本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種新型大轉(zhuǎn)盤裝置，包括由左立柱及右立柱支撐的橫板，還包括懸掛安裝所述橫板下方的大轉(zhuǎn)盤組件；所述大轉(zhuǎn)盤組件包括旋轉(zhuǎn)馬達(dá)支架、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)固定座、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、吸嘴固定板以及均勻安裝在所述吸嘴固定板上的多個(gè)吸嘴，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)安裝在所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)固定座內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)固定座與所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)支架固定連接，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)支架固定在所述橫板上。該實(shí)用新型專利技術(shù)由于取消了支柱，更加節(jié)約成本，減少機(jī)臺(tái)占用空間，并為托盤的運(yùn)行提供了足夠的空間，托盤可以上下前后4個(gè)方向移動(dòng)，便于吸嘴從不同角度取料，托盤上的產(chǎn)品能全部被取出，不會(huì)產(chǎn)生死角，工作效率較高。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種半導(dǎo)體測(cè)試封裝機(jī)，特別涉及一種新型大轉(zhuǎn)盤裝置。
技術(shù)介紹
在半導(dǎo)體測(cè)試封裝行業(yè)中，半導(dǎo)體編帶分選機(jī)是對(duì)半導(dǎo)體產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)Tray托盤進(jìn)料、視覺檢測(cè)(2D、3D)，經(jīng)5S Vision對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行外觀檢測(cè)后，良品直接進(jìn)入編帶站，編帶站封合前通過(guò)編帶光檢(Vision in tape)對(duì)產(chǎn)品印字、空料、反向等不良品進(jìn)行篩選報(bào) m目O市場(chǎng)上現(xiàn)有的半導(dǎo)體編帶分選機(jī)設(shè)計(jì)的時(shí)候，安裝大轉(zhuǎn)盤的支架中間有個(gè)支柱，安裝吸嘴的大轉(zhuǎn)盤固定在支柱上，馬達(dá)安裝在支架上面并帶動(dòng)支柱，大轉(zhuǎn)盤圍繞支柱運(yùn)轉(zhuǎn)，由于支柱的阻礙，導(dǎo)致托盤只能前后運(yùn)行并采用機(jī)械手取料，機(jī)械手取料周期長(zhǎng)，并且托盤上的料不能完全取出，容易產(chǎn)生死角，這樣導(dǎo)致不能連續(xù)完成不同的工序，運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程不靈活，且機(jī)臺(tái)占用面積大。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本技術(shù)提供了一種新型大轉(zhuǎn)盤裝置，以避免取料死角的存在，并提高工作效率。為達(dá)到上述目的，本技術(shù)的技術(shù)方案如下一種新型大轉(zhuǎn)盤裝置，包括由左立柱及右立柱支撐的橫板，還包括懸掛安裝所述橫板下方的大轉(zhuǎn)盤組件；所述大轉(zhuǎn)盤組件包括旋轉(zhuǎn)馬達(dá)支架、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)固定座、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、吸嘴固定板以及均勻安裝在所述吸嘴固定板上的多個(gè)吸嘴，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)安裝在所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)固定座內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)固定座與所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)支架固定連接，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)支架固定在所述橫板上。優(yōu)選的，所述左立柱與右立柱之間還設(shè)置有擋板，所述擋板通過(guò)三角支架支撐。優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)固定座的一側(cè)還設(shè)置有對(duì)應(yīng)所述吸嘴的呈弧形的防護(hù)板。通過(guò)上述技術(shù)方案，本技術(shù)提供的新型大轉(zhuǎn)盤裝置，其大轉(zhuǎn)盤的懸空設(shè)計(jì)相比現(xiàn)有的通過(guò)支柱支撐的設(shè)計(jì)具有如下優(yōu)點(diǎn)①?zèng)]有支柱的阻擋，為托盤的運(yùn)行提供了足夠的空間，托盤可以在X-Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下上下前后4個(gè)方向移動(dòng)，工作效率較高；②懸空設(shè)計(jì)取消了支柱，更加節(jié)約成本，減少機(jī)臺(tái)占用空間；③懸空設(shè)計(jì)便于吸嘴從不同角度取料，托盤上的產(chǎn)品能全部被取出，不會(huì)產(chǎn)生死角。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。圖I為實(shí)施例所公開的新型大轉(zhuǎn)盤裝置的一側(cè)等軸測(cè)視圖；圖2為實(shí)施例所公開的新型大轉(zhuǎn)盤裝置的另一側(cè)等軸測(cè)視圖。圖中數(shù)字表示11.橫板12.旋轉(zhuǎn)馬達(dá)支架13.左立柱14.防護(hù)板15.擋板16.右立柱 21.旋轉(zhuǎn)馬達(dá)固定座22.吸嘴固定板23.吸嘴24.三角支架具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。根據(jù)圖I及2，本技術(shù)提供的新型大轉(zhuǎn)盤裝置，包括由左立柱13及右立柱16支撐的橫板11，還包括懸掛安裝橫板11下方的大轉(zhuǎn)盤組件；大轉(zhuǎn)盤組件包括旋轉(zhuǎn)馬達(dá)支架12、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)固定座21、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、吸嘴固定板22以及均勻安裝在吸嘴固定板22上的16個(gè)吸嘴23，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)安裝在旋轉(zhuǎn)馬達(dá)固定座21內(nèi)，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)固定座21與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)支架12固定連接，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)支架12固定在橫板11上。此外，左立柱13與右立柱16之間還設(shè)置有擋板15，擋板15通過(guò)三角支架24支撐，通過(guò)擋板15設(shè)置，可以避免工人的手臂或其它物品伸入大轉(zhuǎn)盤下方而導(dǎo)致的危險(xiǎn)狀況；旋轉(zhuǎn)馬達(dá)固定座21的一側(cè)還設(shè)置有對(duì)應(yīng)吸嘴23的呈弧形的防護(hù)板14，通過(guò)防護(hù)板14的設(shè)置防止在吸嘴23工作時(shí)外界對(duì)其造成干擾。采用本技術(shù)，托盤可以從圖I所示的一側(cè)進(jìn)入，即運(yùn)送夾夾取滿載元件的托盤從左立柱13 —側(cè)進(jìn)入，并將托盤放置在X-Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，X-Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)托盤上下左右移動(dòng)，同時(shí)吸嘴23將對(duì)應(yīng)位置的托盤上的元件吸取，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)吸嘴固定板22步距轉(zhuǎn)動(dòng)，使吸有元件的吸嘴23轉(zhuǎn)動(dòng)至相應(yīng)的檢測(cè)位置，最后元件進(jìn)入后續(xù)的小轉(zhuǎn)盤進(jìn)行下一工序；待托盤上的元件被吸嘴23全部吸走后，另一組運(yùn)送夾將空托盤夾取并運(yùn)走，同時(shí)前一組運(yùn)送夾將下一滿載元件的托盤放置在X-Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上繼續(xù)進(jìn)行吸取及檢測(cè)工作。本技術(shù)提供的新型大轉(zhuǎn)盤裝置，由于沒(méi)有支柱的阻擋，為托盤的運(yùn)行提供了足夠的空間，托盤可以在X-Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下上下前后4個(gè)方向移動(dòng)，工作效率較高；懸空設(shè)計(jì)取消了支柱，更加節(jié)約成本，減少機(jī)臺(tái)占用空間；懸空設(shè)計(jì)便于吸嘴23從不同角度取料，托盤上的產(chǎn)品能全部被取出，不會(huì)產(chǎn)生死角。對(duì)上述實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本技術(shù)的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。權(quán)利要求1.一種新型大轉(zhuǎn)盤裝置，包括由左立柱及右立柱支撐的橫板，其特征在于，還包括懸掛安裝所述橫板下方的大轉(zhuǎn)盤組件； 所述大轉(zhuǎn)盤組件包括旋轉(zhuǎn)馬達(dá)支架、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)固定座、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、吸嘴固定板以及均勻安裝在所述吸嘴固定板上的多個(gè)吸嘴，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)安裝在所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)固定座內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)固定座與所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)支架固定連接，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)支架固定在所述橫板上。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的新型大轉(zhuǎn)盤裝置，其特征在于，所述左立柱與右立柱之間還設(shè)置有擋板，所述擋板通過(guò)三角支架支撐。3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的新型大轉(zhuǎn)盤裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)固定座的一側(cè)還設(shè)置有對(duì)應(yīng)所述吸嘴的呈弧形的防護(hù)板。專利摘要本技術(shù)公開了一種新型大轉(zhuǎn)盤裝置，包括由左立柱及右立柱支撐的橫板，還包括懸掛安裝所述橫板下方的大轉(zhuǎn)盤組件；所述大轉(zhuǎn)盤組件包括旋轉(zhuǎn)馬達(dá)支架、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)固定座、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、吸嘴固定板以及均勻安裝在所述吸嘴固定板上的多個(gè)吸嘴，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)安裝在所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)固定座內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)固定座與所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)支架固定連接，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)支架固定在所述橫板上。該技術(shù)由于取消了支柱，更加節(jié)約成本，減少機(jī)臺(tái)占用空間，并為托盤的運(yùn)行提供了足夠的空間，托盤可以上下前后4個(gè)方向移動(dòng)，便于吸嘴從不同角度取料，托盤上的產(chǎn)品能全部被取出，不會(huì)產(chǎn)生死角，工作效率較高。文檔編號(hào)H01L21/67GK202749353SQ20122041027公開日2013年2月20日 申請(qǐng)日期2012年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月17日專利技術(shù)者張巍巍 申請(qǐng)人:江蘇格朗瑞科技有限公司本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種新型大轉(zhuǎn)盤裝置，包括由左立柱及右立柱支撐的橫板，其特征在于，還包括懸掛安裝所述橫板下方的大轉(zhuǎn)盤組件；所述大轉(zhuǎn)盤組件包括旋轉(zhuǎn)馬達(dá)支架、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)固定座、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、吸嘴固定板以及均勻安裝在所述吸嘴固定板上的多個(gè)吸嘴，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)安裝在所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)固定座內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)固定座與所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)支架固定連接，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)支架固定在所述橫板上。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張巍巍，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：江蘇格朗瑞科技有限公司，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：
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