本發明專利技術提供了一種前輪液壓無級變速驅動行走的整桿式甘蔗收割機，其特征在于:驅動車橋總成和轉向車橋總成與底架連接，驅動橋總成安裝在底架前下方，轉向橋總成安裝在底架后下方，通道置底架中間，并帶一定角度由前向后斜，驅動橋總成輸入端與變速箱連接;變速箱輸入端與行走液壓馬達連接;通道后右方是連接在底架上縱向放置的發動機。本整桿式甘蔗收割機配套動力為40KW以上發動機，可以用于種植行距為0.8-1.2米及以上的甘蔗收獲作業，可連續完成扶倒、切割、喂入、輸送，剝葉、斷尾等作業，行走速度與場地轉移快，對蔗地的破壞性小、操作簡便、效率高、適應性與實用性強，甘蔗剝葉干凈、斷尾效果好，含雜率小，具有較好的推廣應用前景。
【技術實現步驟摘要】
一種前輪液壓無級變速驅動行走的整桿式甘蔗收割機
本專利技術提供了一種用于甘蔗收獲的農業機械，是一種集自動扶起倒扶的甘蔗、切割、喂入、輸送，剝葉、斷尾于一體的整桿式甘蔗收割機。
技術介紹
目前，我國的甘蔗種植區的甘蔗收獲作業基本上由人工完成，用時長，勞動強度大，浪費勞動力且工作效率低。甘蔗的收割工作包括切斷甘蔗根部、剝葉，斷尾，甚至收集成堆。現有的甘蔗收割機具有其典型的結構整桿式與切段式，切段式甘蔗收割機通過傳送裝置縱向喂入一切割裝置中切割成200-250MM的短條，再將這些短條通過傳送裝置送入收集箱中或是直接把這些短條送入收割機旁邊的運輸車中，這類甘蔗收割機將甘蔗切成短條，必將造成甘蔗的浪費，同時農民也無法接受，吊運也不方便。輪式與履帶式，履帶式甘蔗收割機行走速度慢，且對路面破壞較大，場地轉移慢，通常得備配運輸機械，增加了收割成本。同時履帶式甘蔗收割機在田間地頭掉轉方向時對蔗頭破壞較大，影響第二年的蔗苗生長，農民無法接受。具有較大的局限性，無法在我國推廣使用。我國研發出各種類型的甘蔗收割機，但它們普遍存在以下問題田間運作不靈活、 剝葉質量達不到要求、斷尾效果不夠好，斷蔗嚴重、蔗頭破損大、含雜率高、作業效率達不到設計要求，沒有甘蔗捆綁功能等等。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種結構簡單，生產效率高，收割質量好的甘蔗收割機。它田間運作靈便，場地轉 移快，駕駛員視野開闊，收割效果好。本專利技術的整桿式甘蔗收割機工作原理本專利技術的行走系統和工作系統驅動方式分別為液壓與機械，前輪驅動，后輪轉向，工作時，隨著收割機向前行走，收割行走速度快慢可無級調速，工作系統運行速度也可根據甘蔗疏密情況進行調整，扶正器將倒伏的甘蔗扶正，刀盤刀片將甘蔗從根部切斷，刀盤高度可通過割臺液壓缸調節，刀盤上的刀盤輥將甘蔗喂入，通過立輥、提升裝置將甘蔗向上提起送入通道，通過通道里的剝葉裝置將甘蔗葉剝下、再通過排葉裝置將蔗葉排出與甘蔗分離、再由限速裝置對甘蔗進行限速，通過最后的輸送裝置將甘蔗送入收割機后的甘蔗收集車，從而完成對甘蔗的收割作業。本專利技術采用的技術方案是本專利技術所述的整桿式甘蔗收割機，包括一底架及依次設置在底架上的扶正器，駕駛室，具有旋轉刀盤的割臺及立輥，甘蔗輸送裝置、提升裝置、剝葉裝置、排葉裝置、限速裝置和這些裝置的驅動機構的封閉通道，變速箱，驅動車橋，轉向車橋，行走驅動液壓馬達，行走驅動液壓泵，分動箱，發動機。其中甘蔗剝葉裝置為若干對上下兩兩配對的剝葉輪，每個剝葉輪上設置了若干個剝葉片。底架是收割機的骨架，驅動車橋和轉向車橋與底架連接，底架前方裝有扶蔗器，前上方裝有駕駛室，駕駛室下方裝有用銷軸和液壓缸共同支承連接的割臺，割臺上裝有兩只相對轉動的刀盤與刀盤輥、立輥，駕駛室后方裝有用螺釘連接的帶一定角度的通道，通道左前方裝有錐齒輪箱，錐齒輪下方是用液壓馬達帶動的驅動車橋，驅動車橋后牙包連接變速箱。變速箱輸入端連接液壓馬達。通道后右方是連接在底架上縱向放置的發動機及水箱，后左方依次是兩個液壓油箱和一個燃油箱。結構特征是一種前輪液壓無級變速驅動行走的整桿式甘蔗收割機，主要包括水箱、通道、發動機、駕駛室、扶正器液壓缸、扶正器、割臺液壓缸、割臺總成、驅動橋總成、行走液壓馬達、底架、轉向橋總成、燃油箱、氣缸、液壓油箱、變速箱，其特征在于驅動車橋總成和轉向車橋總成與底架連接，驅動橋總成安裝在底架前下方，轉向橋總成安裝在底架后下方，通道置底架中間，并帶一定角度由前向后斜，驅動橋總成輸入端與變速箱連接；變速箱輸入端與行走液壓馬達連接；通道后右方是連接在底架上縱向放置的發動機。本專利技術結構還可以是另一種形式一種前輪液壓無級變速驅動行走的整桿式甘蔗收割機，主要包括水箱、通道、發動機、駕駛室、扶正器液壓缸、扶正器、割臺液壓缸、割臺總成、驅動橋總成、行走液壓馬達、底架、轉向橋總成、燃油箱、氣缸、液壓油箱、變速箱，其特征在于驅動車橋總成和轉向車橋總成與底架連接，轉向橋總成安裝在底架前下方，驅動橋總成安裝在底架后下方，通道置底架中間，并帶一定角度由前向后斜，驅動橋總成輸入端與變速箱連接；變速箱輸入端與行走液壓馬達連接；通道后右方是連接在底架上縱向放置的發動機。本專利技術可用于種植行距為O. 8-1. 2米及以上的甘蔗收獲作業，可連續完成扶倒、切割、喂入、輸送，剝葉、斷尾等作業，操作簡便、效率高、適應性與實用性強，甘蔗剝葉干凈、斷尾效果好，含雜率小，具有較好的推廣應用前景。由于采用上述方案，本收割機行走速度與場地轉移快，對蔗地的破壞性小，與現有技術相比具有以下優點(I)收割機行走系統和工作系統獨立運行，不相互干擾。行走系統采用靜液壓傳動裝置(HST)，操作方便。工作系統采用機械傳動，確保喂入量變化劇烈時仍能保持收割效果。(2)割臺前置，采用液壓馬達驅動，傳動系統簡單，收割時駕駛員視野良好，也便于維修。(3)發動機放在整機中心偏置，有別于其它后置發動機的機器，通道置中，整機重心布局合理。便于收割與排葉。(4)前輪驅動，后輪轉向，后橋為可調輪距轉向橋，轉彎半徑小，蔗地掉頭轉向靈活；田間運作靈便，快慢擋設置，場地轉移快，不用附加任何運輸機械。(5)前輪驅動橋為工程機械專用車橋，鑄鋼橋殼，強度大。輪邊行星減速，底盤中心離地間隙大，通過性好，利于收割與排葉。附圖說明下面結合附圖實例對本專利技術作進一步詳 述；圖1是本專利技術主視結構示意圖。圖2是專利技術俯視結構示意圖。圖3是本專利技術后橋結構示意圖。圖4是本專利技術前橋、后橋、變速箱，驅動馬達連接結構示意圖。圖1、2中1.水箱，2.通道，3.發動機，4.分動箱，5.液壓泵，6.駕駛室，7.扶正器液壓缸，8.扶正器，9.割臺液壓缸，10.割臺總成，11.驅動橋總成，12.錐齒輪箱，13.行走液壓馬達，14.傳動軸15.底架，16.轉向橋總成，17.燃油箱，18.氣缸，19.液壓油箱， 20.變速箱。圖3中15a.后橋擺臂，15b.底架框架，16a.轉向輪，16b.轉向橋梁，16c.鎖緊螺釘，16d.轉向橋梁套，16e.后橋擺臂軸。圖4中15c.驅動橋連接臂，21.驅動橋鎖緊螺釘。具體實施方式如圖1 圖2所示，整桿式甘蔗收割機主要由水箱1、通道2、發動機3、分動箱4、 液壓泵5、駕駛室6、扶正器液壓缸7、扶正器8、割臺液壓缸9、割臺總成10、驅動橋總成11、 錐齒輪箱12行走液壓馬達13、傳動軸14、底架15、轉向橋總成16、燃油箱17、氣缸18、液壓油箱19、變速箱20等組成。底架15是收割機的骨架，驅動車橋總成11和轉向車橋總成16 通過螺栓與底架15連接，轉向車橋總成16在底架15前下方，驅動車橋總成11在底架15后下方，即前輪驅動后輪轉向，底架15前方裝有用銷連接的扶正器8，扶正器8上裝有用銷軸連接的扶正器液壓缸7，底架15前上方裝有駕駛室6，駕駛室6通過螺釘固定在底架上，駕駛室6下方裝有用銷軸與割臺液壓缸9連接的割臺總成10，割臺液壓缸9另一端用銷軸固定在底架15上，割臺總成10上裝有兩個相對轉動的刀盤與刀盤輥、立輥，駕駛室6后方裝有用螺釘連接在底架15上并帶一定角度的通道2，通道2內置提升輥、剝葉輥，限速輥，排葉輥、輸送輥。通道2 左前方裝有用螺釘固定在通道2上的錐齒輪箱12，錐齒輪箱12下方是用行走液壓馬達13帶動的驅動橋總成11，行本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種前輪液壓無級變速驅動行走的整桿式甘蔗收割機，主要包括水箱(1)、通道（2）、發動機（3）、駕駛室(6)、扶正器液壓缸(7)、扶正器(8)、割臺液壓缸(9)、割臺總成(10)、驅動橋總成（11）、行走液壓馬達（13）、底架（15）、轉向橋總成（16）、燃油箱(17)、氣缸(18)、液壓油箱(19)、變速箱（20），其特征在于:?驅動車橋總成（11）和轉向車橋總成（16）與底架（15）連接，驅動橋總成（11）安裝在底架（15）前下方，轉向橋總成（16）安裝在底架（15）后下方，通道（2）置底架中間，并帶一定角度由前向后斜，驅動橋總成（11）輸入端與變速箱（20）連接;變速箱（20）輸入端與行走液壓馬達（13）連接;通道（2）后右方是連接在底架（15）上縱向放置的發動機（3）。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：權仁周，李學文，賴永裕，秦佐權，蒙瑞璀，陳偉勇，李偉森，
申請(專利權)人：廣西玉柴動力機械有限公司，
類型：發明
國別省市：
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