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本實用新型公開了一種嵌入式通訊控制器及儀表，包括中控器、電機驅動器、照明燈驅動器和信號檢測器，中控器與驅動器置于控制器殼體中，其顯著特征在于：所述中控器內部設有故障監測單元，故障監測單元包括轉把故障單元、剎車故障單元、霍爾故障單元、高溫故障...
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