一種防撞機械手制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)提供了一種防撞機械手，包括機械手本體(1)，還包括：控制所述機械手本體(1)啟停的控制器；設(shè)置在所述機械手本體(1)上，用于感測硅碳槳位置并將感測信號傳輸至所述控制裝置的，具有高靈敏度的傳感器(2)。本實用新型專利技術(shù)提供的防撞機械手，用靈敏度較高的傳感器代替靈敏度較低的傳感器，使得控制器在傳感器的幫助下可以快速的控制機械手本體停止移動，控制速度大大提升，降低甚至避免了機械手本體與硅碳槳接觸進將其壓斷的風(fēng)險，節(jié)約了生產(chǎn)成本，提高了工作效率，而且易于實現(xiàn)。（*該技術(shù)在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及太陽能電池
，更具體地說，涉及一種防撞機械手。
技術(shù)介紹
太陽能電池在進行光電轉(zhuǎn)換的過程中，除了吸收一部分的陽光以實現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換夕卜，不可避免的還會反射一部分陽光，從而造成了太陽能的浪費。因此，為了減少太陽能電池對陽光的反射，在太陽能電池的生產(chǎn)過程中，一般會在太陽能電池的表面設(shè)置氮化硅減反射薄膜，以減少太陽能電池對陽光的反射，使得其能夠·吸收更多的陽光，提高太陽能電池的光電轉(zhuǎn)換效率。在太陽能電池生產(chǎn)的過程中，氮化硅減反射薄膜是通過 PECVD (Plasma Enhanced Chemical Vapour Deposition 的英文縮寫，等離子增強化學(xué)氣相沉積，一種借助微波或射頻等使含有薄膜組成原子的氣體電離，在局部形成等離子體，而等離子化學(xué)活性很強，很容易發(fā)生反應(yīng)，并在基片上沉積出薄膜，是半導(dǎo)體工業(yè)中普遍用來沉積多種材料的技術(shù))制備的，采用管式設(shè)備沉積氮化硅減反射薄膜的制造過程是以石英爐管作為沉積腔室，使用電阻爐作為加熱體，將一個可以放置多片太陽能電池片的石墨舟插進石英爐管中，使其中發(fā)生化學(xué)反應(yīng)后生成的氮化硅沉積到太陽能電池片上。由于石墨舟裝卸器的內(nèi)部是局部凈化的，所以在將石墨舟插進石英爐管的過程中需要通過硅碳槳和機械手(機械手結(jié)構(gòu)如圖I所示)將石墨舟運送至石英爐管的安裝口處。由于整個系統(tǒng)的自動化程度較高，所以需要經(jīng)常對設(shè)備進行維護以保證系統(tǒng)順利、安全的進行工作，而機械手有一種可以忽略一切傳感器、一些阻力的自動運行模式，當(dāng)操作人員或維修人員在運行此模式時，經(jīng)常會出現(xiàn)因一時疏忽，對設(shè)備進行了誤操作或者因為控制程序一時紊亂而導(dǎo)致機械手一直向下運動，最終撞到位于機械手下方的硅碳槳，并將硅碳槳壓斷，造成一定的經(jīng)濟損失，影響了生產(chǎn)的正常進行。為了減少上述情況的發(fā)生幾率，人們普遍采用的方式就是在機械手上安裝限位傳感器來避免機械手將硅碳槳壓斷，但是現(xiàn)有技術(shù)中所采用的限位傳感器的靈敏度不高，在其還未來得及傳送信號給控制器并通過控制器使機械手停止運動時，機械手就已經(jīng)與硅碳槳接觸并將其壓斷。綜上所述，如何提供一種防撞機械手，以實現(xiàn)在操作人員進行誤操作或控制程序紊亂時，機械手也可以及時感測到硅碳槳的存在，避免壓斷硅碳槳，進而節(jié)約生產(chǎn)成本，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
有鑒于此，本技術(shù)提供了一種防撞機械手，實現(xiàn)了在操作人員進行誤操作或控制程序紊亂時，機械手也可以及時感測到硅碳槳的存在，避免壓斷硅碳槳，進而節(jié)約了生產(chǎn)成本。為了達到上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案一種防撞機械手，包括機械手本體，還包括控制所述機械手本體啟停的控制器；設(shè)置在所述機械手本體上，用于感測位于所述機械手本體底部的硅碳槳位置并將感測信號傳輸至所述控制裝置的，具有高靈敏度的傳感器。優(yōu)選的，上述防撞機械手中，所述傳感器為耐高溫傳感器。優(yōu)選的，上述防撞機械手中，所述傳感器為觸碰式限位傳感器。優(yōu)選的，上述防撞機械手中，所述傳感器設(shè)置在所述機械手本體與其安裝端對應(yīng)的外側(cè)端上。優(yōu)選的，上述防撞機械手中，所述傳感器通過螺釘與所述機械手本體相連。優(yōu)選的，上述防撞機械手中，所述傳感器通過強力膠水粘接在所述機械手本體上。優(yōu)選的，上述防撞機械手中，所述傳感器以鐵絲捆綁的方式設(shè)置在所述機械手本體上。優(yōu)選的，上述防撞機械手中，所述控制器為PECVD設(shè)備的控制器。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本技術(shù)的有益效果是本技術(shù)提供的防撞機械手中，在操作人員進行了誤操作或控制程序紊亂時，機械手本體會持續(xù)移動，當(dāng)其靠近硅碳槳所在的位置時，由于機械手本體上安裝了靈敏度較高的傳感器，傳感器能夠感測到硅碳槳的存在，并及時發(fā)送信號給控制器，控制器立即控制機械手本體停止移動。本技術(shù)提供的防撞機械手，用靈敏度較高的傳感器代替靈敏度較低的傳感器，使得控制器在傳感器的幫助下可以快速的控制機械手本體停止移動，控制速度大大提升，降低甚至避免了機械手本體與硅碳槳接觸進將其壓斷的風(fēng)險，節(jié)約了生產(chǎn)成本，提高了工作效率，而且易于實現(xiàn)。附圖說明為了更清楚地說明本技術(shù)實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術(shù)的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為現(xiàn)有技術(shù)提供的機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)實施例提供防撞機械手的機械手本體與傳感器配合的結(jié)構(gòu)示意圖。以上圖I-圖2中機械手本體I、傳感器2 ；安裝端11、外側(cè)端12。具體實施方式本技術(shù)提供了一種防撞機械手，實現(xiàn)了在操作人員進行誤操作或控制程序紊亂時，機械手也可以及時感測到硅碳槳的存在，避免壓斷硅碳槳，進而節(jié)約了生產(chǎn)成本，提高了工作效率。下面將結(jié)合本技術(shù)實施例中的附圖，對本技術(shù)實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術(shù)一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術(shù)中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術(shù)保護的范圍。如圖2所示，本技術(shù)實施例提供的防撞機械手，包括機械手本體1，還包括控制機械手本體I啟停的控制器；設(shè)置在機械手本體I上，用于感測位于所述機械手本體I底部的硅碳槳位置并將感測信號傳輸至控制裝置的，具有高靈敏度的傳感器2。本實施例提供的防撞機械手的工作過程如下在操作人員進行了誤操作或控制程序紊亂時，機械手本體I會持續(xù)移動，當(dāng)其靠近硅碳槳所在的位置時，由于機械手本體I上安裝了靈敏度較高的傳感器2，傳感器2能夠感測到硅碳槳的存在，并及時發(fā)送信號給控制器，控制器立即控制機械手本體I停止移動。·通過上述工作過程，本實施例提供的防撞機械手中，用靈敏度較高的傳感器2代替靈敏度較低的傳感器2，使得控制器在傳感器2的幫助下可以快速的控制機械手本體I停止移動，控制速度大大提升，降低甚至避免了機械手本體I與硅碳槳接觸進將其壓斷的風(fēng)險，節(jié)約了生產(chǎn)成本，提高了工作效率，而且易于實現(xiàn)。為了進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，本實施例提供的防撞機械手中，傳感器2為耐高溫傳感器2。在太陽能電池硅片完成PECVD后，石墨舟從石英爐管中取出時具有較高的溫度，而傳感器2設(shè)置在機械手本體I上，其周圍溫度較高，所以傳感器2的類型選擇為耐高溫傳感器2以延長其工作壽命。優(yōu)選的，傳感器2為觸碰式限位傳感器。觸碰式的限位傳感器是靈敏度較高的一種傳感器，而且其是以觸碰的方式實現(xiàn)感測，感測結(jié)果較為可靠，當(dāng)然，在不影響本防撞機械手正常工作的前提下，傳感器2還可以為其他類型的高靈敏傳感器。如圖2所示，具體的，傳感器2設(shè)置在機械手本體I與其安裝端11對應(yīng)的外側(cè)端12上。將傳感器2安裝在機械手本體I的外側(cè)端12上可以減小在傳感器2感測不及時時，其自身被機械手本體I擠壓而變形損壞的幾率，延長傳感器2的使用時間，降低生產(chǎn)成本。當(dāng)然，在能夠滿足本防撞機械手正常工作的情況下，傳感器2還可以安裝在機械手本體I的其他部位。具體的，傳感器2通過螺釘與機械手本體I相連，還可以通過強力膠水粘接在機械手本體I上，還可以利用鐵絲捆綁的方式設(shè)置在機械手本體I上。只要能夠?qū)鞲衅?牢固的固定在機械手本體I上，可以選擇其他不同的連接方式。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種防撞機械手，包括機械手本體（1），其特征在于，還包括：控制所述機械手本體（1）啟停的控制器；設(shè)置在所述機械手本體（1）上，用于感測位于所述機械手本體（1）底部的硅碳槳位置并將感測信號傳輸至所述控制裝置的，具有高靈敏度的傳感器（2）。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王宇龍，
申請(專利權(quán))人：浚鑫科技股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：