過程稱為區域切換。在本專利技術中，列車將要駛出的ZC稱作移交ZC，列車將要駛入的ZC稱為接管ZC。在既有的CBTC系統中，列車進行區域切換多采用分段計算MA的方法由移交ZC為列車計算最遠至分界點A處的MAl ；由接管ZC為列車計算以分界點A為始端的MA2，由移交ZC或者接管ZC對MA1、MA2進行安全疊加后再發送至列車，以最大允許區域控制列車越過移交ZC和接管ZC的邊界區域，如圖1所示。在既有的CBTC系統中，采用分段計算MA再疊加的方法存在以下缺陷I)接管ZC為列車計算MA2時,起點是從分界點A開始,僅能保證從分界點A開始到MA2終點范圍內的安全性，無法全部考慮到移交ZC范圍內各種故障場景對MA2的影響。當移交ZC范圍內的障礙物狀態發生變化時(如圖1中道岔Wl為道岔時)，移交ZC為列車計算的MAl可以及時回撤，但在接管ZC中，因無法檢查移交ZC范圍內的障礙物狀態而不能及時撤銷MA2，這樣可能會影響行車安全2)當列車在分界點A升級為CBTC模式，如果分界點A處正好有信號機(如圖1中信號機S2),且在升級為CBTC模式之前,列車已經處于點式ATP模式，點式MA終點位于信號機S3處；由于移交ZC為列車計算的MAl最遠只能延伸至分界點A處，本周期列車收到移交ZC發送的MAl后，可能導致移交ZC為列車計算的MAl長度短于列車正在使用的點式MA，使列車突然降速，甚至緊急制動，降低系統的可用性。
技術實現思路
針對現有技術的不足，本專利技術通過提供，避免了列車在分界點附近，由點式ATP模式升級為CBTC模式時出現列車突然降速甚至緊急制動的情況；使得移交ZC和接管ZC在計算MA時，均能實時監測共管區域內設備的狀態變化，保證了列車在切換過程中，移交ZC和接管ZC計算的MA的一致性。為達到以上目的，本專利技術通過以下技術方案予以實現一種列車區域切換時的移動授權混合方法，包括移交ZC的移動授權混合和接管ZC的移動授權混合；其中，所述移交ZC的移動授權混合包括以下步驟Tl、在共管區域內，移交ZC計算列車的MA1，接管ZC計算列車的MA2 ；T2、當列車駛入所述共管區域的起始位置時，所述移交ZC向接管ZC發送移交申請，若所述移交ZC沒有接收到接管ZC回復的MA2，則將所述MAl的終點作為混合移交MA的終點，并結束混合，否則執行步驟T3 ；T3、解析MA2終點，若所述MA2終點沒有超過車頭位置，則取MA2終點作為混合移交MA的終點，并結束混合；否則查詢所述共管區域的終點位置，判斷所述MA2的終點是否越過共管區域的終點，若所述MA2的終點越過共管區域的終點，則取所述MA2的終點作為混合移交MA的終點，并結束混合，否則執行步驟T4 ；T4、在列車運行方向上，比較所述MAl和MA2的終點距列車車頭的距離，若所述MAl終點距車頭的距離大于所述MA2的終點距車頭的距離，則取MA2的終點作為混合移交MA的終點，否則取MAl的終點作為混合移交MA的終點，并結束混合；基于步驟Tl計算的MAl和MA2，所述接管ZC的移動授權混合包括當列車車頭越過所述共管區域的分界點時，解析MAl的終點，若所述MAl終點沒有超過車頭位置，則取MAl終點作為混合接管MA的終點，否則取MA2終點作為混合接管MA的終點。所述共管區域是以分界點為中心，由移交ZC的部分控制區域和接管ZC的部分控制區域組成的重疊區域。所述共管區域進一步滿足以下條件所述共管區域的長度滿足分界點信號機計算強制命令的要求；所述共管區域包含一條完整進路；所述共管區域滿足列車在分界點處完成篩選的要求。所述步驟T4后進一步包括T5、從所述MAl中提取從共管區域的起始位置到分界點內的軌旁設備狀態，作為混合移交MA內的部分軌旁設備狀態；從所述MA2中提取從所述共管區域的分界點到終點內的軌旁設備狀態，作為混合移交MA的另一部分軌旁設備狀態。所述接管ZC的移動授權混合在確定了所述混合接管MA的終點后進一步包括從所述MAl中提取從共管區域的起始位置到分界點內的軌旁設備狀態，作為混合接管MA內的部分軌旁設備狀態；從所述MA2中提取從所述共管區域的分界點到終點內的軌旁設備狀態，作為混合接管MA的另外一部分軌旁設備狀態。所述步驟T3進一步包括根據所述MA2的終點和共管區域終點在電子地圖中的位置關系及聯鎖匯報的道岔狀態，判斷所述MA2的終點是否越過共管區域的終點。所述步驟T4進一步包括獲取MAl的終點和MA2的終點，根據線路電子地圖拓撲關系及聯鎖匯報的道岔狀態，在列車運行方向上，比較所述MAl和MA2的終點距列車車頭的距離。本專利技術通過提供一種列車區域切換時的移動授權混合方法，基于共管區域的思想來混合MA，在確定了混合MA終點后，結合移交ZC計算的MAl和接管ZC計算的MA2確定混合MA軌旁設備狀態，使得移交ZC和接管ZC均能實時監測共管區域內設備的狀態變化，當共管區域內的設備狀態發生非安全變化時，移交ZC和接管ZC均能及時響應，提高系統對設備故障的響應時間；在列車切換全過程中，特別是當列車在分界點附近，由點式ATP模式升級為CBTC模式時，移交ZC和接管ZC為列車生成的MA均一致，避免出現列車突然降速甚至緊急制動的情況，消除了安全隱患，保證系統的安全性。附圖說明圖1為現有技術中列車切換時移動授權的示意圖；圖2為本專利技術一實施例的移動授權混合流程圖。具體實施例方式下面對于本專利技術所提出的一種列車區域切換時的移動授權混合方法，結合附圖和實施例詳細說明。本實施例提供一種列車區域切換時的移動授權混合方法，如圖2所示，包括移交ZC的移動授權混合和接管ZC的移動授權混合；其中，所述移交ZC的移動授權混合包括以下步驟Tl、在共管區域內，移交ZC計算列車的MA1，接管ZC計算列車的MA2 ；T2、當列車駛入所述共管區域的起始位置時，所述移交ZC向接管ZC發送移交申請，若所述移交ZC沒有接收到接管ZC回復的MA2，則將所述MAl的終點作為混合移交MA的終點，并結束混合，移交ZC將所述MAl發送到列車；否則執行步驟T3 ；T3、解析MA2終點，若所述MA2終點沒有超過車頭位置，則接管ZC已經判斷列車需要緊急制動，則MAl和MA2混合后應該取MA2終點作為混合移交MA的終點，并結束混合；否則查詢所述共管區域的終點位置，判斷所述MA2的終點是否越過共管區域的終點，若所述MA2的終點越過共管區域的終點，則取所述MA2的終點作為混合移交MA的終點，并結束混合，否則執行步驟T4;T4、在列車運行方向上，比較所述MAl和MA2的終點距列車車頭的距離，若所述MAl終點距車頭的距離大于所述MA2的終點距車頭的距離，則取MA2的終點作為混合移交MA的終點，否則取MAl的終本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種列車區域切換時的移動授權混合方法，其特征在于，包括移交ZC的移動授權混合和接管ZC的移動授權混合；其中，所述移交ZC的移動授權混合包括以下步驟：T1、在共管區域內，移交ZC計算列車的MA1，接管ZC計算列車的MA2；T2、當列車駛入所述共管區域的起始位置時，所述移交ZC向接管ZC發送移交申請，若所述移交ZC沒有接收到接管ZC回復的MA2，則將所述MA1的終點作為混合移交MA的終點，并結束混合，否則執行步驟T3；T3、解析MA2終點，若所述MA2終點沒有超過車頭位置，則取MA2終點作為混合移交MA的終點，并結束混合；否則查詢所述共管區域的終點位置，判斷所述MA2的終點是否越過共管區域的終點，若所述MA2的終點越過共管區域的終點，則取所述MA2的終點作為混合移交MA的終點，并結束混合，否則執行步驟T4；T4、在列車運行方向上，比較所述MA1和MA2的終點距列車車頭的距離，若所述MA1終點距車頭的距離大于所述MA2的終點距車頭的距離，則取MA2的終點作為混合移交MA的終點，否則取MA1的終點作為混合移交MA的終點，并結束混合；基于步驟T1計算的MA1和MA2，所述接管ZC的移動授權混合包括當列車車頭越過所述共管區域的分界點時，解析MA1的終點，若所述MA1終點沒有超過車頭位置，則取MA1終點作為混合接管MA的終點，否則取MA2終點作為混合接管MA的終點。...
【技術特征摘要】
1.一種列車區域切換時的移動授權混合方法，其特征在于，包括移交ZC的移動授權混合和接管ZC的移動授權混合；其中，所述移交ZC的移動授權混合包括以下步驟Tl、在共管區域內，移交ZC計算列車的MAl，接管ZC計算列車的MA2 ；T2、當列車駛入所述共管區域的起始位置時，所述移交ZC向接管ZC發送移交申請，若所述移交ZC沒有接收到接管ZC回復的MA2，則將所述MAl的終點作為混合移交MA的終點，并結束混合，否則執行步驟T3 ；T3、解析MA2終點，若所述MA2終點沒有超過車頭位置，則取MA2終點作為混合移交MA的終點，并結束混合；否則查詢所述共管區域的終點位置，判斷所述MA2的終點是否越過共管區域的終點，若所述MA2的終點越過共管區域的終點，則取所述MA2的終點作為混合移交MA的終點，并結束混合，否則執行步驟T4 ；T4、在列車運行方向上，比較所述MAl和MA2的終點距列車車頭的距離，若所述MAl終點距車頭的距離大于所述MA2的終點距車頭的距離，則取MA2的終點作為混合移交MA的終點，否則取MAl的終點作為混合移交MA的終點，并結束混合；基于步驟Tl計算的MAl和MA2，所述接管ZC的移動授權混合包括當列車車頭越過所述共管區域的分界點時，解析MAl的終點，若所述MAl終點沒有超過車頭位置，則取MAl終點作為混合接管MA的終點，否則取MA2終點作為混合接管MA的終點。2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述共管區域是以分界點為中...
【專利技術屬性】
技術研發人員：孫玉鵬，張春雨，
申請(專利權)人：北京交控科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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