一種行星減速輪制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)公開了一種行星減速輪，包括主動軸、從動軸、安裝座和內(nèi)壁設(shè)置有內(nèi)齒圈的桶形固定座；從動軸豎直固定在安裝座的底面的下表面，安裝座的底面的上表面豎直設(shè)置有第一齒輪軸與第二齒輪軸，第一齒輪軸設(shè)置在安裝座的底面的幾何中心，主動軸一端固定插裝有傳動齒輪，傳動齒輪水平安裝在第一齒輪軸上，第二齒輪軸水平安裝有行星輪，傳動齒輪與行星輪嚙合；安裝座安裝在桶形固定座內(nèi)，桶形固定座底面設(shè)置有第一通孔，從動軸穿過第一通孔；行星輪與內(nèi)齒圈嚙合。本實用新型專利技術(shù)的行星減速輪傳動比精確可調(diào)、主動軸與從動軸的轉(zhuǎn)向相同。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及機械傳動領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種行星減速輪。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有技術(shù)中的減速輪往往通過軸與鋼珠之間的滑動來傳動，這種減速輪中鋼珠容易打滑，從而使主動軸與從動軸之間的傳動比變動較大，不易確定；而且減速輪的主動軸與從動軸的轉(zhuǎn)向往往相反，當(dāng)將其安裝在特定的裝置上時，會對安裝與對該裝置的設(shè)置造成極大的不便
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種傳動比精確可調(diào)、主動軸與從動軸的轉(zhuǎn)向相同的行星減速輪。本技術(shù)解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種行星減速輪，包括主動軸、從動軸、安裝座和內(nèi)壁設(shè)置有內(nèi)齒圈的桶形固定座；所述從動軸豎直固定在所述安裝座的底面的下表面，所述從動軸設(shè)置在所述安裝座的底面的幾何中心，所述安裝座的底面的上表面豎直設(shè)置有第一齒輪軸與第二齒輪軸，所述第一齒輪軸設(shè)置在所述安裝座的底面的幾何中心，所述主動軸一端固定插裝有傳動齒輪，所述傳動齒輪水平安裝在所述第一齒輪軸上，所述第二齒輪軸水平安裝有行星輪，所述傳動齒輪與所述行星輪嚙合；所述桶形固定座上端開口，所述安裝座安裝在所述桶形固定座內(nèi)，所述桶形固定座底面設(shè)置有第一通孔，所述從動軸穿過所述第一通孔；所述行星輪與所述內(nèi)齒圈嚙合。在本技術(shù)所述的行星減速輪中，所述安裝座的底面的上表面設(shè)置有兩個關(guān)于所述第一齒輪軸對稱的第二齒輪軸，每個所述第二齒輪軸上安裝有一個所述行星輪，每個所述行星輪分別與所述內(nèi)齒圈與所述傳動齒輪嚙合。在本技術(shù)所述的行星減速輪中，所述安裝座為上端開口的柱形槽體，所述安裝座的側(cè)壁上設(shè)置有開口，所述行星輪的邊緣穿過所述開口與所述內(nèi)齒圈嚙合。在本技術(shù)所述的行星減速輪中，所述安裝座的側(cè)壁上端設(shè)置有凸緣，所述行星減速輪還設(shè)置有蓋板，所述蓋板與所述凸緣相抵。在本技術(shù)所述的行星減速輪中，所述安裝座的底面的上表面豎直設(shè)置有限位柱，所述限位柱上端固定插裝在所述蓋板上。在本技術(shù)所述的行星減速輪中，所述蓋板的上表面豎直設(shè)置有定位套管，所述主動軸插裝在所述定位套管內(nèi)。在本技術(shù)所述的行星減速輪中，所述行星減速輪還設(shè)置有固定卡環(huán)，所述從動軸的側(cè)壁上設(shè)置有與所述固定卡環(huán)相匹配的環(huán)形凹槽，所述固定卡環(huán)卡扣在所述環(huán)形凹槽內(nèi)且與所述桶形固定座的底面的下表面貼合。在本技術(shù)所述的行星減速輪中，所述桶形固定座的底面的上表面與所述安裝座的底面的下表面相抵。在本技術(shù)所述的行星減速輪中，所述桶形固定座的側(cè)壁的上端設(shè)置有用于固定安裝的安裝耳，所述安裝耳上設(shè)置有螺孔。本技術(shù)的行星減速輪具有以下有益效果本技術(shù)中通過齒輪之間傳動(可以理解的是，行星輪為齒輪)，由于齒輪的大小及齒數(shù)都是確定的，而且齒輪之間嚙合往往不會打滑，所以傳動比是確定的，此外，通過更換齒輪的大小及齒數(shù)還可以對傳動比進(jìn)行調(diào)整。由于傳動齒輪帶動與其嚙合的行星輪轉(zhuǎn)動，行星輪反向自轉(zhuǎn)，行星輪沿內(nèi)齒圈滾動，行星輪帶動安裝座及固定安裝在安裝座的底面的下端的從動軸轉(zhuǎn)動，從動軸的轉(zhuǎn)動方向與所述主動軸的轉(zhuǎn)動方向，從而當(dāng)旋轉(zhuǎn)主動軸時,從動軸同向轉(zhuǎn)動，方便了行星減速輪的安裝與設(shè)置。附圖說明 下面將結(jié)合附圖及實施例對本技術(shù)作進(jìn)一步說明，附圖中圖I是根據(jù)本技術(shù)行星減速輪一個實施例的爆炸圖；圖2是根據(jù)本技術(shù)行星減速輪一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是根據(jù)本技術(shù)行星減速輪一個實施例的俯視圖。具體實施方式為了使本技術(shù)的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術(shù)，并不用于限定本技術(shù)。如圖I所示的是一種行星減速輪,該行星減速輪包括主動軸I、從動軸6、安裝座4和內(nèi)壁設(shè)置有內(nèi)齒圈的桶形固定座5 ；安裝座4的底面的上表面豎直設(shè)置有用于安裝齒輪的第一齒輪軸與第二齒輪軸，第一齒輪軸設(shè)置在安裝座4的底面的幾何中心，主動軸I 一端固定插裝有傳動齒輪2，傳動齒輪2水平安裝在第一齒輪軸上，第二齒輪軸水平安裝有行星輪3，傳動齒輪2與行星輪3嚙合，其中并不限制行星輪3及相應(yīng)的第二齒輪軸的數(shù)量，可以根據(jù)實際情況進(jìn)行增減；此夕卜，從動軸6豎直固定在安裝座4的底面的下表面，可以理解的是從動軸6也是安裝在安裝座4的幾何中心上的。同時，桶形固定座5上端開口，安裝座4安裝在桶形固定座5內(nèi)，桶形固定座5底面設(shè)置有第一通孔，從動軸6穿過第一通孔，行星輪3與內(nèi)齒圈嚙合。本技術(shù)行星減速輪的一個實施例中，安裝座4的底面的上端設(shè)置有兩個關(guān)于第一齒輪軸對稱的第二齒輪軸，每個第二齒輪軸上安裝有一個行星輪3，每個行星輪3分別與內(nèi)齒圈與傳動齒輪2嚙合。優(yōu)選的是，安裝座4是一個上端開口的柱形槽體，在這里安裝座4的底面的幾何中心也就是其底面的圓心。為了避免行星輪3與內(nèi)齒圈被安裝座4的側(cè)壁隔開，在安裝座4的側(cè)壁上設(shè)置有開口，行星輪3穿過開口與內(nèi)齒圈嚙合，由于行星輪3是水平設(shè)置的，也就是說，行星輪3的邊緣應(yīng)該是超出安裝座4的側(cè)壁。此外，安裝座4的側(cè)壁上端設(shè)置有凸緣。優(yōu)選的是，在傳動齒輪2、行星輪3及內(nèi)齒圈的輪齒上添加有阻尼油以起到潤滑作用，同時可以保證轉(zhuǎn)動主動軸I時上述各個部件能夠順暢準(zhǔn)確的運行。為了防止阻尼油溢出，輪行星減速輪還設(shè)置有蓋板7，蓋板7與安裝座4的凸緣相抵，形成一個封閉空間。安裝座4的底面的上表面豎直設(shè)置有限位柱401，限位柱401的上端固定插裝在蓋板7上，以防止蓋板7偏移或脫落。可以理解的是，蓋板7上相應(yīng)的設(shè)置有與限位柱401相對應(yīng)的限位孔，限位柱401插裝在限位孔內(nèi)。優(yōu)選的是，由于主動軸I只是通過傳動齒輪2與安裝座4連接，為了防止主動軸I晃動，蓋板7的上表面豎直設(shè)置有定位套管701，主動軸I插裝在定位套管701內(nèi)，使主動軸I能夠穩(wěn)定地轉(zhuǎn)動。優(yōu)選的是，為了防止桶形固定座5與安裝座4分離，行星減速輪還設(shè)置有固定卡環(huán)8，相應(yīng)的，從動軸6的側(cè)壁上設(shè)置有與固定卡環(huán)8相匹配的環(huán)形凹槽601，固定卡環(huán)8卡扣在環(huán)形凹槽601內(nèi)且與桶形固定座5的底面的下表面相抵，使桶形固定座5無法脫落。其中，本技術(shù)的一種實施方式種，桶形固定座5的底面的上表面是與安裝座4的底面的下 表面貼合的。由于行星減速輪需要安裝在某些特定的裝置上，桶形固定座5的側(cè)壁的上端設(shè)置有用于固定安裝的安裝耳501，安裝耳501上設(shè)置有螺孔，可以利用螺釘穿過該螺孔進(jìn)行固定。在行星減速輪工作時，主動軸I被轉(zhuǎn)動后帶動傳動齒輪2轉(zhuǎn)動，傳動齒輪2轉(zhuǎn)動的角速度與主動軸I的角速度是相同的，傳動齒輪2帶動與其嚙合的行星輪3轉(zhuǎn)動，行星輪3反向自轉(zhuǎn)，行星輪3的輪齒的線速度與傳動齒輪2的輪齒的線速度相同，由于行星輪3與桶形固定座5內(nèi)壁的內(nèi)齒圈嚙合，行星輪3安裝在安裝座4上，行星輪3在自轉(zhuǎn)的同時沿內(nèi)齒圈滾動，行星輪3帶動安裝座4及固定安裝在安裝座4的底面的下端的從動軸6轉(zhuǎn)動，所以安裝座4或從動軸6轉(zhuǎn)動的角速度也就是行星輪3的輪齒的線速度除以桶形固定座5的底面半徑，于是從動軸6轉(zhuǎn)動的線速度也就可以確定下來，故主動軸I與從動軸6之間的傳動比是可以確定的，而且如果需要調(diào)節(jié)傳動比，只需要對傳動齒輪2、行星輪3和桶形固定座5的尺寸進(jìn)行調(diào)整即可。此外，從動軸6的轉(zhuǎn)動方向與主動軸I的轉(zhuǎn)動方向相同，使其在安裝與設(shè)計時更加方便。雖然本技術(shù)是通過具體實施例進(jìn)行說明的，本領(lǐng)本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種行星減速輪，其特征在于，包括主動軸（1）、從動軸（6）、安裝座（4）和內(nèi)壁設(shè)置有內(nèi)齒圈的桶形固定座（5）；?所述從動軸（6）豎直固定在所述安裝座（4）的底面的下表面，所述從動軸（6）設(shè)置在所述安裝座（4）的底面的幾何中心，所述安裝座（4）的底面的上表面豎直設(shè)置有第一齒輪軸與第二齒輪軸，所述第一齒輪軸設(shè)置在所述安裝座（4）的底面的幾何中心，所述主動軸（1）一端固定插裝有傳動齒輪（2），所述傳動齒輪（2）水平安裝在所述第一齒輪軸上，所述第二齒輪軸水平安裝有行星輪（3），所述傳動齒輪（2）與所述行星輪（3）嚙合；?所述桶形固定座（5）上端開口，所述安裝座（4）安裝在所述桶形固定座（5）內(nèi)，所述桶形固定座（5）底面設(shè)置有第一通孔，所述從動軸（6）穿過所述第一通孔；所述行星輪（3）與所述內(nèi)齒圈嚙合。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：曾德鈞，向桂平，
申請(專利權(quán))人：深圳市極典科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：