一種鋼管內表面磨削裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種鋼管內表面磨削裝置，包括：鋪設在地面上的軌道；設置在所述軌道上、由所述軌道支承并在所述軌道上行走的滑車機構；固定安裝在所述滑車機構上、對鋼管內表面進行磨削的磨削機構；以及為所述磨削機構提供動力的動力機構，其中所述滑車機構為兩個且相向設置，各滑車機構上設置兩個磨削機構。通過上述結構，分別從鋼管兩端同時軸向進給完成整件鋼管的磨削并能夠同時加工兩根鋼管，使得鋼管的加工速度提升，作業效率高。另外，采用PLC自動控制技術及接近開關定位技術，使得作業精度更高，磨削效果更好。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

一種鋼管內表面磨削裝置
本技術涉及磨削裝置，具體地說涉及用于磨削鋼管內表面的裝置，屬于鋼管加工處理機械

技術介紹
鋼管在制造加工過程中，傳統的方式是將鋼管置于磨床上進行磨削，具體地說，作業時磨床上配備的磨頭先對鋼管的一端進行磨削，磨削一定距離后退刀，旋轉磨頭使得磨頭對準鋼管的另一端，啟動磨頭再對鋼管另一端進行磨削，經過兩次磨削或者多次磨削后結束整個磨削過程。即現有磨床式磨削裝置采用一個磨頭自鋼管的兩端中的一端開始向內磨削，在一個工作時段只能磨削鋼管的一端，其作業效率低；由于鋼管是在磨床上被磨削， 磨床需要設置得稍長于待磨削的鋼管，因此對鋼管的長度有一定的限制，不能夠磨削過長的鋼管。另外，由于在磨削過程中磨完鋼管一端后需要調轉磨頭的方向磨削鋼管的另一端， 會產生角度上的誤差，使得磨削精度不高。因此亟待提出一種穩定性好且適于高效率地磨削較長鋼管的磨削裝置。
技術實現思路
為解決現有技術中存在的磨削長度受限以及磨削精度不高的問題，根據本技術的第一方案，提供一種能夠同時磨削多只長度在12m以上鋼管的磨削裝置，具體實施方案如下一種鋼管內表面磨削裝置，包括鋪設在地面上的軌道；設置在所述軌道上、由所述軌道支承并在所述軌道上行走的滑車機構；固定安裝在所述滑車機構上、對鋼管內表面進行磨削的磨削機構；以及為所述磨削機構提供動力的動力機構，其中所述滑車機構為兩個且相向設置，各個所述滑車機構上設置兩個磨削機構。根據本技術第一方案的鋼管內表面磨削裝置，利用軌道和滑車機構替代了傳統的磨床，適用于加工包括4-12. 5m在內的各種長度的鋼管。軌道上相向設置兩個滑車機構，每個滑車機構上布置兩個磨削機構，能夠同時對兩根鋼管從鋼管兩端向鋼管中間處同時進行磨削，大幅節省磨削耗時，提高工作效率。優選地，磨削機構包括設置在所述滑車機構上的磨削主體、自所述磨削主體向外水平伸出的磨桿以及安裝在所述磨桿端部的磨頭，所述磨桿在動力機構的驅動下繞其軸線轉動，所述磨頭在磨桿的帶動下與磨桿同向轉動；所述鋼管內表面磨削裝置還包括控制磨削機構磨削程度的氣動系統，所述氣動系統與磨削機構相連且設置在滑車機構上。優選地，鋼管內表面磨削裝置還包括感測部件，所述感測部件設置在磨桿端部，所述感測部件感測磨頭與鋼管內表面之間的壓力并將感測到的結果以信號的方式傳遞給氣動系統。感測裝置還可以是包括第一感測部件和第二感測部件的感測裝置，其中所述第一感測部件設置在磨桿端部或磨頭上，所述第二感測部件設置在鋼管壁上或鋼管的外部，所述第一感測部件和第二感測部件感測磨頭與鋼管內表面之間的壓力并將感測到的結果以信號的方式傳遞給氣動系統。根據本技術第一方案的鋼管內表面磨削裝置，具有感測功能和調整功能，感測功能通過感測裝置/部件實現，調整功能通過氣動系統實現。感測裝置/部件與氣動系統電連接，感測裝置/部件具體可采用電流傳感器。電流傳感器通過電信號將磨頭的實際電流反饋給氣動系統，氣動系統收到電信號后確定是否調節磨頭的磨削力，如果需要調節磨頭的磨削力，則氣動系統調節其進氣壓力，從而改變磨頭的磨削壓力。優選地，鋼管內表面磨削裝置還包括安裝到地面上用于支承鋼管的托輪機組，所述托輪機組由活動安裝在地面上的底座、固定于底座上的托輪架以及兩個以上托輪裝置構成，各托輪裝置包括依次安裝到托輪架上的軸承座、托輪軸和多個間隔排列的托輪，所述托輪機組設置于兩滑車機構之間，所述多個托輪布置成其軸線與鋼管的軸線平行。優選地，鋼管內表面磨削裝置還包括設置在托輪機組和滑車機構之間的限位裝置，所述限位裝置包括與鋼管同向轉動的轉動部件和與所述轉動部件異面布置的止擋部件，其中所述轉動部件卡接到鋼管的端部上。優選地，所述轉動部件是與鋼管同向轉動的轉動齒輪，所述止擋部件是與所述轉動齒輪異面嚙合的止擋齒輪，所述限位裝置的數量為兩個或更多。根據本技術第一方案的鋼管內表面磨削裝置，托輪機組的底座上設置有多個用于將其固定到地面上的緊固孔，緊固孔優選設置成雙排，當然也可設置成單排或多排的。 地面預置有多個螺栓，螺栓與螺栓之間的距離以及螺栓的大小分別與緊固孔與緊固孔之間的距離以及緊固孔的大小相對應。使用時讓螺栓穿過底座的緊固孔，并用螺母緊固，從而托輪機組被固定到地面上。各托輪裝置的位置可以通過使緊固孔配合不同的螺栓來調整，從而適應不同長度的鋼管。優選地，鋼管內表面磨削裝置還包括與滑車機構相連的驅動機構，所述驅動機構與一可編程控制系統電連接，在所述可編程控制系統的指令的控制下，所述驅動機構驅動滑車機構在軌道上速度可變地行走。優選地，所述可編程控制系統具有控制面板，所述磨頭為砂輪，以干磨的方式對鋼管內表面進行磨削。優選地，鋼管內表面磨削裝置還包括設置在軌道上或軌道側面的傳感器，所述傳感器與所述驅動機構電連接。根據本技術第一方案的鋼管內表面磨削裝置，增加了可編程控制系統，所述可編程控制系統通過驅動機構與滑車機構構成電連接。通過可編程控制系統的控制面板使用者能夠選擇不同的磨削程序，諸如精磨或粗磨，也可以選擇不同的滑車進給速度，使得滑車機構帶動磨削機構進而帶動磨頭可變速地磨削，大幅提高磨削精度。磨頭采用砂輪，以干磨的方式對鋼管內表面進行磨削，廢屑易收集，不易造成環境的污染。另外，還在軌道附近設置傳感器，用于感測滑車機構的狀態，當傳感器感測到滑車機構經過時，向驅動機構發送電信號，驅動機構接收電信號并控制滑車機構改變其行走狀態。根據本技術的第二方案，提供一種帶有分軌的鋼管內表面磨削裝置，具體實施方案如下一種鋼管內表面磨削裝置，包括鋪設在地面上的軌道，所述軌道包括第一軌道部分和第二軌道部分；設置在所述軌道上、由所述軌道支承并在所述軌道上行走的滑車組，所述滑車組包括第一滑車和第二滑車，所述第一滑車和第二滑車分別設置在所述第一軌道部分和所述第二軌道部分上；固定安裝在所述滑車組上用于對鋼管內表面進行磨削的磨削機構；以及為所述磨削機構提供動力的動力機構，其中所述第一滑車和第二滑車相向設置，所述第一滑車和第二滑車上各設置兩個磨削機構。優選地，根據本技術第二方案的鋼管內表面磨削裝置還包括與滑車組相連的驅動機構，所述驅動機構與可編程控制系統電連接，在所述可編程控制系統的指令的控制下，所述驅動機構驅動滑車組在軌道上速度可變地行走。應當理解，以上的一般性描述和下面的具體描述是示范性和解釋性的，旨在提供對所主張的本技術的進一步說明。附圖說明通過參照附圖詳細描述本技術的優選實施例，本技術的以上和其他的特征以及優點將變得更加顯然，在附圖中圖I為根據本技術的鋼管內表面磨削裝置的整體示意圖；圖2為根據本技術的鋼管內表面磨削裝置的俯視圖；圖3為根據本技術的磨削機構的示意圖；圖4為根據本技術的托輪裝置的示意圖；圖5為圖4所示的托輪裝置的俯視圖；圖6為限位裝置的結構示意圖。圖中數字編號所對應的零部件或部位名稱如下I、軌道；2、2’、滑車；3、3’、3"、3"'、磨削機構；4、4’、4"、4"'、電機；5、5’、驅動機構；6、電流傳感器；7、7’、托輪裝置；8、8’、限位裝置；9、可編程控制系統；91、控制屏；10、10’、10"、 10"'、氣缸；21、車輪；23、配重體；31、磨削主體；32、磨桿；33、本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種鋼管內表面磨削裝置，其特征在于，包括：鋪設在地面上的軌道；設置在所述軌道上、由所述軌道支承并在所述軌道上行走的滑車機構；固定安裝在所述滑車機構上、對鋼管內表面進行磨削的磨削機構；以及為所述磨削機構提供動力的動力機構，其中所述滑車機構為兩個且相向設置，各個所述滑車機構上設置兩個所述磨削機構。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：郝兆慶，陳松濤，
申請(專利權)人：新鄉市中原起重機械總廠有限公司，
類型：實用新型
國別省市：