一種嵌入式通訊控制器及儀表制造技術

本實用新型專利技術公開了一種嵌入式通訊控制器及儀表，包括中控器、電機驅動器、照明燈驅動器和信號檢測器，中控器與驅動器置于控制器殼體中，其顯著特征在于：所述中控器內部設有故障監測單元，故障監測單元包括轉把故障單元、剎車故障單元、霍爾故障單元、高溫故障單元、中控器控制指令故障單元以及按鍵故障單元，中控器內部設有語言提示模塊，與主電纜之間采用CAN方式進行通訊，一種與嵌入式通訊控制器信號輸出端相連接的儀表，它們之間的通訊方式也采用CAN方式。本實用新型專利技術有益效果為：控制器具有故障診斷、修復及決策功能，采用CAN通訊技術，電動車整車線束極少，接線方式簡單，此外，顯示儀表圖形設計人性化，準確醒目，易于擴展。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及電動車控制領域，尤其涉及一種嵌入式通訊控制器及儀表。
技術介紹
電動車控制器用來控制電動車電機的啟動、運行、進退、停止以及其他電子器件的核心器件，電動車控制器的功能有蓄電池恒流控制、電流控制、剎車E-ABS系統控制、電子鎖系統控制、反充電功能、堵轉保護功能、功率動態保護功能、故障診斷功能及報警功能等，其作用類似于人體大腦，對電動車可靠性、安全性、舒適性有著極其重要的影響。E-ABS是一種電子剎車系統，它充分利用了無刷電機電子換向的特點，通過編程控制電子剎車運動狀態。該系統采用PWM方式對電機進行驅動，電機轉速越快制動效果月明顯，且在制動瞬間和下坡制動時會對電池產生短暫反充電流，雖然作用時間短，但對電池極板起到一定得維護效果，利于電池使用壽命的延長。CAN通訊方式，是一種控制器局域網絡控制方式，是國際上應用最廣泛的現場總線之一，其串行通信協議采用ISO國際化標準，被廣泛運用于工業自動化、船舶、醫療設備、汽車等控制系統的通訊。電動車控制器控制的電子器件種類繁多，接線復雜，其故障診斷、裝配檢修一直令操作人員十分困惑，同時對于無修理經驗的使用人員來說，當電動車出現故障，如何確定故障來源，故障是否為可及時修復故障，如何判斷電動車是否還能夠繼續乘騎，直接影響使用人員做出故障處置決定。中國專利文獻公告號CN101407183A公告的電動車控制器其內部設有霍爾檢測電路、電子鎖檢測電路、轉把故障診斷電路、剎把故障診斷電路及聲光報警器等，具有一定的故障診斷功能，但其檢測的故障僅限于部分主要電子器件，并未涵蓋電動車的全部重要故障因素，且其中央控制單元不具有自我故障修復功能，無法幫助使用人員決策故障因素、能否自動修復及能否繼續乘騎，且未采用總線通訊方式也設置接線盒，其裝配檢修將會十分復雜。
技術實現思路
本技術的目的在于提出一種嵌入式通訊控制器及儀表，具有故障診斷、修復及決策功能，采用CAN通訊技術，電動車整車線束極少，接線方式簡單，此外，顯示儀表圖形設計人性化，準確醒目，易于擴展。為達此目的，本技術采用以下技術方案一種嵌入式通訊控制器，包括中控器、與中控器輸出端相連的電機及照明燈驅動器，與及與中控器輸入端相連的信號檢測器，所述中控器與驅動器置于控制器殼體中，所述中控器內部設有故障監測單元，所述故障監測單元包括與調速轉把信號檢測器相連的轉把故障單元，與E-ABS剎車系統信號檢測器相連的剎車故障單元，與電機轉速傳感器相連的霍爾故障單元，與電機及控制器溫度檢測器相連的高溫故障單元，中控器控制指令故障單元以及按鍵故障單元。進一步的，所述控制器殼體兩側分別設有電流引線接線板和信號總線接線盒，其中電流引線接線板與外部電纜的連接方式采用柱狀螺母緊固方式，信號總線接線盒與外部信號線的連接方式采用接插方式，接頭為18P接口。可選擇的，18P接口中設有語接口。進一步的，所述中控器內部設有語言提示模塊，與主電纜之間采用CAN方式進行通訊。進一步的，所述信號檢測器還包括與蓄電池相連的蓄電池電壓檢測器，對整車運行電流進行監測的電流檢測器，與控制器MOS管相連的開關狀態檢測器以及與變速器相連的檔位狀態檢測器。進一步的，所述蓄電池電壓檢測器實時監測蓄電池電壓的變化值，所述電流檢測器實時監測整車行車電流的變化值。一種與權利要求1所述的嵌入式通訊控制器信號輸出端相連接的儀表，所述儀表上設有點觸式修復按鍵，界面顯示采用LED燈點亮方式，由模擬電路驅動，儀表與權利要求1所述的嵌入式通訊控制器之間的通訊方式采用CAN方式。進一步的，所述儀表顯示面板內設有里程表、速度顯示管、電壓狀態顯示燈、電流狀態顯示燈、檔位狀態顯示燈，故障信號提示燈，上鎖信號顯示燈及剎車信號顯示燈。進一步的，當行車電流15A時，儀表上用于顯示電流變化的LED燈為綠色，當15A <行車電流< 23A時，儀表上用于顯示電流變化的LED燈為黃色，當23A <行車電流< 28A時，儀表上用于顯示電流變化的LED燈為紅色。可選的，一種與權利要求1所述的嵌入式通訊控制器信號輸出端相連接的儀表，所述儀表采用紅外觸摸屏技術，其顯示屏上設有觸摸修復按鍵，以燈光指示顯示整車運行狀況。可選的，一種與權利要求1所述的嵌入式通訊控制器信號輸出端相連接的儀表，所述儀表顯示器為LCD液晶顯示器。本技術的有效效果為(I)與嵌入式通訊控制器信號輸出端相連接的儀表上設有故障修復按鍵，對應的中控器中設有故障診斷及修復程序，能決策故障因素、自動修復故障，提示使用人員能否繼續乘騎。(2)與傳統的檢測器相比，增設了電機溫度檢測器和控制器溫度檢測器以及中控器內部的控制指令故障檢測單元以及按鍵故障檢測單元，使得故障檢測更加全面準確。(3)采用CAN通訊技術，使得控制器線束大幅減少，安裝及檢修更加方便快捷。(4)采用18P接口，只需要將控制器18P接口與接有各個檢測器及儀表的18P接口進行插接，即完成了整車接線。(5)控制器其內部設有語言提示模塊，其18P接口內也設有語言提示接口，可根據用戶的需求選擇是否增加語言提示裝置，如喇叭，實現控制器的視聽結合。(6)根據客戶需求及經濟能力，可以提供多種儀表供客戶選擇，如LED燈顯示儀表,紅外觸摸屏顯示儀表及IXD液晶顯示儀表。附圖說明圖1是本技術具體實施方式提供的一種嵌入式通訊控制器的正視圖；圖2是本技術具體實施方式提供的一種嵌入式通訊控制器的左視圖；圖3是本技術具體實施方式提供的一種嵌入式通訊控制器的右視圖；圖4是本技術具體實施方式提供的一種嵌入式通訊控制器電子器件的結構框圖；圖5是本技術具體實施方式提供的與嵌入式通訊控制器信號輸出端相連接的儀表結構示意圖；圖6是是本技術具體實施方式提供的一種嵌入式通訊控制器電子器件的電流引線采用常規引線的示意圖；圖7是是本技術具體實施方式提供的一種嵌入式通訊控制器CAN通訊方式的程序流程圖。圖中1、中控器；12、語言提示模塊；2、驅動器；3、控制器殼體；31、電流引線接線板；32、信號總線接線盒；33、柱狀螺母；34、18P接口 ；4、故障監測單元；41、轉把信號檢測器；42、E-ABS剎車系統信號檢測器；43、電機轉速傳感器；44、電機及控制器溫度檢測器；45、按鍵；46、蓄電池電壓檢測器；47、電流檢測器；48、開關狀態檢測器；49、檔位狀態檢測器，5、儀表；51、里程表；52、速度顯示管(52) ;53、電壓狀態顯示燈；54、電流狀態顯示燈；55、檔位狀態顯示燈；56、故障信號提示燈；57、上鎖信號顯示燈；58、剎車信號顯示燈。具體實施方式以下結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本技術的技術方案。圖1-4示出了本專利技術的第一個實施例。由圖1-4所示，該第一實施例中的一種嵌入式通訊控制器，包括中控器1、與中控器I輸出端相連的電機及照明燈驅動器2，與及與中控器I輸入端相連的信號檢測器，所述中控器I與驅動器2置于控制器殼體3中，所述中控器I內部設有故障監測單元4，所述故障監測單元4包括與調速轉把信號檢測器41相連的轉把故障單元，與E-ABS剎車系統信號檢測器42相連的剎車故障單元，與電機轉速傳感器43相連的霍爾故障單元，與電機及控制器溫度檢測器44相連的高溫故障單元，中控本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種嵌入式通訊控制器，包括中控器（1）、與中控器（1）輸出端相連的電機及照明燈驅動器（2），與及與中控器（1）輸入端相連的信號檢測器，所述中控器（1）與驅動器（2）置于控制器殼體（3）中，其特征在于，所述中控器（1）內部設有故障監測單元（4），所述故障監測單元（4）包括與調速轉把信號檢測器（41）相連的轉把故障單元，與E?ABS剎車系統信號檢測器（42）相連的剎車故障單元，與電機轉速傳感器（43）相連的霍爾故障單元，與電機及控制器溫度檢測器（44）相連的高溫故障單元，中控器（1）控制指令故障單元以及按鍵（45）故障單元。

【技術特征摘要】
1.ー種嵌入式通訊控制器，包括中控器(I)、與中控器(I)輸出端相連的電機及照明燈驅動器(2)，與及與中控器(I)輸入端相連的信號檢測器，所述中控器(I)與驅動器(2)置于控制器殼體(3)中，其特征在于，所述中控器(I)內部設有故障監測單元(4)，所述故障監測單元(4)包括與調速轉把信號檢測器(41)相連的轉把故障単元，與E-ABS剎車系統信號檢測器(42)相連的剎車故障単元，與電機轉速傳感器(43)相連的霍爾故障単元，與電機及控制器溫度檢測器(44)相連的高溫故障単元，中控器(I)控制指令故障單元以及按鍵(45)故障単元。2.根據權利要求1所述的嵌入式通訊控制器，其特征在于，所述控制器殼體(3)兩側分別設有電流引線接線板(31)和信號總線接線盒(32)，其中電流引線接線板(31)與外部電纜的連接方式采用柱狀螺母(33)緊固方式，信號總線接線盒(32)與外部信號線的連接方式采用接插方式，接頭為18P接ロ(34)。3.根據權利要求1所述的嵌入式通訊控制器，其特征在于，所述中控器(I)內部設有語言提示模塊(12)，與主電纜之間采用CAN方式進行通訊。4.根據權利要求1所述的嵌入式通訊控制器，其特征在于，所述信號檢測器還包括與蓄電池相連的蓄電池電壓檢測器(46)，對整車運行電流進行監測的電流檢測器(47)，與控制器MOS管相連的開關狀態檢測器(48)以及與變速器相連的檔位狀態檢測器(49)。5.根據權利...

【專利技術屬性】
技術研發人員：胥傳建，劉恩，
申請(專利權)人：雅迪科技集團有限公司，
類型：實用新型
國別省市：