無級變速器及其控制方法技術

變速器控制器在向初級帶輪及次級帶輪供給的油壓進行振動的情況下，使向次級帶輪供給的油壓上升，并且降低向初級帶輪供給的油壓，使變速機構變速到機械低擋變速比。另外，變速器控制器在將變速機構的變速比控制成機械低擋變速比時使副變速機構降檔的情況下，使變速機構從機械低擋變速比向高擋側進行變速。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及一種帶式無級變速器，特別是涉及降低油壓振動產生時的車身振動的技術。
技術介紹
帶式無級變速器通過油壓變更帶輪的槽寬，由此，無級地變更變速比。由于為這種結構，因此，當向帶輪供給的油壓由于一些原因而振動時，變速比變動且引起驅動力變化，從而車身振動。大多情況下，由于油泵構造、油路構造、閥的特性等原因引起油壓的振動。關于這一點，JP2005－121127A公開了如下的技術，即，在從油泵至帶輪的油路連接蓄壓器，且通過蓄壓器吸收油壓振動。但是，在采用將蓄壓器連接于油路中途的結構的情況下，因零件數量增加引起的成本增加和重量增加成為問題。
技術實現思路
本專利技術是鑒于這種技術課題而實現的，其目的在于，降低以油壓振動為原因產生的車身振動。根據本專利技術的某個方式，提供一種無級變速器，其中，具備：變速機構，其具有：可根據供給的油壓分別變更槽寬的初級帶輪及次級帶輪、在所述初級帶輪及所述次級帶輪之間卷繞的帶；有級的副變速機構，其配置于所述變速機構的輸入側或輸出側；控制單元，其在向所述初級帶輪及所述次級帶輪供給的油壓振動的情況下，使向所述次級帶輪供給的油壓上升，并且降低向所述初級帶輪供給的油壓，使所述變速機構變速至所述初級帶輪的槽寬成為所述初級帶輪的構造上可采取最大值的變速比即機械低擋(mechanicallow)變速比；控制解除單元，其在通過所述控制單元將所述變速機構的變速比控制為所述機械低擋變速比時使所述副變速機構降檔的情況下，使所述變速機構從所述機械低擋變速比向高擋側變速。另外，根據本專利技術的另一方式，可提供與上述無級變速器對應的控制方法。根據上述方式，在油壓振動的情況下，變速機構變速至機械低擋變速比，因此，即使初級壓振動，初級帶輪的槽寬也不會變寬。即，變速機構的變速比向低擋側的變化被限制。由此，變速機構的變速比變化變小，降低車身振動。另外，在將變速機構的變速比控制為機械低擋變速比時使副變速機構降檔的情況下，在將變速機構的變速比保持為機械低擋變速比的狀態下僅使副變速機構降檔時，產生變速沖擊，進而，之后使變速機構從機械低擋變速比脫離時產生驅動力變化，給駕駛員造成不適感。但是，根據所述方式，在使副變速機構降檔的情況下，使變速機構從機械低擋變速比變速至高擋側，因此，與使副變速機構及變速機構分開變速的情況相比，可以抑制變速比變化，防止這種不適感。附圖說明圖1是搭載有本專利技術實施方式的無級變速器的車輛的概略構成圖；圖2是油壓控制回路的局部概略構成圖；圖3是變速圖的一例；圖4是表示2－1變速許可區域的一例的圖；圖5是表示車身振動降低控制的內容的流程圖；圖6是表示進行車身振動降低控制的情形的時間圖。具體實施方式以下，參照附圖說明本專利技術的實施方式。另外，在以下的說明中，某個變速機構的“變速比”是該變速機構的輸入轉速除以該變速機構的輸出轉速而得到的值。圖1是搭載有本專利技術實施方式的無級變速器的車輛的概略構成圖。該車輛具備發動機1作為動力源。發動機1的輸出旋轉經由液力變矩器2、第一齒輪組3、變速器4、第二齒輪組5、差速裝置6向驅動輪7傳遞。在第二齒輪組5上設有駐車機構8，該駐車機構8在駐車時，將變速器4的輸出軸機械性地鎖定成不能旋轉。發動機1是汽油發動機、柴油發動機等內燃機。液力變矩器2具備鎖止離合器2a。當聯接鎖止離合器2a時，液力變矩器2的滑動消失，能夠提高液力變矩器2的傳遞效率。另外，車輛上設有：利用發動機1的動力的一部分進行驅動的油泵10、調整來自油泵10的油壓并向變速器4的各部位供給的油壓控制回路11、控制油壓控制回路11的變速器控制器12。變速器4是具備變速機構(variator)20、相對于變速機構20串聯地設置的副變速機構30的無級變速器。“串聯地設置”是指，在從發動機1到驅動輪7的動力傳遞路徑上，將變速機構20和副變速機構30串聯地設置。該例子中，將副變速機構30設于變速機構20的輸出側，但副變速機構30也可以設于變速機構20的輸入側。變速機構20是具備初級帶輪21、次級帶輪22、在帶輪21和22之間卷繞的帶23的無級變速機構。帶輪21、22分別具備：固定圓錐板21f、22f；以使滑輪面與固定圓錐板21f、22f對置的狀態配置且在與固定圓錐板21f、22f之間形成槽的可動圓錐板21m、22m；設于可動圓錐板21m、22m的背面且使可動圓錐板21m、22m沿軸方向位移的油壓缸21p、22p。另外，在初級帶輪21的可動圓錐板21m的側方設有限制可動圓錐板21m的位移的止動器25。當調整向帶輪21、22供給的油壓(初級壓Ppri及次級壓Psec)時，帶輪21、22夾持帶23的力進行變化，變速機構20的扭矩容量(可傳遞的最大扭矩)進行變化，另外，槽寬進行變化，帶23和各帶輪21、22的接觸半徑進行變化，從而變速機構20的變速比進行無級變化。副變速機構30是前進2級、后退1級的變速機構。副變速機構30具備：連結兩個行星齒輪的行星齒輪架的拉維瑙型行星齒輪機構31和多個摩擦元件(低擋(Low)制動器32，高擋(High)離合器33，Rev制動器34)。通過調整向摩擦元件32～34的供給油壓，變更摩擦元件32～34的聯接狀態，而變更副變速機構30的變速級。以下的說明中，副變速機構30的變速級為1速時表示為“變速器4為低速模式”，為2速時表示為“變速器4為高速模式”。變速器控制器12利用CPU、由RAM、ROM構成的存儲裝置、輸入輸出接口、將它們相互連接的總線構成。向變速器控制器12中經由輸入輸出接口輸入來自：檢測表示加速踏板的操作量的加速器開度APO的加速器開度傳感器41、檢測初級帶輪21的轉速即初級轉速Npri的轉速傳感器42、檢測車速VSP的車速傳感器43、檢測主壓(linepressure)PL的油壓傳感器44、檢測初級壓Ppri的油壓傳感器45、檢測次級壓Psec的油壓傳感器46、檢測變速桿的位置的斷路開關47、檢測次級帶輪22的轉速即次級轉速Nsec的轉速傳感器48等的信號。變速器控制器12的存儲裝置中儲存有變速器4的變速控制程序、該變速控制程序中使用的變速圖(圖3)。變速器控制器12通過讀出儲存于存儲裝置的變速控制程序并由CPU執行，而對經由輸入接口輸入的信號實施規定的運算處理，設定向變速器4的各部位供給的油壓的指示值，并將設定的指示值經由輸入輸出接口向油壓控制回路11輸出。油壓控制回路11由多個流路、多個油壓控制閥構成。油壓控制回路11基于來自變速器控制器12的指示值，控制多個油壓控制閥，切換油壓的供給路徑并且生成與指示值相對應的油壓，并將該油壓向變速器4的各部位供給。由此，進行變速機構20的變速、副變速機構30的變速級的變更、各摩擦元件32～34的容量控制、鎖止離合器2a的聯接、釋放。圖2表示油壓控制回路11中與變速機構20的變速相關的某部分。主壓調壓閥61是通過排放油泵10的排出壓的一部分進行減壓，而將主壓PL調整成目標主壓tPL的排放調壓式的調壓閥。初級壓調壓閥62及次級壓調壓閥63是以主壓PL為初始壓，排放主壓PL的一部分進行減壓，由此，將初級壓Ppri及次級壓Psec分別調整成目標初級壓tPpri及目標次級壓tPsec的排放調壓式的調壓閥。主壓調壓閥61、初級壓調壓閥62及次級壓調壓閥63分別具有用于使調本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種無級變速器，其中，具備：變速機構，其具有：可根據供給的油壓分別變更槽寬的初級帶輪及次級帶輪、在所述初級帶輪及所述次級帶輪之間卷繞的帶；有級的副變速機構，其配置于所述變速機構的輸入側或輸出側；控制單元，其在向所述初級帶輪及所述次級帶輪供給的油壓振動的情況下，使向所述次級帶輪供給的油壓上升，并且降低向所述初級帶輪供給的油壓，使所述變速機構變速至所述初級帶輪的槽寬成為所述初級帶輪的構造上可采取最大值的變速比即機械低擋變速比；控制解除單元，其在通過所述控制單元將所述變速機構的變速比控制為所述機械低擋變速比時使所述副變速機構降檔的情況下，使所述變速機構從所述機械低擋變速比向高擋側變速。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2014.07.29 JP 2014-1540791.一種無級變速器，其中，具備：變速機構，其具有：可根據供給的油壓分別變更槽寬的初級帶輪及次級帶輪、在所述初級帶輪及所述次級帶輪之間卷繞的帶；有級的副變速機構，其配置于所述變速機構的輸入側或輸出側；控制單元，其在向所述初級帶輪及所述次級帶輪供給的油壓振動的情況下，使向所述次級帶輪供給的油壓上升，并且降低向所述初級帶輪供給的油壓，使所述變速機構變速至所述初級帶輪的槽寬成為所述初級帶輪的構造上可采取最大值的變速比即機械低擋變速比；控制解除單元，其在通過所述控制單元將所述變速機構的變速比控制為所述機械低擋變速比時使所述副變速機構降檔的情況下，使所述變速機構從所述機械低擋變速比向高擋側變速。2.如權利要求1所述的無級變速器，其中，所述控制解除單元...

【專利技術屬性】
技術研發人員：諏訪部匡史，泉徹也，宮園昌幸，井上拓市郎，高橋邦宏，小松真琴，岡本有司，
申請(專利權)人：加特可株式會社，
類型：發明
國別省市：日本;JP