本發明專利技術提供一種車輪靜止監測裝置,其包括偵測模塊及監控模塊,所述偵測模塊固定于車輪上且包括三軸加速器、處理模塊及無線發射模塊,且所述三軸加速器用以感測車輪在駐車制動過程中X軸傳感器、Y軸傳感器及Z軸傳感器在兩個時刻下的信號;所述處理模塊連接所述三軸加速器,且所述處理模塊計算X軸傳感器或Y軸傳感器的信號在兩個時刻下的變化以判斷車輪是否靜止;所述無線發射模塊連接所述處理模塊,且所述無線發射模塊將判斷結果以無線傳輸方式發送;所述監控模塊位于使用者可觀察區域且以無線傳輸方式接收判斷結果,并將判斷結果反饋給使用者。本發明專利技術通過監測車輪是否靜止以確保機動車在傾斜路面駐車時的安全。
【技術實現步驟摘要】
車輪靜止監測裝置
本專利技術涉及機動車安全狀態監測領域,特別是一種確保機動車在傾斜路面駐車安全的車輪靜止監測裝置。
技術介紹
機動車安全狀態監測技術是保證機動車安全行駛的主要手段,也是機動車運行安全檢測技術發展的必然趨勢。采用機動車運行安全狀態監控技術對機動車運行安全狀態和運行指針進行動態監測,及時發現和預防機動車故障,發展監測、控制、管理和決策于一體的安全監控網絡體系,對機動車安全運行具有重要意義?,F有機動車安全狀態監測主要包括監測機動車運動姿態參數、動載荷參數、制動性能參數。機動車在運行過程中,會產生制動、加速、轉向、直線行駛等·工況,車輪是機動車行駛過程中唯一與地面接觸部件,車輪的安全至關重要,車輪動載荷是影響輪胎安全的重要參數。車輪動載荷是衡量車輛在不同路面條件下、車身和輪胎處于不同姿態下的輪胎以及整車動態載荷情況的參數。例如,中國大陸專利申請第200910077794. O號公開了一種基于輪載式智能傳感車輪動載荷監測方法,該方法通過在機動車各個車輪的輪轂赤道平面上安裝智能傳感模塊、在車內安裝智能無陀螺慣性傳感單元和在懸掛安裝智能傳感單元,對機動車行駛狀況進行全面檢測。各傳感信號經信號調理、數字化、姿態算法、動載荷算法計算獲得車輪的主要動載荷參數。上述動載荷參數經多傳感數據融合及分析,能夠監測及主動評價機動車行駛安全狀況。盡管中國大陸專利申請第200910077794. O號可以對機動車超載、爆胎、制動性能故障等預警,有利于避免和減少交通事故的發生。但其無法對機動車在駐車時的安全狀況作出監測,例如,機動車駐車時的路面為傾銷路面,駐車時若手剎未啟動到位,則可能造成機動車移動之后果。
技術實現思路
本專利技術的主要目的在于提供一種確保機動車在傾斜路面駐車安全的車輪靜止監測裝置。本專利技術提供一種車輪靜止監測裝置,其包括偵測模塊及監控模塊,所述偵測模塊固定于車輪上且包括三軸加速器、處理模塊及無線發射模塊,其中,所述三軸加速器具有X軸傳感器、Y軸傳感器及Z軸傳感器,其中Z軸的方向與車輪的中心軸平行或重合,且所述三軸加速器用以感測車輪在駐車制動過程中X軸傳感器、Y軸傳感器及Z軸傳感器在兩個時刻下的信號;所述處理模塊連接所述三軸加速器,且所述處理模塊計算X軸傳感器或Y軸傳感器的信號在兩個時刻下的變化以判斷車輪是否靜止;所述無線發射模塊連接所述處理模塊,且所述無線發射模塊將判斷結果以無線傳輸方式發送;所述監控模塊位于使用者可觀察區域且包括無線接收模塊及提示模塊,且所述無線接收模塊以無線傳輸方式接收判斷結果,并通過提示模塊將判斷結果反饋給使用者。特別地,所述三軸加速器為KXTF9。特別地,所述提示模塊為顯示屏。特別地,所述偵測模塊固定于輪轂上。特別地,所述車輪靜止監測裝置包括若干偵測模塊,所述偵測模塊分別固定于一車輪上。特別地,所述三軸加速器感測X軸傳感器、Y軸傳感器及Z軸傳感器的信號包括點數與極性,且當X軸傳感器或Y軸傳感器的信號在兩個時刻下無變化時,所述處理模塊判斷車輪已靜止。特別地,所述監控模塊固定于汽車儀表臺上。特別地,所述無線傳輸方式為藍牙傳輸。與現有技術相比較,本專利技術可在汽車駐車過程中采集X軸傳感器或Y軸傳感器的信號在兩個時刻下的信號,并計算X軸傳感器或Y軸傳感器的信號在兩個時刻下的變化以獲得車輪是否靜止的判斷結果,檢測準確方便,以確保機動車在傾斜路面駐車時的安全。附圖說明圖1為本專利技術車輪靜止監測裝置安裝于車輪上的示意圖。圖2為本專利技術車輪靜止監測裝置的原理方框圖。圖3為車輪在滾動過 程中三軸加速器所檢測的參數表。圖4為車輪在逆時針滾動一周過程中,X軸傳感器、Y軸傳感器的參數變化。圖5為車輪在順時針滾動一周過程中,X軸傳感器、Y軸傳感器的參數變化。圖6為車輪在靜止過程中三軸加速器所檢測的參數表。具體實施方式請參閱圖1、圖2所示,本專利技術提供一種車輪靜止監測裝置,其包括偵測模塊20及監控模塊30,所述偵測模塊20固定于車輪10上且包括三軸加速器21、處理模塊22及無線發射模塊23,其中,所述三軸加速器21具有X軸傳感器、Y軸傳感器及Z軸傳感器,其中Z軸的方向與車輪10的中心軸平行或重合,且所述三軸加速器21用以感測車輪10在駐車制動過程中X軸傳感器、Y軸傳感器及Z軸傳感器在兩個時刻下的信號;所述處理模塊22連接所述三軸加速器21,且所述處理模塊22計算X軸傳感器或Y軸傳感器的信號在兩個時刻下的變化以判斷車輪10是否靜止;所述無線發射模塊23連接所述處理模塊22,且所述無線發射模塊23將判斷結果以無線傳輸方式發送;所述監控模塊30位于使用者可觀察區域且包括無線接收模塊31及提示模塊32,且所述無線接收模塊31以無線傳輸方式接收判斷結果,并通過提示模塊32將判斷結果反饋給使用者。請參閱圖3所示,本專利技術采集車輪10在滾動過程中X軸傳感器、Y軸傳感器及Z軸傳感器的信號,其包括點數(counts)與極性(polarity),車輪10滾動時,X軸傳感器、Y軸傳感器的點數與極性發生周期性變化,例如Positionl、Position2、Position3、Position4為車輪10滾動一周中出現的四種狀態。其中,X軸傳感器的點數在一個旋轉周期內出現交替變化,若以12位計算,X軸傳感器的點數分別為0、1024、0、3072,X軸傳感器的極性變化分別為0、+、0、-,Y軸傳感器的點數在一個旋轉周期內出現交替變化,若以12位計算,Y軸傳感器的點數分別為1024、0、3072、0,Y軸傳感器的極性變化分別為+、0、-、0 ;但在車輪10滾動一周過程中,Z軸傳感器的點數與極性均為零。請參閱圖4所示,車輪10在逆時針滾動一周過程中,X軸傳感器、Y軸傳感器在任意兩個時刻下均有變化,即 Positionl- > Position 2、Position 2- > Position 3、Position 3- > Position 4、Position 4- > Position I 時,X 軸傳感器、Y 軸傳感器的點數有變化,則表示,車輪10未靜止。請參閱圖5所示,車輪10在順時針滾動一周過程中,X軸傳感器、Y軸傳感器在任意兩個時刻下均有變化,即 Positionl- > Position 4、Position 4- > Position 3、Position 3- > Position 2、Position 2- > Position I 時,X 軸傳感器、Y 軸傳感器的點數有變化,則表示,車輪10未靜止。請參閱圖6所示,本專利技術采集車輪10在靜止過程中X軸傳感器、Y軸傳感器及Z軸傳感器的信號,其包括點數(counts)與極性(polarity),車輪10靜止時,PositionUPosition2、Position3、Position4的參數相同,即,X軸傳感器、Y軸傳感器的點數與極性均未發生變化,始終保持一種狀態,則表示,車輪10靜止。本專利技術可在汽車駐車過程中采集X軸傳感器或Y軸傳感器的信號在兩個時刻下的信號,并計算X軸傳感器或Y軸傳感器的信號在兩個時刻下的變化以獲得車輪10是否靜止的判斷結果,檢測準確方便,以確保機動車在傾斜路面駐車時的安全。以上所述,僅為本專利技術的具體實施方式,但本本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種車輪靜止監測裝置,其特征在于包括:偵測模塊,其固定于車輪上且包括三軸加速器、處理模塊及無線發射模塊,其中,所述三軸加速器具有X軸傳感器、Y軸傳感器及Z軸傳感器,其中Z軸的方向與車輪的中心軸平行或重合,且所述三軸加速器用以感測車輪在駐車制動過程中X軸傳感器、Y軸傳感器及Z軸傳感器在兩個時刻下的信號;所述處理模塊連接所述三軸加速器,且所述處理模塊計算X軸傳感器或Y軸傳感器的信號在兩個時刻下的變化以判斷車輪是否靜止;所述無線發射模塊連接所述處理模塊,且所述無線發射模塊將判斷結果以無線傳輸方式發送;監控模塊,其位于使用者可觀察區域且包括無線接收模塊及提示模塊,且所述無線接收模塊以無線傳輸方式接收判斷結果,并通過提示模塊將判斷結果反饋給使用者。
【技術特征摘要】
1.一種車輪靜止監測裝置,其特征在于包括 偵測模塊,其固定于車輪上且包括三軸加速器、處理模塊及無線發射模塊,其中,所述三軸加速器具有X軸傳感器、Y軸傳感器及Z軸傳感器,其中Z軸的方向與車輪的中心軸平行或重合,且所述三軸加速器用以感測車輪在駐車制動過程中X軸傳感器、Y軸傳感器及Z軸傳感器在兩個時刻下的信號;所述處理模塊連接所述三軸加速器,且所述處理模塊計算X軸傳感器或Y軸傳感器的信號在兩個時刻下的變化以判斷車輪是否靜止;所述無線發射模塊連接所述處理模塊,且所述無線發射模塊將判斷結果以無線傳輸方式發送; 監控模塊,其位于使用者可觀察區域且包括無線接收模塊及提示模塊,且所述無線接收模塊以無線傳輸方式接收判斷結果,并通過提示模塊將判斷結果反饋給使用者。2.根據權利要求1所述的車輪靜止監...
【專利技術屬性】
技術研發人員:許世法,
申請(專利權)人:昆達電腦科技昆山有限公司,
類型:發明
國別省市:
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