本發(fā)明專利技術(shù)提供了一種列車防撞系統(tǒng)，其包括車載鐵路高精度無線定位系統(tǒng)、列車防控主控裝置以及相控陣?yán)走_(dá)，列車防控主控裝置包括車載列車防控主控裝置及地面列車防控主控裝置，地面列車防控主控裝置配置地用于接收當(dāng)前列車的三維坐標(biāo)位置信息以及障礙物結(jié)果信息并通過無線方式向車載防控裝置發(fā)送行車控制指令，以采取相應(yīng)的控制手段確保列車安全運(yùn)行，采用本發(fā)明專利技術(shù)的系統(tǒng)能夠通過衛(wèi)星定位裝置自主自動地發(fā)現(xiàn)列車前后方的運(yùn)行狀態(tài)以及障礙物信息，該系統(tǒng)具有對地域的適應(yīng)性好，適應(yīng)不同天氣工作等特點(diǎn)。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及ー種控制系統(tǒng)，具體地涉及ー種列車防撞系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
相比世界其他國家，我國地域廣闊，各種地形和各地天氣、環(huán)境十分復(fù)雜，鉄路現(xiàn)有的防撞技術(shù)缺乏列車自主和自動能力，而一般防撞技術(shù)(例如GPS信號防撞、通信信號防撞、紅外防撞等)均難以具備地域和天氣的適應(yīng)性。例如，在山地地區(qū)，使用GPS技術(shù)的列車并不能始終接收到GPS信號；使用微波或短波通信的列車也無法保證在突發(fā)情況下的通信正常性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)提供了一種列車防撞系統(tǒng)，其包括車載鉄路高精度無線定位系統(tǒng)、列車防控主控裝置以及相控陣?yán)走_(dá)，其中，該車載鉄路高精度無線定位系統(tǒng)由車載無線定位裝置、基準(zhǔn)站以及服務(wù)中心構(gòu)成，其中，基準(zhǔn)站配置地用于發(fā)送位置差分校正信息，服務(wù)中心配置地用于中轉(zhuǎn)基準(zhǔn)站的位置差分校正信息，車載無線定位裝置配置地用于采集列車的位置信息并接收服務(wù)中心轉(zhuǎn)發(fā)的基準(zhǔn)站發(fā)來的位置差分校正信息，進(jìn)行差分修正計(jì)算并獲取列車的ニ維地理位置坐標(biāo)點(diǎn)，然后通過所獲得的ニ維地理位置坐標(biāo)點(diǎn)信息繪制GIS軌道專用地圖，并將該ニ維坐標(biāo)信息和專用地圖信息發(fā)送至列車防控主控裝置，其中，列車防控主控裝置包括車載列車防控主控裝置及地面列車防控主控裝置，其中，車載列車防控主控裝置設(shè)置于列車上并且配置地用于獲取列車的位置坐標(biāo)信息以及繪制的GIS軌道專用地圖從而確定當(dāng)前列車的三維坐標(biāo)位置信息，同時接收相控陣?yán)走_(dá)提供的影響列車行車安全的障礙物結(jié)果信息，并最終將上述三維坐標(biāo)位置信息和障礙物結(jié)果信息發(fā)送給地面列車防控主控裝置；地面列車防控主控裝置設(shè)置于車站并且配置地用于接收當(dāng)前列車的三維坐標(biāo)位置信息以及障礙物結(jié)果信息，同時還接收TMIS系統(tǒng)發(fā)來的TMIS系統(tǒng)信息以及TDCS系統(tǒng)發(fā)來的TDCS系統(tǒng)信息，同時通過無線方式向車載防控裝置發(fā)送行車控制指令，以采取相應(yīng)的控制手段確保列車安全運(yùn)行；相控陣?yán)走_(dá)設(shè)置于列車上并配置地用于通過不斷地發(fā)送雷達(dá)探測信號和回波信號，以判斷列車運(yùn)行前方的障礙物信息，相控陣?yán)走_(dá)探知列車前方有障礙物時，通過探測的距離與方位角信息，獲得障礙物的大小及所處的地理位置的信息將通過車載防控主控裝置傳送給地面防控主控裝置，當(dāng)判知該障礙物處于火車軌道之外時，地面防控主控裝置通知車載防控主控裝置不處理，而當(dāng)判知該障礙物無論從大小或位置都會影響列車安全運(yùn)行時，地面防控主控裝置控制車載列車防控主控裝置將以報(bào)警，閃爍燈、短信方式提醒司機(jī)采取相應(yīng)的制動措施，確保列車的安全運(yùn)行。優(yōu)選的是，TMIS系統(tǒng)是鐵路運(yùn)輸管理信息系統(tǒng)，通過建立全路計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，將全路部、局、分局、主要站段的計(jì)算機(jī)設(shè)備聯(lián)成ー個整體，從而實(shí)現(xiàn)對全路貨車、機(jī)車、列車、集裝箱及所運(yùn)貨物實(shí)施追蹤管理，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可以隨時提供任何一輛貨車、一臺機(jī)車、一列列車、一個集裝箱及所運(yùn)貨物的地點(diǎn)及設(shè)備的技術(shù)狀態(tài)，并預(yù)見它們3天內(nèi)的動態(tài)變化，隨時提供車流的動態(tài)變化情況，特別是預(yù)見編組站、分界ロ、限制ロ的車流變化，從而為鉄路系統(tǒng)運(yùn)輸指揮人員提供及時、準(zhǔn)確、完整的動態(tài)信息和決策方案，同時也為貨主服務(wù)。優(yōu)選的是，TDCS系統(tǒng)是列車調(diào)度指揮管理系統(tǒng)，其能及時、準(zhǔn)確地為全路各級調(diào)度指揮管理人員提供現(xiàn)代化的調(diào)度指揮管理手段和平臺，TDCS系統(tǒng)是個全路聯(lián)網(wǎng)的調(diào)度指揮系統(tǒng)，其由部中心TDCS系統(tǒng)，鐵路局TDCS系統(tǒng)，車站系統(tǒng)三層機(jī)構(gòu)組成的，其通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)下達(dá)行車計(jì)劃和調(diào)度命令，實(shí)現(xiàn)自動報(bào)點(diǎn)和車次號自動跟蹤。優(yōu)選的是，車載無線定位裝置、基準(zhǔn)站以及服務(wù)中心之間通過GPRS進(jìn)行通信。優(yōu)選的是，車載鐵路高精度無線定位系統(tǒng)定位精度為1M。采用本專利技術(shù)的系統(tǒng)能夠通過衛(wèi)星定位裝置自主自動地發(fā)現(xiàn)列車前后方的運(yùn)行狀態(tài)以及障礙物信息，該系統(tǒng)具有對地域的適應(yīng)性好，適應(yīng)不同天氣工作等特點(diǎn)。附圖說明圖1是根據(jù)本專利技術(shù)中ー個代表性實(shí)施例的列車防撞系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施例方式下面將參考附圖1對本專利技術(shù)中一個詳細(xì)的代表性實(shí)施例進(jìn)行描述。圖1示出了一種列車防撞系統(tǒng)，其包括車載鉄路高精度無線定位系統(tǒng)1、列車防控主控裝置6以及相控陣?yán)走_(dá)5，其中，該車載鉄路高精度無線定位系統(tǒng)I由車載無線定位裝置2、基準(zhǔn)站3以及服務(wù)中心4及構(gòu)成，其中，基準(zhǔn)站3配置地用于發(fā)送位置差分校正信息，服務(wù)中心4配置地用于中轉(zhuǎn)基準(zhǔn)站3的位置差分校正信息，車載無線定位裝置2配置地用于采集列車的位置信息并接收服務(wù)中心4轉(zhuǎn)發(fā)的基準(zhǔn)站3發(fā)來的位置差分校正信息，進(jìn)行差分修正計(jì)算并獲取列車的ニ`維地理位置坐標(biāo)點(diǎn)，然后通過所獲得的ニ維地理位置坐標(biāo)點(diǎn)信息繪制GIS軌道專用地圖，并將該ニ維坐標(biāo)信息和專用地圖信息發(fā)送至列車防控主控裝置6，其中，車載無線定位裝置2、基準(zhǔn)站3以及服務(wù)中心4之間通過GPRS進(jìn)行通信，車載鐵路高精度無線定位系統(tǒng)I定位精度為IM ;列車防控主控裝置6包括車載列車防控主控裝置7及地面列車防控主控裝置8，其中，車載列車防控主控裝置7設(shè)置于列車上并且配置地用于獲取列車的位置坐標(biāo)信息以及繪制的GIS軌道專用地圖從而確定當(dāng)前列車的三維坐標(biāo)位置信息，同時接收相控陣?yán)走_(dá)5提供的影響列車行車安全的障礙物結(jié)果信息，并最終將上述三維坐標(biāo)位置信息和障礙物結(jié)果信息發(fā)送給地面列車防控主控裝置8 ;地面列車防控主控裝置8設(shè)置于車站并且配置地用于接收當(dāng)前列車的三維坐標(biāo)位置信息以及障礙物結(jié)果信息，同時還接收TMIS系統(tǒng)發(fā)來的TMIS系統(tǒng)信息以及TDCS系統(tǒng)發(fā)來的TDCS系統(tǒng)信息，同時通過無線方式向車載防控裝置7發(fā)送行車控制指令，以采取相應(yīng)的控制手段確保列車安全運(yùn)行；相控陣?yán)走_(dá)5設(shè)置于列車上并配置地用于通過不斷地發(fā)送雷達(dá)探測信號和回波信號，以判斷列車運(yùn)行前方的障礙物信息，相控陣?yán)走_(dá)5探知列車前方有障礙物時，通過探測的距離與方位角信息，獲得障礙物的大小及所處的地理位置的信息將通過車載防控主控裝置7傳送給地面防控主控裝置8，當(dāng)判知該障礙物處于火車軌道之外時，地面防控主控裝置8通知車載防控主控裝置7不處理，而判知該障礙物無論從大小或位置都會影響列車安全運(yùn)行時，地面防控主控裝置8控制車載列車防控主控裝置7將以報(bào)警，閃爍燈、短信或其他方式提醒司機(jī)采取相應(yīng)的制動措施，確保列車的安全運(yùn)行。具體地，TMIS是鐵路運(yùn)輸管理信息系統(tǒng).就是通過建立全路計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，將全路部、局、分局、主要站段的計(jì)算機(jī)設(shè)備聯(lián)成ー個整體，從而實(shí)現(xiàn)對全路近50萬輛貨車、I萬多臺機(jī)車、2萬多列列車、幾十萬個集裝箱及所運(yùn)貨物實(shí)施追蹤管理。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可以隨時提供任何一輛貨車、一臺機(jī)車、一列列車、一個集裝箱及所運(yùn)貨物的地點(diǎn)及設(shè)備的技術(shù)狀態(tài)，并預(yù)見它們3天內(nèi)的動態(tài)變化，隨時提供車流的動態(tài)變化情況，特別是預(yù)見編組站、分界ロ、限制ロ的車流變化，從而為鉄路系統(tǒng)運(yùn)輸指揮人員提供及時、準(zhǔn)確、完整的動態(tài)信息和決策方案，同時也為貨主服務(wù)。TDCS (Train Operation Dispatching Command System)是列車調(diào)度指揮管理系統(tǒng)，能及時、準(zhǔn)確地為全路各級調(diào)度指揮管理人員提供現(xiàn)代化的調(diào)度指揮管理手段和平臺。TDCS系統(tǒng)是個全路聯(lián)網(wǎng)的調(diào)度指揮系統(tǒng)，它由部中心TDCS系統(tǒng)，鐵路局TDCS系統(tǒng)，車站系統(tǒng)三層機(jī)構(gòu)組成的。它通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)下達(dá)行車計(jì)劃和調(diào)度命令，實(shí)現(xiàn)自動報(bào)點(diǎn)和車次號自動跟蹤，改變了過去車站值班員用電話向調(diào)度員人工報(bào)點(diǎn)、調(diào)度員用電話向車站下達(dá)計(jì)劃和命令，車站本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種列車防撞系統(tǒng)，其包括車載鐵路高精度無線定位系統(tǒng)、列車防控主控裝置以及相控陣?yán)走_(dá)，其中，該車載鐵路高精度無線定位系統(tǒng)由車載無線定位裝置、基準(zhǔn)站以及服務(wù)中心構(gòu)成，其中，基準(zhǔn)站配置地用于發(fā)送位置差分校正信息，服務(wù)中心配置地用于中轉(zhuǎn)基準(zhǔn)站的位置差分校正信息，車載無線定位裝置配置地用于采集列車的位置信息并接收服務(wù)中心轉(zhuǎn)發(fā)的基準(zhǔn)站發(fā)來的位置差分校正信息，進(jìn)行差分修正計(jì)算并獲取列車的二維地理位置坐標(biāo)點(diǎn)，然后通過所獲得的二維地理位置坐標(biāo)點(diǎn)信息繪制GIS軌道專用地圖，并將該二維坐標(biāo)信息和專用地圖信息發(fā)送至列車防控主控裝置，其中，列車防控主控裝置包括車載列車防控主控裝置及地面列車防控主控裝置，其中，車載列車防控主控裝置設(shè)置于列車上并且配置地用于獲取列車的位置坐標(biāo)信息以及繪制的GIS軌道專用地圖從而確定當(dāng)前列車的三維坐標(biāo)位置信息，同時接收相控陣?yán)走_(dá)提供的影響列車行車安全的障礙物結(jié)果信息，并最終將上述三維坐標(biāo)位置信息和障礙物結(jié)果信息發(fā)送給地面列車防控主控裝置；地面列車防控主控裝置設(shè)置于車站并且配置地用于接收當(dāng)前列車的三維坐標(biāo)位置信息以及障礙物結(jié)果信息，同時還接收TMIS系統(tǒng)發(fā)來的TMIS系統(tǒng)信息以及TDCS系統(tǒng)發(fā)來的TDCS系統(tǒng)信息，同時通過無線方式向車載防控裝置發(fā)送行車控制指令，以采取相應(yīng)的控制手段確保列車安全運(yùn)行；相控陣?yán)走_(dá)設(shè)置于列車上并配置地用于通過不斷地發(fā)送雷達(dá)探測信號和回波信號，以判斷列車運(yùn)行前方的障礙物信息，相控陣?yán)走_(dá)探知列車前方有障礙物時，通過探測的距離與方位角信息，獲得障礙物的大小及所處的地理位置的信息將通過車載防控主控裝置傳送給地面防控主控裝置，當(dāng)判知該障礙物處于火車軌道之外時，地面防控主控裝置通知車載防控主控裝置不處理，而當(dāng)判知該障礙物無論從大小或位置都會影響列車安全運(yùn)行時，地面防控主控裝置控制車載列車防控主控裝置將以報(bào)警，閃爍燈、短信方式提醒司機(jī)采取相應(yīng)的制動措施，確保列車的安全運(yùn)行。...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種列車防撞系統(tǒng)，其包括車載鐵路高精度無線定位系統(tǒng)、列車防控主控裝置以及相控陣?yán)走_(dá)，其中，該車載鐵路高精度無線定位系統(tǒng)由車載無線定位裝置、基準(zhǔn)站以及服務(wù)中心構(gòu)成，其中，基準(zhǔn)站配置地用于發(fā)送位置差分校正信息，服務(wù)中心配置地用于中轉(zhuǎn)基準(zhǔn)站的位置差分校正信息，車載無線定位裝置配置地用于采集列車的位置信息并接收服務(wù)中心轉(zhuǎn)發(fā)的基準(zhǔn)站發(fā)來的位置差分校正信息，進(jìn)行差分修正計(jì)算并獲取列車的二維地理位置坐標(biāo)點(diǎn)，然后通過所獲得的二維地理位置坐標(biāo)點(diǎn)信息繪制GIS軌道專用地圖，并將該二維坐標(biāo)信息和專用地圖信息發(fā)送至列車防控主控裝置，其中，列車防控主控裝置包括車載列車防控主控裝置及地面列車防控主控裝置，其中，車載列車防控主控裝置設(shè)置于列車上并且配置地用于獲取列車的位置坐標(biāo)信息以及繪制的GIS軌道專用地圖從而確定當(dāng)前列車的三維坐標(biāo)位置信息，同時接收相控陣?yán)走_(dá)提供的影響列車行車安全的障礙物結(jié)果信息，并最終將上述三維坐標(biāo)位置信息和障礙物結(jié)果信息發(fā)送給地面列車防控主控裝置；地面列車防控主控裝置設(shè)置于車站并且配置地用于接收當(dāng)前列車的三維坐標(biāo)位置信息以及障礙物結(jié)果信息，同時還接收TMIS系統(tǒng)發(fā)來的TMIS系統(tǒng)信息以及TDCS系統(tǒng)發(fā)來的TDCS系統(tǒng)信息，同時通過無線方式向車載防控裝置發(fā)送行車控制指令，以采取相應(yīng)的控制手段確保列車安全運(yùn)行；相控陣?yán)走_(dá)設(shè)置于列車上并配置地用于通過不斷地發(fā)送雷達(dá)探測信號和回波信號，以判斷列車運(yùn)行前方的障礙物信息，相控陣?yán)走_(dá)探知列車前方有障礙物時，通過探測的距離與方位角信息，獲得障礙物的大小及所處的地理位置的信息將通過車載...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳立，幸源東，李全軍，李改利，
申請(專利權(quán))人：陜西西北鐵道電子有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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